src/eb_lift_09/irc.h

   1 #include <lpc21xx.h>
   2 #include <types.h>
   3
   4 #define IRC1PIN     IO0PIN
   5 #define IRC1DIR     IO0DIR
   6 #define IRC1BIT     15
   7 #define IRC1PINSEL  PINSEL0
   8 #define IRC1PINBIT  (2*IRC1BIT)
   9
  10 #define IRC2PIN     IO0PIN
  11 #define IRC2DIR     IO0DIR
  12 #define IRC2BIT     18
  13 #define IRC2PINSEL  PINSEL1
  14 #define IRC2PINBIT  (2*2)                       // FIXME possible error
  15
  16 /* IRC number counts, incremented on falling edges */
  17  volatile int32_t irc1_count, irc2_count;
  18
  19 void irc_init();
  20 int irc_read();