src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 bin_PROGRAMS += competition
  11 competition_SOURCES = competition.cc
  12
  13 bin_PROGRAMS += homologation
  14 homologation_SOURCES = homologation.cc
  15
  16 # Library with general support functions for the robot
  17 lib_LIBRARIES += robot
  18 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  19                 motion-control.cc fsmact.c map_handling.c       \
  20                 match-timing.c eb2010misc.cc
  21 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  22 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  23
  24 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  25
  26 lib_LIBRARIES += actlib
  27 actlib_SOURCES = actuators.c
  28
  29 lib_LIBRARIES += cornslib
  30 cornslib_SOURCES = corns_configs.c
  31
  32 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  33 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype           \
  34                 pthread rt m orte pathplan sharp map fsm        \
  35                 rbtree motion robodim actlib cornslib
  36
  37 # Automatic generation of event definition files
  38 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  39
  40 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  41         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  42         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  43
  44 clean-custom:
  45         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h