src/odometry/check-hal

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # This script checks the order of values read from HAL sensors when motor
   4 # rotates two turns in one directrion and two turns in the oposite direction.
   5
   6 D=/dev/ttyUSB0
   7
   8 stty -F $D -crtscts -ixon -ixoff 19200
   9
  10 echo > $D
  11 sleep 0.1
  12 echo > $D
  13 sleep 0.1
  14 echo -n 'hal' > $D
  15 sleep 0.1
  16 echo -n 'test' > $D
  17 sleep 0.1
  18 echo ' 1' > $D
  19 awk '{ if ($2 != last) { printf("* %05d 0x%02x (%s)\n",$1,$2,$0); last=$2; }}' < $D