src/robomon/hokuyoscan.h

   1 #ifndef HOKUYOSCAN_H
   2 #define HOKUYOSCAN_H
   3
   4 #include <robottype.h>
   5 #include <shape_detect.h>
   6 #include <QRectF>
   7 #include <QPainter>
   8 #include <QStyleOptionGraphicsItem>
   9 #include <QWidget>
  10 #include <QGraphicsItem>
  11
  12 class HokuyoScan : public QGraphicsItem
  13 {
  14     float x, y, phi;
  15 public:
  16     struct hokuyo_scan_type data;
  17     HokuyoScan();
  18     QRectF boundingRect() const;
  19     void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget);
  20     void setPosition(double x, double y, double phi);
  21     void newScan(struct hokuyo_scan_type *scan);
  22
  23         void drawShapeDetect(QPainter * painter);
  24
  25     ~HokuyoScan();
  26 };
  27
  28 #endif // HOKUYOSCAN_H