src/robodim/robodim.c

   1 #include "robodim.h"
   2 #include <robomath.h>
   3
   4 /*
   5  * Beacon positions. For some version of MCL, this must be sorted in
   6  * the same order as laser rotation.
   7  *
   8  * (pecam1, 2009: not sure, if the sense is right for laser MCL;
   9  *  anyway, I hope, we will be happy without the laser)
  10  */
  11
  12 const struct bonus_pos bonus[BONUS_CNT] = { //bonus[1].x
  13         {975,  1575},
  14         {975,  875},
  15         {1325, 175},
  16         {1675, 175},
  17         {2025, 1575},
  18         {2025, 875},
  19 };
  20
  21 const struct pawn_pos pawn[PAWN_CNT] = {
  22         {800, 1400},    // center
  23         {800, 350},
  24         {1150, 1750},
  25         {1150, 350},
  26         {1500, 1050},
  27         {1850, 1750},
  28         {1850, 350},
  29         {2200, 1400},
  30         {2200, 350},
  31         {200, 290},     // left dispensing
  32         {200, 290 + 1*280},
  33         {200, 290 + 2*280},
  34         {2800, 290},    // right dispensing
  35         {2800, 290 + 1*280},
  36         {2800, 290 + 2*280},
  37 };
  38
  39 const struct queen_pos queen[QUEEN_CNT] = {
  40         {200, 290 + 3*280},
  41         {2800, 290 + 3*280},
  42 };
  43
  44 const struct king_pos king[KING_CNT] = {
  45         {200, 290 + 4*280},
  46         {2800, 290 + 4*280},
  47 };
  48
  49 const struct square_center_red red_sq[SQ_CNTR] = {
  50         {0.45 + 0.175 + 5*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 1
  51         {0.45 + 0.175 + 5*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 2
  52         {0.45 + 0.175 + 5*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 3
  53         {0.45 + 0.175 + 4*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 4
  54         {0.45 + 0.175 + 4*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 5
  55         {0.45 + 0.175 + 3*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 6
  56         {0.45 + 0.175 + 3*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 7
  57         {0.45 + 0.175 + 3*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 8
  58         {0.45 + 0.175 + 2*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 9
  59         {0.45 + 0.175 + 2*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 10
  60         {0.45 + 0.175 + 1*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 11
  61         {0.45 + 0.175 + 1*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 12
  62         {0.45 + 0.175 + 1*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 13
  63         {0.45 + 0.175 + 0*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 14
  64         {0.45 + 0.175 + 0*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 15
  65 };
  66
  67 const struct square_center_blue blue_sq[SQ_CNTR] = {
  68         {0.45 + 0.175 + 0*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 1
  69         {0.45 + 0.175 + 0*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 2
  70         {0.45 + 0.175 + 0*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 3
  71         {0.45 + 0.175 + 1*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 4
  72         {0.45 + 0.175 + 1*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 5
  73         {0.45 + 0.175 + 2*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 6
  74         {0.45 + 0.175 + 2*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 7
  75         {0.45 + 0.175 + 2*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 8
  76         {0.45 + 0.175 + 3*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 9
  77         {0.45 + 0.175 + 3*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 10
  78         {0.45 + 0.175 + 4*0.35, 5*0.35 + 0.175}, // 11
  79         {0.45 + 0.175 + 4*0.35, 3*0.35 + 0.175}, // 12
  80         {0.45 + 0.175 + 4*0.35, 1*0.35 + 0.175}, // 13
  81         {0.45 + 0.175 + 5*0.35, 4*0.35 + 0.175}, // 14
  82         {0.45 + 0.175 + 5*0.35, 2*0.35 + 0.175}, // 15
  83 };
  84 // const struct beacon_pos beacon_green[BEACON_CNT] = {
  85 //      { 3.062, -0.05},  /* EB2009: one side is 10mm only plexiglass */
  86 //      {-0.062,  1.05},  /* the rest is 22mm wood */
  87 //      { 3.062,  2.162},
  88 // };
  89 //
  90 // const struct beacon_pos beacon_red[BEACON_CNT] = {
  91 //      /* beacons are rotated, not mirrored! */
  92 //      {-0.062,  2.162},
  93 //      { 3.062,  1.05},
  94 //      {-0.062, -0.05},
  95 // };
  96
  97
  98 /*
  99  * Ukrizovavse pak jej, rozdelili roucha jeho, mecice o ne los, aby se
 100  * naplnilo povedeni proroka, rkouciho: Rozdelili sobe roucho me, a o muj
 101  * odev metali los. (Mt 27,35)
 102  *
 103  * And they crucified him, and parted his garments, casting lots: that it
 104  * might be fulfilled which was spoken by the prophet, They parted my garments
 105  * among them, and upon my vesture did they cast lots.
 106  *
 107  *
 108  * Mame dost mongoloidni souradnej system, vsimli jste si?
 109  * Inteligent by dal cervenej ctverec do 0,0. No, proletosek uz na to chmatat
 110  * nebudeme.
 111  */