scripts/caninit

   1 #!/bin/sh
   2
   3 #devmem 0x43c20000 32 0
   4
   5 br=1000000
   6 #br=1000000
   7 #br=500000
   8 #br=250000
   9 #br=125000
  10 #br=62500
  11
  12 rmmod xilinx_can
  13 rmmod sja1000_platform
  14 modprobe xilinx_can
  15 modprobe sja1000_platform
  16 canconfig can0 bitrate $br
  17 canconfig can1 bitrate $br
  18 canconfig can2 bitrate $br
  19 canconfig can3 bitrate $br
  20 canconfig can0 start
  21 canconfig can1 start
  22 canconfig can2 start
  23 canconfig can3 start
  24
  25 modprobe uio_pdrv_genirq of_id=can-crossbar
  26
  27 for pid in $(ps | grep -- -can | grep -v grep | awk '{print$1}')
  28 do
  29         chrt -r -p 99 $pid
  30 done
  31