arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <assert.h>\r
  18 #include <string.h>\r
  19 #include "Std_Types.h"\r
  20 #include "Mcu.h"\r
  21 #include "Det.h"\r
  22 #if defined(USE_DEM)\r
  23 #include "Dem.h"\r
  24 #endif\r
  25 #include "mpc55xx.h"\r
  26 #include "Cpu.h"\r
  27 #include "Ramlog.h"\r
  28 #include "Os.h"\r
  29 #include "irq.h"\r
  30 \r
  31 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  32 #include "debug.h"\r
  33 \r
  34 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  35 \r
  36 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  37 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  38             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  39 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
  40 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  41                 ( (_extal)*(_emfd) / ((_eprediv+1)*(2<<(_erfd))) )\r
  42 #else\r
  43 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  44             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  45 #endif\r
  46 \r
  47 typedef void (*vfunc_t)();\r
  48 \r
  49 /* Function declarations. */\r
  50 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  51 \r
  52 typedef struct{\r
  53         uint32 lossOfLockCnt;\r
  54         uint32 lossOfClockCnt;\r
  55 } Mcu_Stats;\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  * Type that holds all global data for Mcu\r
  59  */\r
  60 typedef struct\r
  61 {\r
  62     // Set if Mcu_Init() have been called\r
  63     boolean initRun;\r
  64     // Our config\r
  65     const Mcu_ConfigType *config;\r
  66     Mcu_ClockType clockSetting;\r
  67     Mcu_Stats stats;\r
  68 } Mcu_GlobalType;\r
  69 \r
  70 /* Development error macros. */\r
  71 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  72 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  73         if( !(_exp) ) { \\r
  74           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  75           return; \\r
  76         }\r
  77 \r
  78 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  79         if( !(_exp) ) { \\r
  80           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  81           return (_rv); \\r
  82         }\r
  83 #else\r
  84 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  85 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 // Global config\r
  89 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  90 {\r
  91         .initRun = 0,\r
  92         .config = &McuConfigData[0],\r
  93 };\r
  94 \r
  95 //-------------------------------------------------------------------\r
  96 \r
  97 static void Mcu_LossOfLock( void  ){\r
  98 #if defined(USE_DEM)\r
  99         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 100 #endif\r
 101 \r
 102   /*\r
 103    * NOTE!!!\r
 104    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 105    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 106    *\r
 107    */\r
 108 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 109         /*not support*/\r
 110 #else\r
 111         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 112         // Clear interrupt\r
 113         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 114 #endif\r
 115 }\r
 116 \r
 117 //-------------------------------------------------------------------\r
 118 \r
 119 static void Mcu_LossOfCLock( void  ){\r
 120         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 121 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 122         /*not support*/\r
 123 #else\r
 124         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 125         // Clear interrupt\r
 126         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 127 #endif\r
 128 }\r
 129 \r
 130 #define SPR_PIR 286\r
 131 #define SPR_PVR 287\r
 132 \r
 133 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 134 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 135 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 136 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 137 #define CORE_PVR_E200Z0H        0x817F0000UL\r
 138 \r
 139 typedef struct{\r
 140         char *name;\r
 141         uint32 pvr;\r
 142 } core_info_t;\r
 143 \r
 144 typedef struct{\r
 145         char *name;\r
 146         uint32 pvr;\r
 147 } cpu_info_t;\r
 148 \r
 149 cpu_info_t cpu_info_list[] = {\r
 150 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 151     {\r
 152         .name = "MPC5516",\r
 153         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 154     },\r
 155     {\r
 156         .name = "MPC5516",\r
 157         .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 158     },\r
 159 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 160     {\r
 161         .name = "MPC5567",\r
 162         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 163     }\r
 164 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 165     {\r
 166         .name = "MPC563X",\r
 167         .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 168     },\r
 169 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 170     {\r
 171         .name = "MPC5606S",\r
 172         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 173     },\r
 174 #endif\r
 175 };\r
 176 \r
 177 core_info_t core_info_list[] = {\r
 178 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 179         {\r
 180                 .name = "CORE_E200Z1",\r
 181                 .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 182     },\r
 183     {\r
 184         .name = "CORE_E200Z1",\r
 185         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 186     },\r
 187 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 188     {\r
 189         .name = "CORE_E200Z6",\r
 190         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 191     }\r
 192 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 193     {\r
 194                 .name = "CORE_E200Z3",\r
 195                 .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 196     },\r
 197 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 198     {\r
 199         .name = "MPC5606S",\r
 200         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 201     },\r
 202 #endif\r
 203 };\r
 204 \r
 205 // TODO: move\r
 206 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 207 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 208 #endif\r
 209 \r
 210 static cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 211 {\r
 212     int i;\r
 213 \r
 214     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 215         if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 216                 return &cpu_info_list[i];\r
 217         }\r
 218     }\r
 219 \r
 220     return NULL;\r
 221 }\r
 222 \r
 223 static core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 224 {\r
 225         int i;\r
 226 \r
 227         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 228                 if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 229                         return &core_info_list[i];\r
 230                 }\r
 231     }\r
 232 \r
 233   return NULL;\r
 234 }\r
 235 \r
 236 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 237         uint32 pvr;\r
