robodim: AXIS_TO_FRONT update and add SLOPE_LENGTH

robodim.h: update robot's dimensions (roughly) and add some playground dimensions

Merge branch 'master' of vokacmic@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Independent odometry tuning

we are able to run rectangle 1m/s and after 90sec. position errro was 10cm

robomon: Display independent odometry position and remove UZV position

robofsm: Publish indep-odo-based estimated position

dim: Fix odo wheel radius

cand: Interchange left and right idi wheel

Bug repaired (every image was displayed to black due to k=0).

Signed-off-by: Petr Kubiznak <kubizpet@fel.cvut.cz>

Adaptive threshold - counts optimal threshold in different light conditions.

Change color names to match this year rules

Remove EKF-based estimation of position from ULOPOS

We are not goint to use ULOPOS this year.

new masks

Corns recognition (bin files needed!), GUI enrichment.

Small edit due to changes in the conversion library.

Process all the data as OpenCV matrices instead of float arrays.

Robot rotation radius updated, not accurate (+- 2-3deg) but it works.

ppc: UOLED_TTY changed to /dev/null

This year, the display will be controlled by a separate application so
there is not need for robofsm to communicate with the display.

This is a temporary solution to be able to run robofsm based apps on the
robot without display.

Add script for mounting local directory from robot

Every user needs to add hist configuration to the script.

rozkuk: include unistd.h

Without this, Filip cannot compile it. He probably has a different
version of system headers than the rest of us.

rozkuk: include unistd.h

Without this, Filip cannot compile it. He probably has a different
version of system headers than the rest of us.

Do not compile libjpeg

We do not need it this year.

introduce methods to get (fake) corn's positions

pathplan/map.{c,h}: doxygen: correct two typos and update documentation

remove obsolete code in robodim and update fill_in_known_areas_in_map() method

Add my jabber contact

Add Mojmir to contact list

cand: Add odo_data handling

robofsm: Add odometry data to ORTE

Add firmware for odometry board

This is mainly a copy of motor-control application with removed
unnecessary functionality.

PowerPC: Added missing libraries

The libraries were not added because they were ignored by .gitignore. I
removed this non-OMK compilant line from .gitignore.

PowerPC: Provide zlib binaries for OpenCV

It seems that it is not possible to compile OpenCV without zlib.

Added zlib sources

zlib is needed by OpenCV and it is not possible to disable it, even in
there is configuration option for this.

rozkuk: Link with additional libraries

Since we link libcv statically, we must link it also with additional
libraries manually.

I hope the final binary will have smaller memory footprint when linked
statically.

rozkuk: Add opencv/ prefix to OpenCV headers

This was necessary for the compilation to work with OpenCV installed from
distribution package.

OpenCV installs its headers to opencv/ directory, so by putting this
prefix into source code we do not need to setup a special search path on
command line and we can just use standard system path.

Added precompiled OpenCV binaries for PPC

We do not compile the binaries from source, because it takes very long
time. See the README for how to regenerate these binaries from sources.

Added OpenCV submodule

PowerPC: Optimize code for our CPU

Unneaded files removal.

my honoured name added

rozkuk - OpenCV based corns camera recognition program
Known application rewritten as a whole, newly based on OpenCV library.
Recognition is not implemented yet, but the program body is already prepared.
Due to roboorte.h removal, orte is not used completely (see int main(...)).

maskgen - Masks generator desktop utility.
To simplify masks creation. Draw just one "mask of masks", i.e. image with black background and corns in different colors (first #141414, second #282828, ...), that will be replaced by black or white, depending on mask being generated.
As a result - draw one image and produce masks of all corns variants.

clr2float_conv - Colorful image to float array converter desktop utility.
Desktop utility converting images to binary files - their float representations.
Useful when preparing masks - just draw them e.g. in gimp and convert them to the binary files, which are loaded by rozkuk.

clr2float - Colorful image to float array converter library.
Provides function to convert standard, colorful image (3D array of bytes) to a float representation of the same, pseudo-thresholded image (1D array of floats in range <-1,1>).

robomon: make the groupboxes better aligned

Speed up compilation a little bit

It is not necessary to invoke uname in every directory

Robot root backup

We have added dropbear ssh server and added all possible IP addresses as
ortemanager peers.

