src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 bin_PROGRAMS += competition
  11 competition_SOURCES = competition.cc
  12
  13 bin_PROGRAMS += homologation
  14 homologation_SOURCES = homologation.cc
  15
  16 # Library with general support functions for the robot
  17 lib_LIBRARIES += robot
  18 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  19                 motion-control.cc fsmact.c map_handling.c
  20 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  21 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  22
  23 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  24
  25 lib_LIBRARIES += actlib
  26 actlib_SOURCES = actuators.c
  27
  28 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  29 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype           \
  30                 pthread rt m orte pathplan sharp map fsm        \
  31                 rbtree motion robodim actlib
  32
  33 # Automatic generation of event definition files
  34 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  35
  36 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  37         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  38         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  39
  40 clean-custom:
  41         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h