 238         uint32 pir;\r
 239         cpu_info_t *cpuType;\r
 240         core_info_t *coreType;\r
 241 \r
 242     // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 243     pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 244     pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 245 \r
 246     cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 247     coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 248 \r
 249     if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 250         // Just hang\r
 251         while(1) ;\r
 252     }\r
 253 \r
 254     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 255     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 256 \r
 257     return 0;\r
 258 }\r
 259 \r
 260 //-------------------------------------------------------------------\r
 261 \r
 262 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr)\r
 263 {\r
 264         VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 265 \r
 266     if( !SIMULATOR() ) {\r
 267         Mcu_CheckCpu();\r
 268     }\r
 269 \r
 270     memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 271 \r
 272     // Setup memories\r
 273     Mcu_ConfigureFlash();\r
 274 \r
 275     Mcu_Global.config = configPtr;\r
 276 \r
 277 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 278     /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */\r
 279     ME.MER.R = 0x0000001D;\r
 280 #endif\r
 281 \r
 282     Mcu_Global.initRun = 1;\r
 283 \r
 284     if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ) {\r
 285 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 286         /*not support*/\r
 287 #else\r
 288         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfLock, NULL, PLL_SYNSR_LOLF,10 );\r
 289 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 290         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 291 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 292         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 293 #endif\r
 294         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfCLock, NULL, PLL_SYNSR_LOCF,10 );\r
 295 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 296         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 297 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 298         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 299 #endif\r
 300 #endif\r
 301     }\r
 302 }\r
 303 \r
 304 //-------------------------------------------------------------------\r
 305 \r
 306 void Mcu_DeInit()\r
 307 {\r
 308         Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 309 }\r
 310 \r
 311 //-------------------------------------------------------------------\r
 312 \r
 313 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 314 {\r
 315         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 316         VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 317 \r
 318     /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 319 \r
 320     return E_OK;\r
 321 }\r
 322 \r
 323 //-------------------------------------------------------------------\r
 324 \r
 325 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 326 {\r
 327     Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 328     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 329     VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 330 \r
 331     Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 332     clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 333 \r
 334     // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 335     // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 336 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554)\r
 337     /* 5516clock info:\r
 338      * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 339      *\r
 340      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 341      */\r
 342     // Check ranges...\r
 343     assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 344     assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 345             (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 346             (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 347     assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 348 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 349     /* 5567 clock info:\r
 350      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 351      */\r
 352     // Check ranges...\r
 353     assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 354     assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 355     assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 356 #endif\r
 357 \r
 358 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 359     {\r
 360         uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 361         uint32  f_sys;\r
 362 \r
 363         f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 364                 clockSettingsPtr->Pll2,\r
 365                 clockSettingsPtr->Pll1,\r
 366                 clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 367 \r
 368         //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 369     }\r
 370 #endif\r
 371 \r
 372 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 373 \r
 374     // External crystal PLL mode.\r
 375     FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 376 \r
 377     // Write pll parameters.\r
 378     FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 379     FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 380     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 381 \r
 382     // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 383     SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 384 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 385     // Write pll parameters.\r
 386     CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 387     CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 388     CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 389 \r
 390     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 391     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 392     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 393     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 394     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 395     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 396     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 397     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 398     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 399     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 400     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 401     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 402     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 403 \r
 404     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 405     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 406     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 407     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 408     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 409 \r
