Jpeg library added to rozkuk to allow OpenCV process data from camera on ppc, too.
(Commented parts are useful for debugging only - needs additional files from xawtv.)

fsm: Whitespace fix

fsm: Let g++ produce more meaningfull error messages

robofsm: Skeleton for multiple game strategies

fsm: Allow specifying state function visibility

This is to allow declaration of some states as static and therefore
the same state name can be used in multiple files.

We use this to implement different strategies in different files and we
want to have less work inventing state names :-)

opencv: Another attempt to build OpenCV

It seems that my problem with dash caused opencv compilation failure.
I switched /bin/sh to /bin/bash and built the whole opencv again.

http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=581351

opencv: Run configure with bash

It seems that my recently upgraded dash (linked from /bin/sh) has
problems running the configure script. It produces:
../../../../src/3rdparty/opencv/opencv/configure: 16175: arithmetic expression: expecting EOF: "0x>>26&0x01"

opencv: Compile with JPEG support

Robot backup

Add backup-robot script

robomon: Zacatek zobrazovani uhlu vidli

competition: rename wait_for_start to wts_opponents_corns on the master branch

competition: add important wall on the raised area

without this wall, robot could replan the trajectory to cross the raised area

robomon: Add color chooser

vidle constants tuning

VIDLE_DOWN: change from 0x1e0 to 0x170

competition: choose OPPONENTS_ORAGES_TOO (for the Izro team)

sw for cooled vidle

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

displayd: exit when display is disconnected

init respawn as automatically

comp: climb_the_slope: go 2cm further

comp: use same (I hope!) trajectoryConstraints as on yesterday's homologation

competition: don't use back_switch when doing climb_the_slope and sledge_down

competition: strategies: the CORNS_ONLY strategy (part 2)

competition: preparation (we want to be able choose strategies) - first part

robomon: test before leave

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm: fix corns collecting for YELLOW side in both homologation and competition

vidle: try a bang-bang controller

To not switch transistors and get better power looes on them.

vidle: cleanup VHN testing

vidle: Testing version with VHN H-bridge

competition: my wonderful competition strategy: exploit also "opponent's" oranges

robofsm: eb2010misc: add function x_coord() that takes enum parameter MINE/OPPONENTS

- if called with MINE, returns given x value
- if called with OPPONENTS, returns given value mirrored by the "short axis" of the
  playground

robofsm: copy homologation.cc --> competition.cc, will work on competition.cc from now on

homologation: use faster trajectoryConstraints; add "zvedej_vidle" state; show fsmmove status

robofsm: fill_in_known_areas_in_map() update; change test/goto.cc

- remove WALL from slopes,
- update IGNORE_OBST on the plateau
- goto: change starting position and limit y goals' coordinate

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: improve the experiment with corn rushing

- use several states
- rename the experiment state to approach_next_corn
- the "central corn rushing state" is called "experiment decider"

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

perror -> printf fix

Small corrections.

New masks (the yellow one does not fit on our table!).

Connection from ppc to Petr's pc.

vidle: Stay at current position if timeout occurs

robofsm: Fix competition mode in homologation

Merge branch 'master' of localhost:/home/eurobot/git

bumper edge

robofsm: better verson of enebling and disabling side bumpers

robofsm: added disabling and enabling side bumpers when going up and down the slope

robofsm: Add ability to ignore side bumpers

Handle side bumpers

eb_vidle: Add side bumpers

dim: Update robot dimensions

robofsm: Do not turn if there is an obstacle in front of us

Merge branch 'master' of eurobot@sojka:git

mount script copy

robofsm: hokuo angel decreased

Merge branch 'master' of eurobot@michal:git

homologation: experiment with corns rushing (hrnuti)

robofsm: Decrease VIDLE_UP a little bit

robofsm: Initialize actuator only when start is plugged in

This is to assure that the robot does not move after the match is over.

homologation: remove WALL flags from cells corresponding to destination positions

Merge branch 'master' of eurobot@sojka:git

robodim: robot axis to front updated

robofsm: checked competion timing

robofsm: fix infinite wait

homologation: move functions to separate module

- move functions prepared in homologation that will be needed
  in competition to separate module called eb2010misc.cc

robot: Addea obstacle ignoring area "rised area"

displayd: Show team color

vidle: Handle color switch

eb_vidle: Use robot_switches message

robofsm: Move timing thread to a separate file

We need the same functionality for both homologation and competition,
so why not to share the same code in both apps.

robofsm: Prepare timing thread in advance and update position on display during wait for start

robofsm: Remove uninitialized variable in trajectory follower

robofsm: Remove unused start field

robofsm: Remove unused FSM display

robofsm: Use bumper (back switch) by default

robofsm: Handle bumper (obstacle behind) by stopping

cand: Publish status of robot switches

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Corns are smaller with current camera lens -> produce smaller blur.

New masks' mask (for yellow color only so far).

Spaces<->Tabs fix.
Wait mode debug enabled.
PPC masks pathname prepared (needs to be specified!).

robofsm: Use a correct way to setup real-time priority

cand: Fix setting of vidle_status.flags

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

homologation: wait for EV_START event; use vidle and comment out, deleted threads creation (have to add them)

- delete some unneeded commented out code too

robot_orte.c: add vidle_cmd publisher

linux-shark: Enable USB_GSPCA_SUNPLUS webcam driver

homologation: new version with vidle

homologation: working version

displayd: Show VIDle status

vidle: joyd, actlib...

eb_vidle: Negate bumper level (1 = pressed)

cand: Fix vidle_cmd

cand: Use poll instead of select

This should be a little bit more efficient. We were debugging problems with
high cand CPU load.

eb-vidle   oprava v bumperu  - netestovana

motor-control: Better error handling

Display now shows warning for 3 seconds when motors are moved and not
powered. Also motors do not shake when the stop button released.

displayd: Display Vbat warning at 13 V

displayd: Convert angle to degrees