latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 struct {
  76         unsigned enobufs;
  77         unsigned overrun;
  78 } stats;
  79
  80 int num_interfaces = 0;
  81 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  82 int completion_pipe[2];
  83
  84 struct msg_info {
  85         canid_t id;
  86         uint8_t length;
  87         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  88         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  89         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  90         struct can_frame sent, received;
  91 };
  92
  93 #define MAX_INFOS 10000
  94 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  95
  96 struct histogram histogram;
  97
  98 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
  99         /* documentation see lib.h */
 100
 101         int i,offset;
 102         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 103
 104         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 105                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 106                 offset = 9;
 107         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 108                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 109                 offset = 9;
 110         } else {
 111                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 112                 offset = 4;
 113         }
 114
 115         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 116                 sprintf(buf+offset, "R");
 117         else
 118                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 119                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 120                         offset += 2;
 121                         if (sep && (i+1 < dlc))
 122                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 123                 }
 124 }
 125
 126 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 127 {
 128         uint16_t idx;
 129         if (frame->can_dlc >= 2) {
 130                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 131                 if (idx >= MAX_INFOS)
 132                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 133         } else {
 134
 135                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 136         }
 137         return &msg_infos[idx];
 138 }
 139
 140 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 141 {
 142         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 143                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 144 }
 145
 146 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 147 {
 148         struct timespec diff;
 149         void *local = talloc_new (NULL);
 150         static long num = 0;
 151         char sent[64], received[64];
 152
 153         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 154         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 155
 156 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 157 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 158
 159         if (num_interfaces == 2)
 160                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 161                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 162                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 163                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 164         else
 165                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 166                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 167                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 168                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 169                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 170                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 171                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 172                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 173 #undef S
 174 #undef DIFF
 175         num++;
 176         talloc_free (local);
 177 }
 178
 179 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 180 {
 181         struct timespec diff;
 182         void *local = talloc_new (NULL);
 183         static long num = 0;
 184
 185 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 186 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 187
 188         if (num_interfaces == 2)
 189                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 190                         num, mi->id, mi->length,
 191                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 192         else
 193                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 194                         num, mi->id, mi->length,
 195                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 196 #undef S
 197 #undef DIFF
 198         talloc_free (local);
 199 }
 200
 201
 202 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 203    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 204
 205 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 206 {
 207         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 208         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 209         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 210                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 211                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 212                 y->tv_sec += nsec;
 213         }
 214         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 215                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 216                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 217                 y->tv_sec -= nsec;
 218         }
 219
 220         /* Compute the time remaining to wait.
 221            `tv_nsec' is certainly positive. */
 222         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 223         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 224
 225         /* Return 1 if result is negative. */
 226         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 227 }
 228
 229 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 230 {
 231
 232         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 233 }
 234
 235 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 236 {
 237         struct timespec diff;
 238         if (num_interfaces == 3)
 239                 if (opt.userhist)
 240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 241                 else
 242                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 243         else
 244                 if (opt.userhist)
 245                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 246                 else
 247                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 248         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 249 }
 250
 251 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 252 {
 253         struct sched_param scheduling_parameters;
 254         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 255         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 256
 257         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 258                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 259                       minprio, maxprio);
 260
 261         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 262
 263         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 264                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 265 }
 266
 267 void term_handler(int signum)
 268 {
 269         finish_flag = 1;
 270 }
 271
 272 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 273 {
 274         struct ifreq ifr;
 275         MEMSET_ZERO(ifr);
 276
 277         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 278         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 279                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 280         return ifr.ifr_ifindex;
 281 }
 282
 283 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 284 {
 285         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 286 }
 287
 288
 289 int trace_fd = -1;
 290 int marker_fd = -1;
 291
 292 int init_ftrace()
 293 {
 294 #ifdef FTRACE
 295         char *debugfs;
 296         char path[256];
 297         FILE *f;
 298
 299         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 300         if (debugfs) {
 301                 strcpy(path, debugfs);
 302                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 303                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 304                 if (trace_fd >= 0)
 305                         write(trace_fd, "1", 1);
 306
 307                 strcpy(path, debugfs);
 308                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 309                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 310
 311                 strcpy(path, debugfs);
 312                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 313                 f = fopen(path, "w");
 314                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 315                 fclose(f);
