arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 #include <assert.h>\r
  24 #include <string.h>\r
  25 #include "Std_Types.h"\r
  26 #include "Mcu.h"\r
  27 #include "Det.h"\r
  28 #if defined(USE_DEM)\r
  29 #include "Dem.h"\r
  30 #endif\r
  31 #include "mpc55xx.h"\r
  32 #include "Cpu.h"\r
  33 #include "Ramlog.h"\r
  34 #include "Os.h"\r
  35 #include "irq.h"\r
  36 \r
  37 //#define USE_TRACE 1\r
  38 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  39 #include "debug.h"\r
  40 \r
  41 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  42 \r
  43 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  44 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  45             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  46 #else\r
  47 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  48             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  49 #endif\r
  50 \r
  51 typedef void (*vfunc_t)();\r
  52 \r
  53 /* Function declarations. */\r
  54 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  55 \r
  56 \r
  57 typedef struct {\r
  58         uint32 lossOfLockCnt;\r
  59         uint32 lossOfClockCnt;\r
  60 } Mcu_Stats;\r
  61 \r
  62 /**\r
  63  * Type that holds all global data for Mcu\r
  64  */\r
  65 typedef struct\r
  66 {\r
  67   // Set if Mcu_Init() have been called\r
  68   boolean initRun;\r
  69 \r
  70   // Our config\r
  71   const Mcu_ConfigType *config;\r
  72 \r
  73   Mcu_ClockType clockSetting;\r
  74 \r
  75   Mcu_Stats stats;\r
  76 \r
  77 } Mcu_GlobalType;\r
  78 \r
  79 /* Development error macros. */\r
  80 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  81 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  82         if( !(_exp) ) { \\r
  83           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  84           return; \\r
  85         }\r
  86 \r
  87 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  88         if( !(_exp) ) { \\r
  89           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  90           return (_rv); \\r
  91         }\r
  92 #else\r
  93 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  94 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  95 #endif\r
  96 \r
  97 // Global config\r
  98 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  99 {\r
 100                 .initRun = 0,\r
 101                 .config = &McuConfigData[0],\r
 102 };\r
 103 \r
 104 //-------------------------------------------------------------------\r
 105 \r
 106 static void Mcu_LossOfLock( void  ) {\r
 107 #if defined(USE_DEM)\r
 108         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 109 #endif\r
 110 \r
 111   /*\r
 112    * NOTE!!!\r
 113    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 114    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 115    *\r
 116    */\r
 117 \r
 118         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 119         // Clear interrupt\r
 120         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 121 \r
 122 }\r
 123 \r
 124 //-------------------------------------------------------------------\r
 125 static void Mcu_LossOfCLock( void  ) {\r
 126 \r
 127         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 128 \r
 129         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 130         // Clear interrupt\r
 131         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 132 }\r
 133 \r
 134 \r
 135 #define SPR_PIR 286\r
 136 #define SPR_PVR 287\r
 137 \r
 138 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 139 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 140 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 141 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 142 \r
 143 \r
 144 typedef struct {\r
 145   char *name;\r
 146   uint32 pvr;\r
 147 } core_info_t;\r
 148 \r
 149 typedef struct {\r
 150   char *name;\r
 151   uint32 pvr;\r
 152 } cpu_info_t;\r
 153 \r
 154 cpu_info_t cpu_info_list[] =\r
 155 {\r
 156 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 157     {\r
 158     .name = "MPC5516",\r
 159     .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 160     },\r
 161     {\r
 162     .name = "MPC5516",\r
 163     .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 164     },\r
 165 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 166     {\r
 167         .name = "MPC5567",\r
 168         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 169     }\r
 170 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 171     {\r
 172     .name = "MPC563X",\r
 173     .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 174     },\r
 175 #endif\r
 176 };\r
 177 \r
 178 core_info_t core_info_list[] = {\r
 179 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 180         {\r
 181     .name = "CORE_E200Z1",\r
 182     .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 183     },\r
 184     {\r
 185     .name = "CORE_E200Z1",\r
 186     .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 187     },\r
 188 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 189     {\r
 190         .name = "CORE_E200Z6",\r
 191         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 192     }\r
 193 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 194     {\r
 195     .name = "CORE_E200Z3",\r
 196     .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 197     },\r
 198 #endif\r
 199 };\r
 200 \r
 201 // TODO: move\r
 202 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 203 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 204 #endif\r
 205 \r
 206 static cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 207 {\r
 208   int i;\r
 209   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 210     if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 211       return &cpu_info_list[i];\r
 212     }\r
 213   }\r
 214 \r
 215   return NULL;\r
 216 }\r
 217 \r
 218 static core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 219 {\r
 220   int i;\r
 221   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 222     if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 223       return &core_info_list[i];\r
 224     }\r
 225   }\r
 226 \r
 227   return NULL;\r
 228 }\r
 229 \r
 230 \r
 231 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 232 \r
 233   uint32 pvr;\r
 234   uint32 pir;\r
 235   cpu_info_t *cpuType;\r
 236   core_info_t *coreType;\r
 237 \r
 238   // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 239 \r
 240   pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 241   pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 242 \r
 243   cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 244   coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 245 \r
 246   if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 247     // Just hang\r
 248     while(1);\r
 249   }\r
 250 \r
 251   //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 252   //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 253 \r
 254   return 0;\r
 255 }\r
 256 \r
 257 \r
 258 //-------------------------------------------------------------------\r
 259 \r
 260 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr)\r
 261 {\r
 262   VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 263 \r
 264   if( !SIMULATOR() ) {\r
 265           Mcu_CheckCpu();\r
 266   }\r
 267 \r
 268   memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 269 \r
 270 \r
 271   //\r
 272   // Setup memories\r
 273   //\r
 274   Mcu_ConfigureFlash();\r
 275 \r
