src/robomon/Map.cpp

   1 /*
   2  * Map.cpp      11/01/31
   3  *
   4  * Draw a map on the playground.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Michal Vokac, Michal Sojka
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #include <math.h>
  13 #include <QPen>
  14
  15 #include "PlaygroundScene.h"
  16 #include "Map.h"
  17 #include <map.h>
  18 #include <robodim.h>
  19 #include <iostream>
  20
  21 Map::Map(const QPen &pen, const QBrush &brush) :
  22         QObject(), QGraphicsItem()
  23 {
  24         this->pen = pen;
  25         this->brush = brush;
  26         mapImage = QImage(MAP_WIDTH, MAP_HEIGHT, QImage::Format_ARGB32);
  27         mapImage.fill(QColor(0, 0, 0, 200).rgba());
  28         setVisible(false);
  29 }
  30
  31 Map::~Map()
  32 {
  33 }
  34
  35 QRectF Map::boundingRect() const
  36 {
  37         return QRectF(0,0,PLAYGROUND_WIDTH_MM,PLAYGROUND_HEIGHT_MM);
  38 }
  39
  40 void Map::paint(QPainter *painter,
  41                 const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
  42 {
  43         Q_UNUSED(option);
  44         Q_UNUSED(widget);
  45         Q_UNUSED(painter);
  46
  47         painter->setPen(pen);
  48         painter->setBrush(brush);
  49         painter->drawImage(QPointF(0,0),mapImage) ;
  50 }
  51
  52 void Map::setPixelColor(int x, int y, QColor color)
  53 {
  54         QRgb value;
  55
  56         value = color.rgb();
  57
  58         mapImage.setPixel(x, y, value);
  59 }