tests/_lib.sh

   1
   2 while [ $# -gt 0 ]; do
   3     case "$1" in
   4         -p) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
   5         --pdf-only) OPT_PDF_ONLY=1; shift;;
   6     esac
   7 done
   8
   9 set -x
  10 set -e
  11
  12 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
  13
  14 rmmod_can() {
  15     modprobe -r lincan
  16     modprobe -r kvaser_pci
  17     modprobe -r vcan
  18 }
  19
  20 prepare_lincan_hw() {
  21     rmmod_can
  22     modprobe -C /dev/null lincan hw=pcican-q io=1 baudrate=1000,1000,1000,1000 processlocal=0
  23     CAN0=/dev/can0
  24     CAN1=/dev/can1
  25     DRIVER=lincan
  26     sleep 0.1
  27 }
  28
  29 prepare_lincan_virtual() {
  30     rmmod_can
  31     modprobe -C /dev/null lincan hw=virtual io=0 baudrate=0
  32     CAN0=/dev/can0
  33     DRIVER=lincan-virtual
  34     sleep 0.1
  35 }
  36
  37 prepare_socketcan_hw() {
  38     rmmod_can
  39     modprobe kvaser_pci
  40     echo 1000000 > /sys/class/net/can0/can_bittiming/bitrate
  41     ip link set up dev can0
  42     echo 1000000 > /sys/class/net/can1/can_bittiming/bitrate
  43     ip link set up dev can1
  44     echo 1000000 > /sys/class/net/can2/can_bittiming/bitrate
  45     ip link set up dev can2
  46     echo 1000000 > /sys/class/net/can3/can_bittiming/bitrate
  47     ip link set up dev can3
  48     CAN0=socketcan:can0
  49     CAN1=socketcan:can1
  50     DRIVER=socketcan
  51 }
  52
  53 prepare_socketcan_virtual() {
  54     rmmod_can
  55     modprobe vcan
  56     ip link add dev vcan0 type vcan
  57     ip link set up dev vcan0
  58     CAN0=socketcan:vcan0
  59     DRIVER=socketcan-virtual
  60 }
  61
  62 run_tests() {
  63     tests=${TESTS:-socketcan_hw lincan_hw}
  64     for i in $tests; do
  65         prepare_$i
  66         t
  67     done
  68 }
  69
  70 plot() {
  71     if [ -n "$PLOT_CMD" ]; then
  72         echo "set terminal postscript color eps enhanced;
  73               $PLOT_CMD" | gnuplot | epstopdf --filter > `basename $0 .sh`.pdf
  74         if [ -z "$OPT_PDF_ONLY" ]; then
  75             echo "set terminal x11 enhanced; $PLOT_CMD" | gnuplot -persist
  76         fi
  77     fi
  78 }
  79
  80 go() {
  81     d=results/`basename $0 .sh`/`uname -r`
  82     mkdir -p $d
  83     cd $d
  84
  85     [ -n "$OPT_PLOT_ONLY" ] || run_tests
  86     plot
  87
  88 }
  89
  90 trap 'go' EXIT