src/eb_pwr/uart.c

   1 \r
   2  #include <lpc21xx.h>  \r
   3  #include "uart.h"\r
   4  #include <system_def.h>
   5 \r
   6 \r
   7 \r
   8 \r
   9  #define  UART_DLAB             0x80\r
  10 \r
  11 \r
  12 void init_uart0(int baudrate, char bits, char stopbit, char parit_en, char parit_mode ) \r
  13 {                               \r
  14 \r
  15         int pom , vala, valb;\r
  16 \r
  17         PINSEL0 |= ( PINSEL_1<< 0) | ( PINSEL_1 << 2);     \r
  18 \r
  19         U0LCR =UART_DLAB | bits | stopbit | parit_en | parit_mode;        // nastaven� datov�ho slova na 8 bit� a jeden stop bit bez parity, nastaven� DLAB na log "1"\r
  20         \r
  21         \r
  22         pom =  (CPU_APB_HZ)/(16 * baudrate);\r
  23         \r
  24         vala = (CPU_APB_HZ)/(16 * pom);\r
  25         valb = (CPU_APB_HZ)/(16 * (pom + 1));\r
  26 \r
  27         vala = baudrate - vala;\r
  28         valb = baudrate - valb;\r
  29 \r
  30         if (vala < 0) vala *= -1;\r
  31         if (valb < 0) valb *= -1;\r
  32                 \r
  33         if (vala > valb) pom += 1;\r
  34 \r
  35         U0DLL = (char) (pom & 0xFF);\r
  36         U0DLM = (char) ((pom >> 8) & 0xFF);                             // nastaven� p�edd�li�ky na 57600Bd\r
  37           \r
  38         U0LCR &= ~UART_DLAB;              // vynulov�n� DLAB \r
  39 \r
  40  }\r
  41 \r
  42 \r
  43 unsigned char uart1GetCh(void)                  // Nuceny prijem z uart1\r
  44 {\r
  45   while (!(U1LSR & 1));                         // cekani na prichozi byte\r
  46     return (unsigned char)U1RBR;                // navraceni prijateho byte\r
  47 }\r
  48 \r
  49 unsigned char uart0GetCh(void)                  // Nuceny prijem z uart1\r
  50 {\r
  51   while (!(U0LSR & 1));                         // cekani na prichozi byte\r
  52     return (unsigned char)U0RBR;                // navraceni prijateho byte\r
  53 }\r
  54 \r
  55 void uart1SendCh(char ch)                       // vyslani znaku na uart1\r
  56 {\r
  57         while (!(U1LSR & 0x20));                // ceka na odeslani predchozich dat\r
  58         U1THR=ch;                               // odeslani Byte\r
  59         \r
  60 }\r
  61 \r
  62 void uart0SendCh(char ch)                       // vyslani znaku na uart0\r
  63 {\r
  64         while (!(U0LSR & 0x20));                        // ceka na odeslani predchozich dat\r
  65         U0THR=ch;                                                       // odeslani Byte\r
  66 }\r
  67 \r
  68 \r
  69 void init_uart1(int baudrate, char bits, char stopbit, char parit_en, char parit_mode ) \r
  70 {                               \r
  71 \r
  72         int pom , vala, valb;\r
  73 \r
  74         PINSEL0 |= ( PINSEL_1<< 16) | ( PINSEL_1 << 18);     \r
  75 \r
  76         U1LCR =UART_DLAB | bits | stopbit | parit_en | parit_mode;        // nastaven� datov�ho slova na 8 bit� a jeden stop bit bez parity, nastaven� DLAB na log "1"\r
  77         \r
  78         \r
  79         pom =  (CPU_APB_HZ)/(16 * baudrate);\r
  80         \r
  81         vala = (CPU_APB_HZ)/(16 * pom);\r
  82         valb = (CPU_APB_HZ)/(16 * (pom + 1));\r
  83 \r
  84         vala = baudrate - vala;\r
  85         valb = baudrate - valb;\r
  86 \r
  87         if (vala < 0) vala *= -1;\r
  88         if (valb < 0) valb *= -1;\r
  89                 \r
  90         if (vala > valb) pom += 1;\r
  91 \r
  92         U1DLL = (char) (pom & 0xFF);\r
  93         U1DLM = (char) ((pom >> 8) & 0xFF);                             // nastaven� p�edd�li�ky na 57600Bd\r
  94           \r
  95         U1LCR &= ~UART_DLAB;              // vynulov�n� DLAB \r
  96 \r
  97  }\r
  98 \r
  99 \r
 100 \r