src/robomon/hokuyoscan.h

   1 #ifndef HOKUYOSCAN_H
   2 #define HOKUYOSCAN_H
   3
   4 #include <robottype.h>
   5 #include <shape_detect.h>
   6 #include <QRectF>
   7 #include <QPainter>
   8 #include <QStyleOptionGraphicsItem>
   9 #include <QWidget>
  10 #include <QGraphicsItem>
  11
  12 class HokuyoScan : public QGraphicsItem
  13 {
  14     float x, y, phi;
  15 public:
  16     bool showShapeDetect;
  17     struct hokuyo_scan_type data;
  18     struct sick_scan_type sick_data;
  19     HokuyoScan();
  20     QRectF boundingRect() const;
  21     void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget);
  22     void setPosition(double x, double y, double phi);
  23     void newScan(struct sick_scan_type *scan);
  24
  25     void paintShapeDetect(QPainter * painter);
  26
  27     ~HokuyoScan();
  28 };
  29
  30 #endif // HOKUYOSCAN_H