shape-detect: Works with real hokuyo

shape-detect: Updated to work as I want it

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Update main.cc (gnuplot pipes, defined type: Line, change startup method 'line_fitting') from Martin Synek

Fix broken robodata.h includes

Merge remote branch 'origin/alberfil'

robomon: playground updated for 2011

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Move robodata to robofsm

It is not necessary for it to be in a separate directory.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcam: add "realtime" plot of DFT result in gnuplot window using c2gnuplot lib.

shape-detect: Prepare for ORTE

Update shape-detect

indentation fixes + algorithm changes

Change the algorithm of detecting lines (recursive line fitting algorithm - orthogonal regression of a line) from Martin Synek

barcam: add experiment with 2d dft transform.
Trying to represent the result somehow, but can not find the right way..

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Barcam: testing of dft algorithm using fftw lib.

It is doing something but i do not know how to plot the result now.

shape-detect: add .gitignore

shape-detect: Update run.sh to work with OMK makesystem

Main.cc file editing (change the comment and the variable) from Martin Synek

Add files graph.dem and run.sh from Martin Synek

run.sh - Script runs "main" and shows graph from output files (cartesian and polar coordinate).
graph.dem - Script for gnuplot.

mount-robot: Do not require password when filesystem is already exported

Also a typo was fixed.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

New, better definition of the ROI structure.

Now defined like a CvRect, which is implicit parameter for cvSetImageROI().

Prolem with memory owerflow solved - do not use cvCreateImage() in cycles!

mount-robot script does not need any configuration

Mountpoint is detected autmatically and NFS is setup automatically too.

Add first version of shape-detector from Martin Synek

doxygen: Fix subdirectory excludes and exclude sysless

I do not want the sysless documentation to mix up with our code.

doxygen: Ignore more 3rdparty sources

doxygen: Link to the main file from directory documentation

Add example description of directory content

Some minor changes, working on (Canny, Hough) line detection in frame.

Working on barcam software for camera barcode detection.

Solved error in ppc compilation.

doxygen: Document logging

doxygen: Do not process 3rd-party code

Add ulut to prepare_infrastructure

Change linux to host in prepare_infrastructure

Add kdevelop4 files to gitignore

Add source.txt to .gitignore

Doxygen: Update "How to build" section

Fix make-kdevelop due tu renamed build/linux

Update orte module

Fixes to compile with ulut based logging

Example of changing printfs to ul_log*

Rename build/linux to build/host

This is a better name for this directory

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Add make-kdevelop script

This script makes it easier to compile robomon under KDevelop

Add new team members contacts

rozkuk: If WAIT mode is default, when leaving the mode switch to RECOGNIZE mode.
Now the program should be ok also for ppc ;-)

rozkuk: clr2float_conv converter removal as it is no useful anymore.

rozkuk: Code revision and clarification (possibly not compilable for ppc).

Add ulut library

We (Filip) will use logging facility from ULUT.

robofsm: jerk faster, go slower through the diagonal, add rush_last_cms for corns

robofsm: put the "vidle" down faster the second time

Image mode added - used on PC to process just one image from file (does not use camera). Needs to be reviewed and written better!
Threshold correction.

New masks (why only the shape of the robot changes so often??! :-P).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Threshold manual shift (to corigate unsuitable autothreshold).
Log improvement - print every CHANGE incoming from orte.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm (tests): add simple automaton for testing of the oranges loading procedure

robofsm: tune vidle: lower LOAD_PREPARE position and open them a little bit sooner

(open them sooner when approaching the oranges "NEAR_PLAYGROUND_CENTER"

robofsm: improve approach to the "NEAR_PLAYGROUND_CENTER" oranges

Publish camera commands once per second

It is not necessary to send these commands faster.

robofsm: Switch on camera during initialization

robofsm: add EV_SWITCH_STRATEGY to unhandled events in homologation to avoid warnings

robofsm: add jerky motion when unloading oranges

... to ensure the oranges will unload properly

robofsm: remove commented out code (previous versions of movehelper functions calls)

Break in switch missing - fixed.

New lines at the end of orte output messages.

To get actual team color structure orte.robot_switches needs to be used (instead of orte.camera).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Display:uprava zobrazovani kukuric

Fewer frames to average them (on robot, recognition is delayed by about 4-5 seconds + >>number of averaging frames<<).

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm: add "real" six_oranges strategy (copy and modify the 12 oranges strategy)

disp-4dg: Attempt to fix displaying two digits for corns

robofsm: rename six_oranges strategy to 12_oranges (it in fact performed "12 oranges" strategy)

displayd: Show recognized corns

displayd: Do not fail when debugging with /dev/null

Six oranges works almost perfectly

Six oranges somewhat works

Disable 60 seconds timer

Print 60 time interval

Rush the conrs slowly

Fine tune loading

Faster acceleration at start

load_oranges OK

vidle: Perform a new command even if the previous one was not finished

Fix VIDLE_DONE generation

Tune loading oranges

Display competition time for some states

bugfix - Do not enable switches earlier than necessary

If the game_color is changed during recognition, load appropriate masks.

Fine tune vidle

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

"Averaging" results - rozkuk now keeps a number of results in memory, finds the most supported one, which publishes through orte.

Fine tune sledge_down to not touch the rim by bumpers

Unused files removal.

add load_oranges timeouts

opp_corn is the default - we are testing this now