src/display-qt/promene.h

   1 #ifndef PROMENE_H
   2 #define PROMENE_H
   3
   4 /**
   5  * 0. (not used)
   6  * 1. MOT - motor control unit
   7  * 2. ODO - odometry
   8  * 3. JAW - jaws
   9  * 4. PWR - power sources
  10  * 5. HOK - Hokuyo
  11  * 6. SIC - Sick
  12  * 6. APP - control application (strategy)
  13  * 8. STA - start button
  14  */
  15 typedef enum {
  16         UKN = 0,
  17         MOT = 1,
  18         ODO = 2,
  19         JAW = 3,
  20         PWR = 4,
  21         HOK = 5,
  22         SIC = 6,
  23         APP = 7,
  24         STA = 8,
  25         TIM = 9
  26 } UDE_component_t;
  27
  28 /**
  29  * 00 = HW_STATUS_FAILED
  30  * 01 = HW_STATUS_OK
  31  * 10 = HW_STATUS_WARNING
  32  */
  33 typedef enum {
  34         UDE_HW_STATUS_FAILED = 0,
  35         UDE_HW_STATUS_OK = 1,
  36         UDE_HW_STATUS_WARNING = 2
  37 } UDE_hw_status_t;
  38
  39 /** ID_DISPLAY_FSM + ...
  40  * 0 = MAIN FSM STATE
  41  * 1 = MOVE FSM STATE
  42  * 2 = ACT FSM STATE
  43  */
  44 typedef enum {
  45         FSM_MAIN = 0,
  46         FSM_MOVE = 1,
  47         FSM_ACT = 2
  48 } UDE_fsm_t;
  49
  50 typedef enum {
  51         TC_WHITE = 0,           /* Coordinate transformation does not apply */
  52         TC_GREEN,
  53         TC_YELLOW
  54 } team_color;
  55
  56 #define TRESHOLDS_VOLTAGE33 3.2
  57 #define TRESHOLDS_VOLTAGE50 4.9
  58 #define TRESHOLDS_VOLTAGE80 7.9
  59 #define TRESHOLDS_VOLTAGEBAT 12.5
  60 #define WARNING_VOLTAGEBAT 13.0
  61
  62 #endif