src/pathplan/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 # Map Library
   4 lib_LIBRARIES += map
   5 map_SOURCES = map.c
   6 include_HEADERS += map.h
   7
   8 # Map to PNG file Library
   9 lib_LIBRARIES += map_2_png
  10 map_2_png_SOURCES = map_2_png.c
  11 include_HEADERS += map_2_png.h
  12
  13 # Path Plan library
  14 lib_LIBRARIES += pathplan
  15 pathplan_SOURCES = path_planner.c aalgorithm.c pathqueue.c path_simplifier.c
  16 include_HEADERS += aalgorithm.h pathqueue.h path_simplifier.h path_planner.h
  17
  18 SUBDIRS=test
  19