src/robofsm/map_handling.h

   1 #ifndef _MAP_HANDLING_H
   2 #define _MAP_HANDLING_H
   3
   4 #include <robodim.h>
   5
   6 #ifdef __cplusplus
   7 extern "C" {
   8 #endif
   9
  10 void * thread_obstacle_forgeting(void * arg);
  11 /*void update_map(struct sharps_type *s);*/
  12 void update_map_hokuyo(struct lidar_scan_type *s);
  13
  14 #ifdef __cplusplus
  15 }
  16 #endif
  17
  18 #endif