Makefile

   1 # Makefile to build all the available variants
   2
   3 BUILDS = opencvfft-st opencvfft-async opencvfft-openmp fftw fftw-async fftw-openmp fftw-big fftw-big-openmp cufftw cufftw-big cufftw-big-openmp cufft cufft-openmp cufft-big cufft-big-openmp
   4 TESTSEQ = bag ball1 car1 book
   5 TESTFLAGS = default fit128
   6
   7 all: $(BUILDS)
   8
   9 ninja: build.ninja
  10         ninja
  11
  12 $(BUILDS): build.ninja
  13         ninja build-$@/build.ninja
  14         ninja -C build-$@
  15
  16 clean: build.ninja
  17         ninja $@
  18
  19 CMAKE_OPTS += -G Ninja
  20
  21 ## Useful setting - uncomment and modify as needed
  22 # CMAKE_OPTS += -DOpenCV_DIR=~/opt/opencv-2.4/share/OpenCV
  23 # CMAKE_OPTS += -DCUDA_VERBOSE_BUILD=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="--verbose;--save-temps"
  24 # export CC=gcc-5
  25 # export CXX=g++-5
  26 # export CUDA_BIN_PATH=/usr/local/cuda-9.0
  27 # export CUDA_ARCH_LIST=6.2
  28
  29 CMAKE_OTPS_opencvfft-st      = -DFFT=OpenCV
  30 CMAKE_OTPS_opencvfft-async   = -DFFT=OpenCV -DASYNC=ON
  31 CMAKE_OTPS_opencvfft-openmp  = -DFFT=OpenCV -DOPENMP=ON
  32 CMAKE_OTPS_fftw              = -DFFT=fftw
  33 CMAKE_OTPS_fftw-openmp       = -DFFT=fftw -DOPENMP=ON
  34 CMAKE_OTPS_fftw-async        = -DFFT=fftw -DASYNC=ON
  35 CMAKE_OTPS_fftw-big          = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON
  36 CMAKE_OTPS_fftw-big-openmp   = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  37 CMAKE_OTPS_cufftw            = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  38 CMAKE_OTPS_cufftw-big        = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  39 CMAKE_OTPS_cufftw-big-openmp = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  40 CMAKE_OTPS_cufft             = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  41 CMAKE_OTPS_cufft-openmp      = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DOPENMP=ON
  42 CMAKE_OTPS_cufft-big         = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  43 CMAKE_OTPS_cufft-big-openmp  = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  44
  45 ##########################
  46 ### Tests
  47 ##########################
  48
  49 test $(BUILDS:%=test-%) $(SEQ:%=test-%): build.ninja
  50         ninja $@
  51
  52 vot2016 $(TESTSEQ:%=vot2016/%): vot2016.zip
  53         unzip -d vot2016 -q $^
  54         for i in $$(ls -d vot2016/*/); do ( echo Creating $${i}images.txt; cd $$i; ls *.jpg > images.txt ); done
  55
  56 .INTERMEDIATE: vot2016.zip
  57 .SECONDARY:    vot2016.zip
  58 vot2016.zip:
  59         wget --progress=dot:giga -O $@ http://data.votchallenge.net/vot2016/vot2016.zip
  60
  61 ###################
  62 # Ninja generator #
  63 ###################
  64
  65 # Building all $(BUILDS) with make is slow, even when run with in
  66 # parallel (make -j). The target below generates build.ninja file that
  67 # compiles all variants in the same ways as this makefile, but faster.
  68 # The down side is that the build needs about 10 GB of memory.
  69
  70
  71 # Define echo depending on whether make supports the $(file) function.
  72 $(file >.test.file)
  73 ifneq ($(wildcard .test.file),)
  74   echo = $(file $(1),$(2))
  75 else
  76   define nl
  77
  78
  79   endef
  80   echo = echo $(1) '$(subst $(nl),\n,$(subst \,\\,$(2)))';
  81 endif
  82
  83 # Ninja generator - to have faster parallel builds and tests
  84 .PHONY: build.ninja
  85
  86 build.ninja:: $(MAKEFILE_LIST)
  87         @echo "Generating $@"
  88         @$(call echo,>$@,$(ninja-rule))
  89         @$(foreach build,$(BUILDS),\
  90                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-build,$(build),$(CMAKE_OTPS_$(build)))))
  91         @$(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),\
  92                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-testcase,$(build),$(seq),$(f)))$(nl))))
  93         @$(call echo,>>$@,build test: PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f))))) | print-test-results)
  94         @$(foreach build,$(BUILDS),$(call echo,>>$@,build test-$(build): PRINT_RESULTS $(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  95         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build test-$(seq): PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  96         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build vot2016/$(seq): MAKE))
  97
  98 ninja-test = build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log
  99
 100 define ninja-rule
 101 rule REGENERATE
 102   command = MAKEFLAGS='$(MAKEFLAGS)' $(MAKE) $$out
 103   description = Regenerating $$out
 104   generator = 1
 105 rule CMAKE
 106   command = cd $$subdir && cmake $(CMAKE_OPTS) $$opts ..
 107 rule NINJA
 108   # Absolute path in -C allows Emacs to properly jump to error message locations
 109   command = ninja -C $(CURDIR)/$$subdir
 110   restat = 1
 111 rule TEST_SEQ
 112   # Errors are ignored - they will be reported by PRINT_RESULTS
 113   command = build-$$build/kcf_vot $$flags $$seq $(if $(TRAVIS),2>&1) >$$out $(if $(TRAVIS),| grep -v libdc1394) || :
 114 rule PRINT_RESULTS
 115   description = Print results
 116   command = ./wvtool -w125 -v run ./print-test-results $$in
 117 rule MAKE
 118   command = make $$out
 119   pool = make
 120 pool make
 121   depth = 1
 122 rule CLEAN
 123 #  command = /usr/bin/ninja -t clean -r NINJA
 124   description = Cleaning all built files...
 125   command = rm -rf $(BUILDS:%=build-%)
 126 build clean: CLEAN
 127 build build.ninja: REGENERATE $(MAKEFILE_LIST)
 128 endef
 129
 130 GIT_LS_FILES := $(shell git ls-files)
 131
 132 define ninja-build
 133 build build-$(1)/build.ninja: CMAKE
 134   opts = $(2)
 135   subdir = build-$(1)
 136 build build-$(1)/kcf_vot: NINJA build-$(1)/build.ninja $(GIT_LS_FILES)
 137   subdir = build-$(1)
 138 default build-$(1)/kcf_vot
 139 endef
 140
 141 # Usage: ninja-testcase <build> <seq> <flags>
 142 define ninja-testcase
 143 build build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log: TEST_SEQ build-$(1)/kcf_vot $(filter-out %/output.txt,$(wildcard vot2016/$(2)/*)) vot2016/$(2)
 144   build = $(1)
 145   seq = vot2016/$(2)
 146   flags = $(if $(3:fit128=),,--fit=128)
 147 endef