Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark
[can-benchmark.git] / tests / rtt-virtual.sh
1 #!/bin/bash
2
3 . _lib.sh
4
5 t() {
6     PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN0`
7     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER   -t 1 -d $CAN0 -w 0 -c $COUNT
8 #    vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-1 -t 1 -d $CAN0 -w 1 -c $COUNT
9 #    vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-2 -t 1 -d $CAN0 -w 2 -c $COUNT
10     kill $PID_S
11 }
12
13 TESTS=${TESTS:-lincan_virtual socketcan_virtual}
14
15 p() { cat <<EOF
16 set title "Round-trip time - virtual CAN"
17 set logscale y
18 set grid
19 set xlabel "Time [ms]"
20 set ylabel "Latency profile [messages]"
21 plot [0:] "socketcan-virtual-1000.dat" with lp title "Socketcan - 0 ms delay",\
22           "lincan-virtual-1000.dat" with lp title "Lincan - 0 ms delay"
23 EOF
24 }