 410     /* Wait for mode transition to complete */\r
 411     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 412     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 413     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 414 \r
 415  #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 416     // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 417     FMPLL.SYNCR.B.DEPTH = 0;\r
 418     FMPLL.SYNCR.B.LOLRE = 0;\r
 419     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 0;\r
 420 \r
 421     FMPLL.SYNCR.B.PREDIV        = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 422     FMPLL.SYNCR.B.MFD           = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 423     FMPLL.SYNCR.B.RFD           = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 424 \r
 425         // Wait for PLL to sync.\r
 426     while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED) ;\r
 427 \r
 428     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ        = 1;\r
 429 #endif\r
 430 \r
 431     return E_OK;\r
 432 }\r
 433 \r
 434 //-------------------------------------------------------------------\r
 435 \r
 436 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 437 {\r
 438     VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 439 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 440     VALIDATE( ( CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 441 #else\r
 442     VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 443 #endif\r
 444     /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 445 \r
 446 }\r
 447 \r
 448 //-------------------------------------------------------------------\r
 449 \r
 450 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 451 {\r
 452     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 453     Mcu_PllStatusType rv;\r
 454 \r
 455     if( !SIMULATOR() )\r
 456     {\r
 457 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 458         if ( !CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK )\r
 459         {\r
 460                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 461         } else\r
 462         {\r
 463                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 464         }\r
 465 #else\r
 466         if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 467         {\r
 468                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 469         } else\r
 470         {\r
 471                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 472         }\r
 473 #endif\r
 474     }\r
 475     else\r
 476     {\r
 477         /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 478         rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 479     }\r
 480 \r
 481   return rv;\r
 482 }\r
 483 \r
 484 //-------------------------------------------------------------------\r
 485 \r
 486 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 487 {\r
 488         Mcu_ResetType rv;\r
 489 \r
 490         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 491 \r
 492 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 493         if( RGM.FES.B.F_SOFT ) {\r
 494                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 495         } else if( RGM.DES.B.F_SWT ) {\r
 496                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 497         } else if( RGM.DES.B.F_POR ) {\r
 498                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 499         } else {\r
 500                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 501         }\r
 502 #else\r
 503         if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 504                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 505         } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 506                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 507         } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 508                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 509         } else {\r
 510                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 511         }\r
 512 #endif\r
 513 \r
 514         return rv;\r
 515 }\r
 516 \r
 517 //-------------------------------------------------------------------\r
 518 \r
 519 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 520 {\r
 521         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 522 \r
 523         if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 524                 return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 525         }\r
 526 \r
 527 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 528         if( RGM.DES.R )\r
 529                 return RGM.DES.R;\r
 530         else\r
 531                 return RGM.FES.R;\r
 532 #else\r
 533         return SIU.RSR.R;\r
 534 #endif\r
 535 \r
 536 }\r
 537 \r
 538 //-------------------------------------------------------------------\r
 539 \r
 540 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 541 void Mcu_PerformReset(void)\r
 542 {\r
 543         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 544 \r
 545         // Reset\r
 546 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 547     ME.MCTL.R = 0x00005AF0;\r
 548     ME.MCTL.R = 0x0000A50F;\r
 549 \r
 550     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 551     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 0) {}\r
 552 #else\r
 553         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 554 #endif\r
 555 \r
 556 }\r
 557 #endif\r
 558 \r
 559 //-------------------------------------------------------------------\r
 560 \r
 561 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 562 {\r
 563         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 564         // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 565         (void) McuMode;\r
 566 \r
 567         /* NOT SUPPORTED */\r
 568 }\r
 569 \r
 570 //-------------------------------------------------------------------\r
 571 \r
 572 /**\r
 573  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 574  * different register settings in HW.\r
 575  */\r
 576 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 577 {\r
 578         /*\r
 579          * System clock calculation\r
 580          *\r
 581          * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 582          * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 583          * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 584          * 5606s - f_sys = extal * emfd / ((eprediv+1)*(2<<(erfd)));\r
 585          */\r
 586 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 587         uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 588         uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 589         uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 590 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 591         uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 592         uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 593         uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 594 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 595     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF;\r
