src/robomon/MainWindow.h

   1 /*
   2  * MainWindow.h                         07/10/31
   3  *
   4  * A top layer window. All tabs will be added to this main window.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #ifndef MAIN_WINDOW_H
  13 #define MAIN_WINDOW_H
  14
  15 #include <QMainWindow>
  16 #include <QDialog>
  17
  18 class QAction;
  19 class QMenu;
  20 class QTabWidget;
  21 class QToolButton;
  22 class QLabel;
  23
  24 class MainWindow : public QMainWindow
  25 {
  26         Q_OBJECT
  27
  28 public:
  29         MainWindow();
  30
  31 protected:
  32         void closeEvent(QCloseEvent *event);
  33
  34 private slots:
  35         void help();
  36         void about();
  37         void addRobomonTuningTab();
  38         void addRobomonAtlantisTab();
  39         int closeCurrentTab();
  40         void showCoordinates(QPointF pos);
  41
  42 private:
  43         void createTabs();
  44         void createActions();
  45         void createMenus();
  46         void createStatusBar();
  47         void readSettings();
  48         void writeSettings();
  49
  50         QTabWidget *tabWidget;
  51         QToolButton *closeToolButton;
  52
  53         /* menus and tool bars */
  54         QMenu *fileMenu;
  55         QMenu *toolsMenu;
  56         QMenu *helpMenu;
  57
  58         /* actions */
  59         QAction *exitAct;
  60         QAction *robomonTuningAct;
  61         QAction *robomonAtlantisAct;
  62         QAction *laserNavAct;
  63         QAction *helpAct;
  64         QAction *aboutAct;
  65         QAction *resetTrails;
  66         QAction *showTrails;
  67         QAction *showMap;
  68         QAction *showShapeDetect;
  69         QAction *showRobotRef;
  70         QAction *showRobotEst;
  71         QAction *showRobotEstOdo;
  72         QAction *showRobotEstIndepOdo;
  73         QAction *useOpenGL;
  74
  75         QLabel *coordinates;
  76 };
  77
  78 #endif /* MAIN_WINDOW_H */