 316                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 317                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 318                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 319                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 320         }
 321 #endif  /* FTRACE */
 322 }
 323
 324 static inline void trace_on()
 325 {
 326         if (trace_fd >= 0)
 327                 write(trace_fd, "1", 1);
 328 }
 329
 330 static inline void trace_off(int ret)
 331 {
 332         if (marker_fd >= 0) {
 333                 char marker[100];
 334                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 335                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 336         }
 337         if (trace_fd >= 0)
 338                 write(trace_fd, "0", 1);
 339 }
 340
 341 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 342 {
 343         mi->id = -1;
 344 }
 345
 346 int send_frame(int socket)
 347 {
 348         struct can_frame frame;
 349         struct msg_info *mi;
 350         int ret;
 351         static int curr_msg = -1;
 352         int i;
 353         uint16_t idx;
 354
 355         MEMSET_ZERO(frame);
 356         i = curr_msg+1;
 357         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 358                 i++;
 359                 if (i >= MAX_INFOS)
 360                         i = 0;
 361         }
 362         if (i == curr_msg)
 363                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 364         else
 365                 curr_msg = i;
 366
 367         frame.can_id = opt.id;
 368         if (opt.length < 2)
 369                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 370         frame.can_dlc = opt.length;
 371         idx = curr_msg;
 372         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 373         mi = frame2info(&frame);
 374
 375         mi->id = frame.can_id;
 376         mi->length = frame.can_dlc;
 377         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 378         mi->sent = frame;
 379
 380         trace_on();
 381         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 382         trace_off(ret);
 383
 384         if (ret == -1)
 385                 msg_info_free(mi);
 386         return ret;
 387 }
 388
 389 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 390 {
 391         struct timespec now;
 392         static struct timespec last = {-1, 0 };
 393
 394         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 395
 396         if (last.tv_sec == -1)
 397                 last = now;
 398         if (opt.period_us != 0) {
 399                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 400                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 401                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 402                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 403                         last.tv_sec++;
 404                 }
 405                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 406                         stats.overrun++;
 407                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 408                 }
 409         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 410                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 411                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 412         } else
 413                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 414 }
 415
 416 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 417 {
 418         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 419         struct iovec iov;
 420         struct msghdr msg;
 421         struct cmsghdr *cmsg;
 422         struct sockaddr_can addr;
 423         int nbytes;
 424         static uint64_t dropcnt = 0;
 425
 426         iov.iov_base = frame;
 427         msg.msg_name = &addr;
 428         msg.msg_iov = &iov;
 429         msg.msg_iovlen = 1;
 430         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 431
 432         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 433         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 434         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 435         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 436         msg.msg_flags = 0;
 437
 438         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 439         if (nbytes < 0)
 440                 error(1, errno, "recvmsg");
 441
 442         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 443                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 444
 445         get_tstamp(ts_user);
 446         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 447         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 448              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 449              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 450                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 451                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 452                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 453                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 454         }
 455
 456 }
 457
 458 void process_tx(int s)
 459 {
 460         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 461 }
 462
 463 void process_on_wire_rx(int s)
 464 {
 465         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 466         struct can_frame frame;
 467         struct msg_info *mi;
 468         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 469         mi = frame2info(&frame);
 470         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 471         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 472 }
 473
 474
 475 void process_final_rx(int s)
 476 {
 477         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 478         struct can_frame frame;
 479         struct msg_info *mi;
 480         int ret;
 481
 482         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 483         mi = frame2info(&frame);
 484         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 485         mi->ts_rx_final = ts_user;
 486         mi->received = frame;
 487
 488         if (opt.histogram)
 489                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 490
 491         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 492         if (ret == -1)
 493                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 494 }
 495
 496 void *measure_thread(void *arg)
 497 {
 498         int s, i, ret;
 499         struct pollfd pfd[3];
 500         struct timespec timeout;
 501         struct sockaddr_can addr;
 502         sigset_t set;
 503         unsigned msg_in_progress = 0;
 504
 505         MEMSET_ZERO(pfd);
 506
 507         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 508                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 509                         error(1, errno, "socket");
 510
 511                 addr.can_family = AF_CAN;
 512                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 513
 514                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 515                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 516                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 517                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 518                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 519                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 520                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 521                 }
 522
 523                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 524                         error(1, errno, "bind");
 525
 526                 const int timestamp_on = 1;
 527                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 528                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 529                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 530
 531                 const int dropmonitor_on = 1;
 532                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 533                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 534                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 535
 536                 pfd[i].fd = s;
 537                 if (i == 0)
 538                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 539                 else
 540                         pfd[i].events = POLLIN;
 541         }
 542
 543         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 544
 545 #define SEND()                                                          \
 546         do {                                                            \
 547                 ret = send_frame(pfd[0].fd);                            \
 548                 if (ret != sizeof(struct can_frame)) {                  \
 549                         if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { \
 550                                 stats.enobufs++;                        \
