src/robofsm/map_handling.h

   1 #ifndef _MAP_HANDLING_H
   2 #define _MAP_HANDLING_H
   3
   4 #include <robodim.h>
   5
   6 #ifdef __cplusplus
   7 extern "C" {
   8 #endif
   9
  10 void * thread_target_detecion(void * arg);
  11 void update_map_hokuyo(struct hokuyo_scan_type *s);
  12
  13 #ifdef __cplusplus
  14 }
  15 #endif
  16
  17 #endif