]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blob - src/eb_canlog/uar.h
eb_jaws: Use expansion port number defines + do not use FSM for servo control.
[eurobot/public.git] / src / eb_canlog / uar.h
1 #ifndef _UAR_H
2 #define _UAR_H
3
4
5 void send_rs_int(int val);
6 void send_rs_str(char data[]);
7 void init_uart(void);
8 char uart_get_char(void);
9 void uart_send_char(char val);
10
11 int lpcan_btr(uint32_t *btr, int rate, int clock, int sjw, int sampl_pt, int sam);
12 #endif
13