A few fixes in ORTE

linux-shark: Enable multicast

robomon: rearrange group boxes to make them occupy less space

robomon: remove unused widgets, actions, events

remove features which just occupy place for the map;
remove obsolete features prepared for previous years

add team members contacts list,

feel free to add yourself

add dropbear compilation "howto"

remove the code related to EB2009

changes to (mainly obsolete code removal and FIXME cries addition):
- main FSM (competition, homologation) and actuators FSM:
- removal of almost all the states
- removal of obsolete variables and events definitions
- license years updated
- actuators library (obsolete constants and functions removal)
- show_puck_distance utility used for displaying sharp measurements
- types (robottype.{idl,ortegen})
- cand, robot_orte module, joyd,
- fsmdisplay.c: (don't know whether will be used this year)
- removal of EB09 related code just to make it compile

Do not compile rozkuk by default

Petr works on completely new version.

Remove hopefully last #include <roboorte.h>

Remove more #include <roboorte.h>

Remove #include <roboorte.h>

roboorte.h should not be included in hand written sources, but since it
was we have to remove it in order to compile the code.

Simplify the automatically generated ORTE library

The library used a log of ugly macros which made the code hard to
understand. Now, the macros are removed and their content is directly
put to the code by generator script (perl).

Update pxmc to the current version

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:
src/camera/rozkuk/rozkuk.c

Project clarification, display function generalisation, display acceleration.

Update to current version of sysless

In that version sysless for arm and h8300 was merged. We also put sysless
under src/ instead of _infrastructure/build.

.mailmap update

Do not build rozkuk with libSDL on PowerPC

Added libv4l

We want to compile it for powerpc and run it on the robot.

Update Makefile.rules to the newest version

Display corrected, keyboard events handled.

Frames from camera are now being displayed in a window. Needs to be improved...

just trying to understand how sampling works

One more renamed - rozpuk -> rozkuk

rozpuk renamed to rozkuk

previous year's main (competition) FSM revisit

introduce some fixes made during my bachelor's thesis writing:
 - correct bug (!) in state decide_what_next
 - some comments removed
 - unused events removal

the bug in decide_what_next: in case of EV_ENTRY event arrival when there was
short_time_to_end == true and less than four pucks inside the robot, FSM made
transition to collect_free_pucks instead to deposit_at_acropolis. Analogy to:

case EV_ENTRY: FSM_TRANSITION(deposit_at_acropolis); FSM_TRANSITION(collect_free_pucks);

(old) fsmact, roboevent: some cleanup made during work on my bachelor's thesis

fsmmove: added comments and FIXME; default: statement in state function replaced with particular events;

motion-control.cc: removed unused and empty dummy_handler

Added units ([m/s], [rad/s^2] etc.) to TrajectoryConstraints definition

Merge commit 'origin/master'

eb_canlog - some bug fix

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

eb_canlog - Fixed several bugs, improved can send function

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

eb_canlog:  Fixed BUG in CAN listen mode. Time is printed out as decimal but it seems to not working so well.

eb_canlog - new version of canlog. NOT TESTED!!! I may allow send CAN messages.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

Make rozpuk work with non-MJPG cameras

Cameras which do not produce MJPG format do not work with rozpuk. I
try to modify rozpuk to use YUYV format which is more common and use
libv4lconvert to do conversion to RGB.

It would be nice to convert the whole rozpuk to libv4l, since it
ensures compatibility with most existing cameras.

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

eb_canlog - CAN logger fot lpceurobot. Prints incomming CAN messages to USB (UART) at 115200Bd with timestamp. Default CAN speed is 1Mbit.
The CAN speed can be changed via CAN_SPPED define in main.c .

eb_pwr - timing part rebuilded, it should be more stable now.

LpcEurobot - added eb_blink. This is software rins knightrider on debug leds.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

corrected: delete(NULL)

Makefile.rules updated to v0.2

I need to commit something to test cidaemon (buildbot)

Update a list of directories to be built by toplevel make

Added lpceurobot and removeed h8* (pxmc is not in repo now) and
spejblarm which is not used this year.

Updated toplevel Makefile to fail when a submake fails

I do this in preparation to automatic build tests.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

corrected: delete(NULL)

rozpuk: Do not require pdfmask when showing RGB

Added camera to Linux build

MCL: Added a testing program

It calculates MCL from the text files generated from Simulink by
simout.m.

MCL: Added copyrights and fixed comments