src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 bin_PROGRAMS += competition
  11 competition_SOURCES = competition2012.cc#       \
  12 #                     common-states.cc
  13
  14 bin_PROGRAMS += homologation
  15 homologation_SOURCES = homologation2012.cc
  16
  17 # Library with general support functions for the robot
  18 lib_LIBRARIES += robot
  19 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  20                 motion-control.cc map_handling.cc       \
  21                 match-timing.c
  22 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  23 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  24
  25 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  26
  27 lib_LIBRARIES += actlib
  28 actlib_SOURCES = actuators.c
  29
  30 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  31 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype pthread rt m      \
  32                 orte pathplan sharp map fsm rbtree motion robodim       \
  33                 actlib ulut shape_detect
  34
  35 # Automatic generation of event definition files
  36 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  37
  38 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  39         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  40         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  41
  42 clean-custom:
  43         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h