src/robomon/MclPainter.h

   1 /*
   2  * MclPainter.cpp                               08/01/26
   3  *
   4  * Used to draw MCL particles.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2008 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11 #ifndef MCL_PAINTER_H
  12 #define MCL_PAINTER_H
  13
  14 #include <QBrush>
  15 #include "Painter.h"
  16 #include <mcl_laser.h>
  17
  18 class QPainter;
  19 class QPaintEvent;
  20
  21 class MclPainter : public Painter
  22 {
  23 public:
  24         MclPainter(struct mcl_model *mcl, int *displayCount);
  25         ~MclPainter();
  26         struct mcl_robot_pos estimated;
  27
  28 public:
  29         void paint(QPainter *painter, QPaintEvent *event);
  30         QSize size();
  31         void setSize(int width, int height);
  32
  33 private:
  34         QBrush background;
  35         int width;
  36         int height;
  37         struct mcl_model *mcl;
  38         int *displayCount;
  39
  40 };
  41
  42 #endif