tests/_lib.sh

   1
   2 while [ $# -gt 0 ]; do
   3     case "$1" in
   4         -p) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
   5         --pdf-only) OPT_PDF_ONLY=1; shift;;
   6     esac
   7 done
   8
   9 set -x
  10 set -e
  11
  12 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
  13
  14 RTPRIO=60
  15
  16 boost_irq_prio() {
  17     local P=${1:-50}
  18     CAN_IRQ=`sed -ne '/can/ s/:.*//p' /proc/interrupts`
  19     if [ -n "$CAN_IRQ" ]; then
  20         schedtool -F -p $P `pidof IRQ-${CAN_IRQ/ /}`
  21     fi
  22 }
  23
  24 rmmod_can() {
  25     modprobe -r lincan kvaser_pci vcan
  26 }
  27
  28 prepare_lincan_hw() {
  29     rmmod_can
  30     modprobe -C /dev/null lincan hw=pcican-q io=1 baudrate=1000,1000,1000,1000 processlocal=0
  31     CAN0=/dev/can0
  32     CAN1=/dev/can1
  33     DRIVER=lincan
  34     sleep 0.1
  35 }
  36
  37 prepare_lincan_virtual() {
  38     rmmod_can
  39     modprobe -C /dev/null lincan hw=virtual io=0 baudrate=0
  40     CAN0=/dev/can0
  41     DRIVER=lincan-virtual
  42     sleep 0.1
  43 }
  44
  45 prepare_socketcan_hw() {
  46     rmmod_can
  47     modprobe kvaser_pci
  48     echo 1000000 > /sys/class/net/can0/can_bittiming/bitrate
  49     ip link set up dev can0
  50     echo 1000000 > /sys/class/net/can1/can_bittiming/bitrate
  51     ip link set up dev can1
  52     echo 1000000 > /sys/class/net/can2/can_bittiming/bitrate
  53     ip link set up dev can2
  54     echo 1000000 > /sys/class/net/can3/can_bittiming/bitrate
  55     ip link set up dev can3
  56     CAN0=socketcan:can0
  57     CAN1=socketcan:can1
  58     DRIVER=socketcan
  59 }
  60
  61 prepare_socketcan_virtual() {
  62     rmmod_can
  63     modprobe vcan
  64     ip link add dev vcan0 type vcan
  65     ip link set up dev vcan0
  66     CAN0=socketcan:vcan0
  67     DRIVER=socketcan-virtual
  68 }
  69
  70 run_tests() {
  71     tests=${TESTS:-socketcan_hw lincan_hw}
  72     for i in $tests; do
  73         cpufreq-set -f 2400MHz
  74         boost_irq_prio 50
  75         prepare_$i
  76         t
  77     done
  78 }
  79
  80 plot() {
  81     if [ -n "$PLOT_CMD" ]; then
  82         echo "set terminal postscript color eps enhanced;
  83               $PLOT_CMD" | gnuplot | epstopdf --filter > `basename $0 .sh`.pdf
  84         if [ -z "$OPT_PDF_ONLY" ]; then
  85             echo "set terminal x11 enhanced; $PLOT_CMD" | gnuplot -persist
  86         fi
  87     fi
  88 }
  89
  90 go() {
  91     d=results/`basename $0 .sh`/`uname -r`
  92     mkdir -p $d
  93     cd $d
  94
  95     [ -n "$OPT_PLOT_ONLY" ] || run_tests
  96     plot
  97
  98 }
  99
 100 trap 'go' EXIT