mount-robot: Do not require password when filesystem is already exported

Also a typo was fixed.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

New, better definition of the ROI structure.

Now defined like a CvRect, which is implicit parameter for cvSetImageROI().

Prolem with memory owerflow solved - do not use cvCreateImage() in cycles!

mount-robot script does not need any configuration

Mountpoint is detected autmatically and NFS is setup automatically too.

Add first version of shape-detector from Martin Synek

doxygen: Fix subdirectory excludes and exclude sysless

I do not want the sysless documentation to mix up with our code.

doxygen: Ignore more 3rdparty sources

doxygen: Link to the main file from directory documentation

Add example description of directory content

Some minor changes, working on (Canny, Hough) line detection in frame.

Working on barcam software for camera barcode detection.

Solved error in ppc compilation.

doxygen: Document logging

doxygen: Do not process 3rd-party code

Add ulut to prepare_infrastructure

Change linux to host in prepare_infrastructure

Add kdevelop4 files to gitignore

Add source.txt to .gitignore

Doxygen: Update "How to build" section

Fix make-kdevelop due tu renamed build/linux

Update orte module

Fixes to compile with ulut based logging

Example of changing printfs to ul_log*

Rename build/linux to build/host

This is a better name for this directory

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Add make-kdevelop script

This script makes it easier to compile robomon under KDevelop

Add new team members contacts

rozkuk: If WAIT mode is default, when leaving the mode switch to RECOGNIZE mode.
Now the program should be ok also for ppc ;-)

rozkuk: clr2float_conv converter removal as it is no useful anymore.

rozkuk: Code revision and clarification (possibly not compilable for ppc).

Add ulut library

We (Filip) will use logging facility from ULUT.

robofsm: jerk faster, go slower through the diagonal, add rush_last_cms for corns

robofsm: put the "vidle" down faster the second time

Image mode added - used on PC to process just one image from file (does not use camera). Needs to be reviewed and written better!
Threshold correction.

New masks (why only the shape of the robot changes so often??! :-P).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Threshold manual shift (to corigate unsuitable autothreshold).
Log improvement - print every CHANGE incoming from orte.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm (tests): add simple automaton for testing of the oranges loading procedure

robofsm: tune vidle: lower LOAD_PREPARE position and open them a little bit sooner

(open them sooner when approaching the oranges "NEAR_PLAYGROUND_CENTER"

robofsm: improve approach to the "NEAR_PLAYGROUND_CENTER" oranges

Publish camera commands once per second

It is not necessary to send these commands faster.

robofsm: Switch on camera during initialization

robofsm: add EV_SWITCH_STRATEGY to unhandled events in homologation to avoid warnings

robofsm: add jerky motion when unloading oranges

... to ensure the oranges will unload properly

robofsm: remove commented out code (previous versions of movehelper functions calls)

Break in switch missing - fixed.

New lines at the end of orte output messages.

To get actual team color structure orte.robot_switches needs to be used (instead of orte.camera).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Display:uprava zobrazovani kukuric

Fewer frames to average them (on robot, recognition is delayed by about 4-5 seconds + >>number of averaging frames<<).

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm: add "real" six_oranges strategy (copy and modify the 12 oranges strategy)

disp-4dg: Attempt to fix displaying two digits for corns

robofsm: rename six_oranges strategy to 12_oranges (it in fact performed "12 oranges" strategy)

displayd: Show recognized corns

displayd: Do not fail when debugging with /dev/null

Six oranges works almost perfectly

Six oranges somewhat works

Disable 60 seconds timer

Print 60 time interval

Rush the conrs slowly

Fine tune loading

Faster acceleration at start

load_oranges OK

vidle: Perform a new command even if the previous one was not finished

Fix VIDLE_DONE generation

Tune loading oranges

Display competition time for some states

bugfix - Do not enable switches earlier than necessary

If the game_color is changed during recognition, load appropriate masks.

Fine tune vidle

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

"Averaging" results - rozkuk now keeps a number of results in memory, finds the most supported one, which publishes through orte.

Fine tune sledge_down to not touch the rim by bumpers

Unused files removal.

add load_oranges timeouts

opp_corn is the default - we are testing this now

Tune vidle constants

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Remove debug printf

robofsm: actuators_home moves vidle +-1

This to force the movement. LPC program only react when the requested
position changes.

robofsm: Update VIDLE_DONE reporting to match changed LPC firmware

robofsm: Lower VIDLE_UP

vidle: Fix a possible error in reporting of completed command

robofsm: add forgotten strategy_six_oranges.cc file

i forgot it in previous commit

robofsm: Attempt to fix two-phase orange loading

robofsm: add EV_SWITCH_STRATEGY to unhandled events to avoid warnings

robofsm: Fix unhandled event warnings

robofsm: add new "six oranges" strategy

- add six_oranges strategy
- delete data passed to "pick oranges" subautomaton
  when they are not needed any more

robofsm: Don't move vidle so down after start

robofsm: Switch off camera after start

robofsm: Remove unnecessary new/delete pair

robofsm: Do not send EV_VIDLE_DONE multiple times

If vidle reports timeout, EV_VIDLE_DONE was sent with every received
message. Now we send the event only when timeout changes from 0 to 1.

robofsm: Implement strategy switching by side bumpers

All debug messages to error output.

robofsm: Generate EV_VIDLE_DONE

Also remove not used EV_ACTION* events.

Debug info improvement.

New masks.