 276   Mcu_Global.config = configPtr;\r
 277   Mcu_Global.initRun = 1;\r
 278 \r
 279   if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ){\r
 280         // Enable loss of lock interrupt\r
 281 \r
 282         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfLock, NULL, PLL_SYNSR_LOLF,10 );\r
 283 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 284 //      FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1; TODO: Kolla denna bortkommentering med Mårten.\r
 285         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 286 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 287         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 288 #endif\r
 289         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfCLock, NULL, PLL_SYNSR_LOCF,10 );\r
 290 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 291 //      FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1; TODO: Kolla denna bortkommentering med Mårten.\r
 292         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 293 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 294         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 295 #endif\r
 296   }\r
 297 }\r
 298 //-------------------------------------------------------------------\r
 299 \r
 300 void Mcu_DeInit()\r
 301 {\r
 302   Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 303 }\r
 304 \r
 305 //-------------------------------------------------------------------\r
 306 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 307 {\r
 308   VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 309   VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 310 \r
 311   /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 312 \r
 313   return E_OK;\r
 314 }\r
 315 \r
 316 \r
 317 \r
 318 //-------------------------------------------------------------------\r
 319 \r
 320 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 321 {\r
 322   Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 323   VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 324   VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 325 \r
 326   Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 327   clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 328 \r
 329 \r
 330   // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 331   // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 332 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554)\r
 333   /* 5516clock info:\r
 334    * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 335    *\r
 336    *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 337    */\r
 338   // Check ranges...\r
 339   assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 340   assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 341           (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 342           (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 343   assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 344 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 345   /* 5567 clock info:\r
 346    *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 347    */\r
 348   // Check ranges...\r
 349   assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 350   assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 351   assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 352 #endif\r
 353 \r
 354 \r
 355 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 356   {\r
 357     uint32    extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 358     uint32    f_sys;\r
 359 \r
 360     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 361         clockSettingsPtr->Pll2,\r
 362         clockSettingsPtr->Pll1,\r
 363         clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 364 \r
 365     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 366   }\r
 367 #endif\r
 368 \r
 369 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 370   // External crystal PLL mode.\r
 371   FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 372 \r
 373   // Write pll parameters.\r
 374   FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 375   FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 376   FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 377 \r
 378   // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 379   SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 380 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 381   // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 382   FMPLL.SYNCR.B.DEPTH   = 0;\r
 383   FMPLL.SYNCR.B.LOLRE   = 0;\r
 384   FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ  = 0;\r
 385 \r
 386   FMPLL.SYNCR.B.PREDIV  = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 387   FMPLL.SYNCR.B.MFD             = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 388   FMPLL.SYNCR.B.RFD     = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 389 \r
 390         // Wait for PLL to sync.\r
 391   while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED)\r
 392     ;\r
 393 \r
 394   FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ  = 1;\r
 395 #endif\r
 396 \r
 397   return E_OK;\r
 398 }\r
 399 \r
 400 //-------------------------------------------------------------------\r
 401 \r
 402 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 403 {\r
 404   VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 405   VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 406 \r
 407   /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 408 \r
 409 }\r
 410 \r
 411 //-------------------------------------------------------------------\r
 412 \r
 413 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 414 {\r
 415   VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 416   Mcu_PllStatusType rv;\r
 417 \r
 418   if( !SIMULATOR() )\r
 419   {\r
 420     if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 421     {\r
 422       rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 423     } else\r
 424     {\r
 425       rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 426     }\r
 427   }\r
 428   else\r
 429   {\r
 430     /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 431     rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 432   }\r
 433 \r
 434   return rv;\r
 435 }\r
 436 \r
 437 //-------------------------------------------------------------------\r
 438 \r
 439 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 440 {\r
 441         Mcu_ResetType rv;\r
 442 \r
 443   VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 444 \r
 445   if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 446         rv = MCU_SW_RESET;\r
 447   } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 448         rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 449   } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 450         rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 451   } else {\r
 452         rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 453   }\r
 454 \r
 455   return rv;\r
 456 }\r
 457 \r
 458 //-------------------------------------------------------------------\r
 459 \r
 460 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 461 {\r
 462   VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 463 \r
 464   if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 465         return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 466   }\r
 467 \r
 468   return SIU.RSR.R;\r
 469 }\r
 470 \r
 471 //-------------------------------------------------------------------\r
