doc/General_FSM.txt

   1 digraph G \r
   2 {\r
   3         DETfsm -> MOVEfsm [label=" Border alert "];\r
   4         DETfsm -> MOVEfsm [label=" Enemy ahead "];\r
   5         DETfsm -> MAINfsm [label=" Bottle "];\r
   6         DETfsm -> MAINfsm [label=" Start "];\r
   7 \r
   8         MAINfsm -> MOVEfsm [label=" Go "];\r
   9         MAINfsm -> MOVEfsm [label= " Plan route "];\r
  10         MAINfsm -> MOVEfsm [label=" Start "];\r
  11         MAINfsm -> PICKUPfsm [label= " Throw trash "];\r
  12         MAINfsm -> PICKUPfsm [label= " Try Grab "];\r
  13         MAINfsm -> PICKUPfsm [label= " Start "];        \r
  14         \r
  15         MOVEfsm -> MAINfsm [label= " Enenemy " ];\r
  16         MOVEfsm -> MAINfsm [label= " Way done" ];\r
  17 \r
  18         PICKUPfsm -> MAINfsm [label= " Yes/no/reverse "];\r
  19         PICKUPfsm -> MAINfsm [label= " Full "];\r
  20 }\r