src/robofsm/map_handling.h

   1 #ifndef _MAP_HANDLING_H
   2 #define _MAP_HANDLING_H
   3
   4 #include <robodim.h>
   5 #include <lidar.h>
   6
   7 #ifdef __cplusplus
   8 extern "C" {
   9 #endif
  10
  11 void * thread_obstacle_forgeting(void * arg);
  12 /*void update_map(struct sharps_type *s);*/
  13 void update_map_lidar(const struct lidar_params *l, struct lidar_scan_type *s);
  14
  15 #ifdef __cplusplus
  16 }
  17 #endif
  18
  19 #endif