 472 \r
 473 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 474 void Mcu_PerformReset(void)\r
 475 {\r
 476   VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 477 \r
 478   // Reset\r
 479         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 480 \r
 481 }\r
 482 #endif\r
 483 \r
 484 //-------------------------------------------------------------------\r
 485 \r
 486 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 487 {\r
 488   VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 489  // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 490   (void) McuMode;\r
 491 \r
 492   /* NOT SUPPORTED */\r
 493 }\r
 494 \r
 495 //-------------------------------------------------------------------\r
 496 \r
 497 /**\r
 498  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 499  * different register settings in HW.\r
 500  */\r
 501 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 502 {\r
 503   /*\r
 504    * System clock calculation\r
 505    *\r
 506    * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 507    * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 508    * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 509    */\r
 510 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 511   uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 512   uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 513   uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 514 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 515   uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 516   uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 517   uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 518 #endif\r
 519   uint32_t f_sys;\r
 520   uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 521 \r
 522   f_sys =  CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 523 \r
 524   return f_sys;\r
 525 }\r
 526 \r
 527 imask_t McuE_EnterCriticalSection()\r
 528 {\r
 529   uint32_t msr = get_msr();\r
 530   Irq_Disable();\r
 531   return msr;\r
 532 }\r
 533 \r
 534 void McuE_ExitCriticalSection(uint32_t old_state)\r
 535 {\r
 536   set_msr(old_state);\r
 537 }\r
 538 \r
 539 /**\r
 540  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 541  */\r
 542 \r
 543 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 544 {\r
 545 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 546         // No peripheral dividers on 5567.\r
 547         return McuE_GetSystemClock();\r
 548 #else\r
 549         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 550         vuint32_t prescaler;\r
 551 \r
 552 \r
 553   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 554         switch (type)\r
 555         {\r
 556         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 557         case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 558 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 559                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 560                 break;\r
 561 #endif\r
 562 \r
 563         case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 564         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 565         case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 566 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 567         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 568                 break;\r
 569 #endif\r
 570 \r
 571         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 572         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 573         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 574         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 575         case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 576 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 577                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 578                 break;\r
 579 #endif\r
 580 \r
 581         case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 582         case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 583         case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 584 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 585                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 586                 break;\r
 587 #endif\r
 588 \r
 589         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 590         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 591         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 592         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 593         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 594         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 595         case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 596 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 597           prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 598           break;\r
 599 #endif\r
 600 \r
 601         case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 602 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 603           prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 604           break;\r
 605 #endif\r
 606 \r
 607         case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 608 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 609           prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 610           break;\r
 611 #endif\r
 612 \r
 613         default:\r
 614                 assert(0);\r
 615                 break;\r
 616         }\r
 617 \r
 618         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 619 #endif\r
 620 }\r
 621 \r
 622 \r
 623 /**\r
 624  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 625  */\r
 626 \r
 627 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 628 {\r
 629   /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 630    to reset default settings!! */\r
 631 \r
 632 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 633   /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 634   FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 635 \r
 636   /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 637   FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 638   FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 639 \r
 640   /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 641   FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 642   FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 643 \r
 644   /* Write wait states. */\r
 645   FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 646 \r
 647   /* Enable data prefetch. */\r
 648   FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 649 \r
 650   /* Enable instruction prefetch. */\r
 651   FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 652 \r
 653   /* Prefetch algorithm. */\r
 654   /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 655   FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 656 \r
 657   /* Enable line read buffers. */\r
 658   FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 659 \r
 660   /* Enable pipelined reads again. */\r
 661   FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 662 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 663   //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 664 #endif\r
 665 }\r
 666 \r
 667 void McuE_EnableInterrupts(void)\r
 668 {\r
 669   Irq_Enable();\r
 670 }\r
 671 \r
 672 void McuE_DisableInterrupts(void)\r
 673 {\r
 674   Irq_Disable();\r
 675 }\r