src/eb_test/fsm.h

   1 #ifndef FSM_H
   2 #define FSM_H
   3
   4 #include <types.h>
   5 #include <stdbool.h>
   6
   7 // events of each state of state machine
   8 enum event {
   9         EVENT_ENTRY,
  10         EVENT_DO,
  11         EVENT_EXIT
  12 };
  13
  14 struct fsm;
  15
  16 typedef void (*state_fcn)(struct fsm *fsm, enum event my_event);//pointer to function returning void and two input parametr
  17
  18 struct fsm {
  19         state_fcn current_state;                // current state
  20         state_fcn last_state;                   // last state
  21         int32_t act_pos;                        // actual position
  22         int32_t last_pos;                       // last position
  23         int32_t delta;                          //indicate change betwen each move(should be used as absolute value)
  24         int32_t button1;
  25         int32_t button2;
  26
  27
  28         bool trigger_can_send;
  29 };
  30
  31 void init_fsm(struct fsm *fsm, state_fcn initial_state);
  32 void run_fsm(struct fsm *fsm);
  33
  34 #endif