src/robofsm/robot_orte.h

   1 /**
   2  * @file robot_orte.h
   3  * @date 2008-2010
   4  *
   5  * @brief Module providing communication through ORTE
   6  */
   7
   8 /*
   9  * robot_orte.h                 08/04/22
  10  *
  11  * Robot's orte stuffs.
  12  *
  13  * Copyright: (c) 2008-2010 CTU Dragons
  14  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
  15  * License: GNU GPL v.2
  16  */
  17
  18 #ifndef ROBOT_ORTE_H
  19 #define ROBOT_ORTE_H
  20
  21 #ifdef __cplusplus
  22 extern "C" {
  23 #endif
  24 int __attribute ((warn_unused_result)) robot_init_orte();
  25 #ifdef __cplusplus
  26 }
  27 #endif
  28
  29 #endif /* ROBOT_ORTE_H */