src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_OPEN_LOOP=n CONFIG_LOCK_CHECKING=n
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_OPEN_LOOP CONFIG_LOCK_CHECKING
   9
  10 bin_PROGRAMS += robomain
  11 robomain_SOURCES = main.cc fsmmain.c
  12
  13 # Library with general support functions for the robot
  14 lib_LIBRARIES += robot
  15 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  16                 motion-control.cc fsmdisplay.c fsmact.c map_handling.c
  17 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  18 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  19
  20 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  21
  22 lib_LIBRARIES += actlib
  23 actlib_SOURCES = actuators.c
  24
  25 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  26 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype robottype         \
  27                 pthread rt m orte pathplan sharp map fsm uoled oledlib  \
  28                 rbtree motion robodim sercom
  29
  30 # Automatic generation of event definition files
  31 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  32
  33 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  34         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  35         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  36
  37 clean-custom:
  38         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h