 596     uint32_t emfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV;\r
 597     uint32_t erfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF;\r
 598 #endif\r
 599 \r
 600     uint32_t f_sys;\r
 601     uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 602 \r
 603     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 604 \r
 605     return f_sys;\r
 606 }\r
 607 \r
 608 imask_t McuE_EnterCriticalSection()\r
 609 {\r
 610         uint32_t msr = get_msr();\r
 611         Irq_Disable();\r
 612         return msr;\r
 613 }\r
 614 \r
 615 void McuE_ExitCriticalSection(uint32_t old_state)\r
 616 {\r
 617         set_msr(old_state);\r
 618 }\r
 619 \r
 620 /**\r
 621  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 622  */\r
 623 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 624 {\r
 625 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 626         // No peripheral dividers on 5567.\r
 627         return McuE_GetSystemClock();\r
 628 #else\r
 629         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 630         vuint32_t prescaler;\r
 631 \r
 632   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 633         switch (type)\r
 634         {\r
 635                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 636                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 637 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 638                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 639                         break;\r
 640 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 641                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 642                         break;\r
 643 #endif\r
 644 \r
 645                 case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 646                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 647                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 648 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 649                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 650                         break;\r
 651 #endif\r
 652 \r
 653                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 654                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 655                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 656                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 657                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 658 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 659                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 660                         break;\r
 661 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 662                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 663                         break;\r
 664 #endif\r
 665 \r
 666                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 667                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 668                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 669 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 670                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 671                         break;\r
 672 #endif\r
 673 \r
 674                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 675                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 676                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 677                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 678                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 679                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 680                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 681 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 682                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 683                         break;\r
 684 #endif\r
 685 \r
 686 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 687                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_0:\r
 688                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 689                         break;\r
 690                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_1:\r
 691                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 692                         break;\r
 693 #else\r
 694                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 695 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 696                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 697                         break;\r
 698 #endif\r
 699 #endif\r
 700 \r
 701                 case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 702 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 703                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 704                         break;\r
 705 #endif\r
 706 \r
 707                 default:\r
 708                         assert(0);\r
 709                         break;\r
 710         }\r
 711 \r
 712         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 713 #endif\r
 714 }\r
 715 \r
 716 \r
 717 /**\r
 718  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 719  */\r
 720 \r
 721 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 722 {\r
 723         /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 724            to reset default settings!! */\r
 725 \r
 726 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 727         /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 728         FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 729 \r
 730         /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 731         FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 732         FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 733 \r
 734         /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 735         FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 736         FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 737 \r
 738         /* Write wait states. */\r
 739         FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 740 \r
 741         /* Enable data prefetch. */\r
 742         FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 743 \r
 744         /* Enable instruction prefetch. */\r
 745         FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 746 \r
 747         /* Prefetch algorithm. */\r
 748         /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 749         FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 750 \r
 751         /* Enable line read buffers. */\r
 752         FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 753 \r
 754         /* Enable pipelined reads again. */\r
 755         FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 756 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 757         //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 758 #endif\r
 759 }\r
 760 \r
 761 void McuE_EnableInterrupts(void)\r
 762 {\r
 763         Irq_Enable();\r
 764 }\r
 765 \r
 766 void McuE_DisableInterrupts(void)\r
 767 {\r
 768         Irq_Disable();\r
 769 }\r