src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 #bin_PROGRAMS += demo
  11 #demo_SOURCES = demo.cc
  12
  13 # Library with general support functions for the robot
  14 lib_LIBRARIES += robot
  15 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  16                 motion-control.cc map_handling.cc       \
  17                 match-timing.c
  18 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  19 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  20
  21 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  22
  23 lib_LIBRARIES += actlib
  24 actlib_SOURCES = actuators.c
  25
  26 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  27 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype pthread rt m      \
  28                 orte pathplan sharp map fsm rbtree motion robodim       \
  29                 actlib ulut shape_detect
  30
  31 # Automatic generation of event definition files
  32 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  33
  34 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  35         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  36         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  37
  38 clean-custom:
  39         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h