src/fsm/eventgen.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 ## @file eventgen.py
   3 # Script to compile definition of additional FSM events to .c and .h sources.
   4 import sys
   5 import os
   6 import os.path
   7
   8 try:
   9     (input_file_name, ext) = os.path.splitext(sys.argv[1])
  10     (input_dir, output_file_name) = os.path.split(input_file_name) # Output goes to the current directory
  11 except:
  12     sys.stderr.write("Output file name is not specified\n");
  13     sys.exit(1)
  14
  15 sys.path.insert(0, input_dir)
  16 definition = __import__(output_file_name)
  17
  18 header_file = []
  19 c_file = []
  20
  21 def addtoh(line):
  22     header_file.append(line)
  23
  24 def addtoc(line):
  25     c_file.append(line)
  26
  27 common_events = [
  28     #"EV_NOEVENT",
  29     "EV_ENTRY",
  30     "EV_EXIT",
  31     "EV_RETURN",
  32     "EV_TIMER"
  33     ]
  34
  35
  36 addtoh('''/**
  37  * @file
  38  * Automatically generated definition of events.
  39  * @warning DO NOT EDIT!!! Instead modify %(fn)s.py.
  40  */
  41 #ifndef _%(fn)s_h
  42 #define _%(fn)s_h
  43 #include <fsm_common_events.h>
  44 ''' % {"fn":output_file_name})
  45
  46 addtoc('''/**
  47  * @file
  48  * Automatically generated code for printing event names.
  49  * @warning DO NOT EDIT!!! Instead modify %(fn)s.py.
  50  */
  51 #include <fsm.h>
  52 #include "%(fn)s.h"
  53
  54 const char *fsm_event_str(fsm_event ev)
  55 {
  56         const char *ret = fsm_common_event_str(ev);
  57         if (ret) return ret;
  58
  59         switch (ev.id) {'''%{"fn":output_file_name})
  60
  61 fsm_num = 0
  62 for fsm_name, fsm_events in definition.events.iteritems():
  63     fsm_num += 1
  64     fsm_enum = "int"                    # If there is no event, the type fallbacks to int
  65     fsm_enum = "enum fsm_events_%s" % fsm_name
  66     event_num = fsm_num * 100
  67     addtoh("/** Definition of events, which can be sent to %s FSM. */" % fsm_name.upper())
  68     addtoh("%s {" % fsm_enum )
  69     for ev, comment in fsm_events.iteritems():
  70         event = "__%(fsm)s_%(ev)s = %(num)d," % { "fsm":fsm_name.upper(), "ev":ev, "num":event_num}
  71         if comment:
  72             addtoh("        %(event)-40s /**< %(comment)s */" % {"event":event, "comment":comment})
  73         else:
  74             addtoh("        %s" % event)
  75         event_num += 1
  76     for ev in common_events:
  77         event = "__%(fsm)s_COMMON_%(ev)s = __COMMON_%(ev)s," % { "fsm":fsm_name.upper(), "ev":ev}
  78         addtoh("        %s" % event)
  79     addtoh("}; /* end fsm_events_%s */" % fsm_name)
  80     addtoh("""
  81 #ifdef FSM_%(fu)s
  82   #ifdef __robofsm__
  83   #error This header must be included before fsm.h
  84   #endif
  85
  86   #ifdef __FSM_ALIASES_DEFINED
  87   #error Multiple FSM_<ID> macros defined
  88   #else
  89   #define __FSM_ALIASES_DEFINED
  90   #endif
  91
  92   #define __FSM_EVENT_ENUM %(enum)s
  93   #define __FSM_NAME %(fl)s
  94 """ % { "fu":fsm_name.upper(), "enum":fsm_enum, "fl":fsm_name.lower()} )
  95     for e in fsm_events:
  96         addtoh("  #define %(event)-33s __%(fsm)s_%(event)s" % { "fsm":fsm_name.upper(), "event":e })
  97     for e in common_events:
  98         addtoh("  #define %(event)-33s __%(fsm)s_COMMON_%(event)s" % { "fsm":fsm_name.upper(), "event":e })
  99     addtoh("#endif /* FSM_%s */" % fsm_name.upper())
 100     addtoh("")
 101
 102     for e in fsm_events:
 103         addtoc("\tcase __%(fsm)s_%(e)s: return \"%(e)s\";" % {"fsm":fsm_name.upper(), "e":e})
 104
 105
 106 addtoc('''\tdefault: return "undefined event!!!";
 107         }
 108 }''')
 109
 110 addtoh("#endif")
 111
 112 f = open(output_file_name+".h", "w")
 113 for l in header_file: f.write(l+"\n")
 114 f = open(output_file_name+".c", "w")
 115 for l in c_file: f.write(l+"\n");