src/motion/trgendbg.h

   1 //     Copyright 2009 Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
   2 //     Copyright 2009 Petr Beneš
   3 //
   4 //     This file is part of Trgen library.
   5 //
   6 //     Trgen is free software: you can redistribute it and/or modify
   7 //     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 //     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9 //     (at your option) any later version.
  10 //
  11 //     Trgen is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //     GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //     along with Trgen.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18
  19 #ifndef TRGENDBG_H
  20 #define TRGENDBG_H
  21
  22 //#define DEBUG
  23
  24 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  25 #include "simstruc.h"
  26 #endif
  27
  28
  29
  30 #ifdef DEBUG
  31   #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  32     #define dbgPrintf(format, ...) ssPrintf(format, ##__VA_ARGS__)
  33   #else
  34     #define dbgPrintf(format, ...) printf(format, ##__VA_ARGS__)
  35   #endif
  36 #else
  37 #define dbgPrintf(format, ...)
  38 #endif
  39
  40
  41 #endif