 551                                 /* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full */ \
 552                         } else                                          \
 553                                 error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 554                 }                                                       \
 555                 else {                                                  \
 556                         count++;                                        \
 557                         msg_in_progress++;                              \
 558                 }                                                       \
 559         } while (0)
 560
 561         if (opt.oneattime) {
 562                 SEND();
 563                 count = 1;
 564         }
 565
 566         while (!finish_flag &&
 567                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 568
 569                 get_next_timeout(&timeout);
 570                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 571                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 572                 //printf("=%d\n", ret);
 573                 switch (ret) {
 574                 case -1: // Error
 575                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 576                                 error(1, errno, "ppoll");
 577                         break;
 578                 case 0: // Timeout
 579                         if (opt.period_us) {
 580                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 581                                         SEND();
 582                                 }
 583                         } else {
 584                                 error(1, 0, "poll timeout");
 585                         }
 586                         break;
 587                 default: // Event
 588                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 589                                 process_tx(pfd[0].fd);
 590                         }
 591                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 592                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 593                                         SEND();
 594                         }
 595                         pfd[0].revents = 0;
 596
 597                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 598                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 599                                 pfd[1].revents = 0;
 600                         }
 601
 602                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 603                         if (pfd[i].revents != 0) {
 604                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 605                                 msg_in_progress--;
 606                                 pfd[i].revents = 0;
 607                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 608                                     opt.oneattime) {
 609                                         SEND();
 610                                 }
 611                         }
 612                 }
 613         }
 614
 615         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 616                 close(pfd[i].fd);
 617
 618         return NULL;
 619 }
 620
 621 struct poptOption optionsTable[] = {
 622         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 623         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 624         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 625         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 626         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 627         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 628         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 629         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 630         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 631         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 632         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 633         POPT_AUTOHELP
 634         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 635 };
 636
 637 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 638 {
 639         int c;
 640         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 641
 642         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 643         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 644
 645         /* Now do options processing */
 646         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 647                 switch (c) {
 648                 case 'd':
 649                         num_interfaces++;
 650                         break;
 651                 case 'f':
 652                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 653                         if (!opt.file)
 654                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 655                         break;
 656                 case 'h':
 657                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 658                         if (!opt.histogram)
 659                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 660                         break;
 661                 }
 662         }
 663         if (c < -1)
 664                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 665                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 666                       poptStrerror(c));
 667
 668         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 669                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 670
 671         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 672                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 673
 674         poptFreeContext(optCon);
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679
 680 int main(int argc, const char *argv[])
 681 {
 682         pthread_t thread;
 683         sigset_t set;
 684         int ret, i;
 685
 686         parse_options(argc, argv);
 687
 688         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 689
 690         signal(SIGINT, term_handler);
 691         signal(SIGTERM, term_handler);
 692
 693         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 694                 msg_infos[i].id = -1;
 695
 696         if (opt.histogram) {
 697                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 698         }
 699
 700         ret = pipe(completion_pipe);
 701         if (ret == -1)
 702                 error(1, errno, "pipe");
 703         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 704         if (ret == -1)
 705                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 706
 707         init_ftrace();
 708
 709         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 710
 711         struct timespec next, now, diff;
 712         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 713         int completed = 0;
 714         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 715                 struct pollfd pfd[1];
 716                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 717                 pfd[0].events = POLLIN;
 718                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 719                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 720                         error(1, errno, "poll main");
 721                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 722                         struct msg_info *mi;
 723                         int ret;
 724                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 725                         if (ret < sizeof(mi))
 726                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 727                         if (opt.file)
 728                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 729                         msg_info_free(mi);
 730                         completed++;
 731                 }
 732
 733                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 734                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 735                         printf("\rMessage %d", count);
 736                         fflush(stdout);
 737                         next.tv_nsec += 100000000;
 738                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 739                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 740                                 next.tv_sec++;
 741                         }
 742                 }
 743         }
 744         printf("\rMessage %d\n", count);
 745
 746         pthread_join(thread, NULL);
 747
 748         close(completion_pipe[0]);
 749         close(completion_pipe[1]);
 750
 751         if (opt.histogram) {
 752                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 753                 fclose(opt.histogram);
 754         }
 755         if (opt.file)
 756                 fclose(opt.file);
 757
 758         if (stats.overrun)
 759                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 760         if (stats.enobufs)
 761                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 762
 763         return 0;
 764 }