src/motion/balet.h

   1 #ifndef __BALET_H
   2 #define __BALET_H
   3
   4 struct balet_params {
   5         double p_tangent;       /* k0 */
   6         double p_angle;         /* k1 */
   7         double p_perpen;        /* k2 */
   8 };
   9
  10 double balet(const Pos &rp, const Pos &mp, const struct balet_params &k, Pos &speed);
  11 #endif