devel-utils/plottraj

   1 #!/bin/sh
   2
   3 DAT=`mktemp`
   4 CMD=`mktemp`
   5
   6 trap "rm -f $DAT $CMD" EXIT INT
   7
   8 sed -ne '/^gnuplot:/ s/.*: //p' motion.log > $DAT
   9
  10 cat <<EOF > $CMD
  11 set xrange [0:3]
  12 set yrange [0:2.1]
  13 set grid
  14 set multiplot layout 3,1
  15 plot '$DAT' using 2:3 title "XY"
  16 set xrange [*:*]
  17 set yrange [*:*]
  18 plot '$DAT' using 1:4 title "ang [rad]"
  19 plot '$DAT' using 1:2 title "X [m]",\
  20      '$DAT' using 1:3 title "Y [m]"
  21 unset multiplot
  22 pause -1
  23 EOF
  24
  25 gnuplot $CMD
  26