src/robomon/SmallRobot.h

   1 /*
   2  * SmallRobot.h                         07/12/04
   3  *
   4  * Draw a small robot on the playground.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #ifndef SMALLROBOT_H
  13 #define SMALLROBOT_H
  14
  15 #include <QGraphicsItem>
  16 #include <QGraphicsLineItem>
  17 #include <QPainter>
  18 #include <mcl_laser.h>
  19
  20 class SmallRobot : public QObject, public QGraphicsItem
  21 {
  22         Q_OBJECT
  23
  24 public:
  25         SmallRobot();
  26         SmallRobot(QColor color);
  27
  28         QRectF boundingRect() const;
  29         QPainterPath shape() const;
  30         void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option,
  31                         QWidget *widget);
  32
  33         void init();
  34         void move();
  35         void updateRobot();
  36         void setParent(QWidget *parent);
  37
  38         struct mcl_laser_state *mclPart;
  39         QColor color;
  40         QSize widgetSize;
  41         QSizeF playgroundSize;
  42         QWidget *parent;
  43
  44 signals:
  45         void robotMovedSignal();
  46
  47 protected:
  48         void mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event);
  49         void mouseReleaseEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event);
  50
  51 private:
  52 };
  53
  54 #endif