arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 /* ----------------------------[includes]------------------------------------*/\r
  18 #include <assert.h>\r
  19 #include <string.h>\r
  20 #include "Std_Types.h"\r
  21 #include "Mcu.h"\r
  22 #include "Det.h"\r
  23 #if defined(USE_DEM)\r
  24 #include "Dem.h"\r
  25 #endif\r
  26 #include "mpc55xx.h"\r
  27 #include "Cpu.h"\r
  28 #include "Ramlog.h"\r
  29 #include "Os.h"\r
  30 #include "isr.h"\r
  31 \r
  32 /* ----------------------------[private define]------------------------------*/\r
  33 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  34 #include "debug.h"\r
  35 \r
  36 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  37 \r
  38 /* ----------------------------[private macro]-------------------------------*/\r
  39 \r
  40 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  41 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  42             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  43 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
  44 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  45                 ( (_extal)*(_emfd) / ((_eprediv+1)*(2<<(_erfd))) )\r
  46 #else\r
  47 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  48             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  49 #endif\r
  50 \r
  51 /* Development error macros. */\r
  52 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  53 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  54         if( !(_exp) ) { \\r
  55           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  56           return; \\r
  57         }\r
  58 \r
  59 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  60         if( !(_exp) ) { \\r
  61           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  62           return (_rv); \\r
  63         }\r
  64 #else\r
  65 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  66 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  67 #endif\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* ----------------------------[private typedef]-----------------------------*/\r
  71 typedef void (*vfunc_t)();\r
  72 typedef struct{\r
  73         uint32 lossOfLockCnt;\r
  74         uint32 lossOfClockCnt;\r
  75 } Mcu_Stats;\r
  76 \r
  77 /**\r
  78  * Type that holds all global data for Mcu\r
  79  */\r
  80 typedef struct\r
  81 {\r
  82     // Set if Mcu_Init() have been called\r
  83     boolean initRun;\r
  84     // Our config\r
  85     const Mcu_ConfigType *config;\r
  86     Mcu_ClockType clockSetting;\r
  87     Mcu_Stats stats;\r
  88 } Mcu_GlobalType;\r
  89 \r
  90 \r
  91 /* ----------------------------[private function prototypes]-----------------*/\r
  92 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  93 /* ----------------------------[private variables]---------------------------*/\r
  94 \r
  95 // Global config\r
  96 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  97 {\r
  98         .initRun = 0,\r
  99         .config = &McuConfigData[0],\r
 100 };\r
 101 \r
 102 /* ----------------------------[private functions]---------------------------*/\r
 103 /* ----------------------------[public functions]----------------------------*/\r
 104 \r
 105 static void Mcu_LossOfLock( void  ){\r
 106 /**\r
 107  * ISR wh\r
 108  */\r
 109 void Mcu_LossOfLock( void  ) {\r
 110 #if defined(USE_DEM)\r
 111         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 112 #endif\r
 113 \r
 114   /*\r
 115    * NOTE!!!\r
 116    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 117    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 118    *\r
 119    */\r
 120 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 121         /*not support*/\r
 122 #else\r
 123         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 124         // Clear interrupt\r
 125         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 126 #endif\r
 127 }\r
 128 \r
 129 /**\r
 130  */\r
 131 void Mcu_LossOfClock( void  ) {\r
 132 \r
 133 static void Mcu_LossOfCLock( void  ){\r
 134         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 135 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 136         /*not support*/\r
 137 #else\r
 138         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 139         // Clear interrupt\r
 140         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 141 #endif\r
 142 }\r
 143 \r
 144 #define SPR_PIR 286\r
 145 #define SPR_PVR 287\r
 146 \r
 147 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 148 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 149 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 150 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 151 #define CORE_PVR_E200Z0H        0x817F0000UL\r
 152 \r
 153 typedef struct{\r
 154         char *name;\r
 155         uint32 pvr;\r
 156 } core_info_t;\r
 157 \r
 158 typedef struct{\r
 159         char *name;\r
 160         uint32 pvr;\r
 161 } cpu_info_t;\r
 162 \r
 163 cpu_info_t cpu_info_list[] = {\r
 164 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 165     {\r
 166         .name = "MPC5516",\r
 167         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 168     },\r
 169     {\r
 170         .name = "MPC5516",\r
 171         .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 172     },\r
 173 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 174     {\r
 175         .name = "MPC5567",\r
 176         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 177     }\r
 178 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 179     {\r
 180         .name = "MPC563X",\r
 181         .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 182     },\r
 183 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 184     {\r
 185         .name = "MPC5606S",\r
 186         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 187     },\r
 188 #endif\r
 189 };\r
 190 \r
 191 core_info_t core_info_list[] = {\r
 192 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 193         {\r
 194                 .name = "CORE_E200Z1",\r
 195                 .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 196     },\r
 197     {\r
 198         .name = "CORE_E200Z1",\r
 199         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 200     },\r
 201 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 202     {\r
 203         .name = "CORE_E200Z6",\r
 204         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 205     }\r
 206 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 207     {\r
 208                 .name = "CORE_E200Z3",\r
 209                 .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 210     },\r
 211 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 212     {\r
 213         .name = "MPC5606S",\r
 214         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 215     },\r
 216 #endif\r
 217 };\r
 218 \r
 219 // TODO: move\r
 220 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 221 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 222 #endif\r
 223 \r
 224 static cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 225 {\r
 226     int i;\r
 227 \r
 228     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 229         if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 230                 return &cpu_info_list[i];\r
 231         }\r
 232     }\r
 233 \r
 234     return NULL;\r
 235 }\r
 236 \r
 237 static core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 238 {\r
 239         int i;\r
 240 \r
 241         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 242                 if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 243                         return &core_info_list[i];\r
 244                 }\r
 245     }\r
 246 \r
 247   return NULL;\r
 248 }\r
 249 \r
 250 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 251         uint32 pvr;\r
 252         uint32 pir;\r
 253         cpu_info_t *cpuType;\r
 254         core_info_t *coreType;\r
 255 \r
 256     // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 257     pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 258     pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 259 \r
 260     cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 261     coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 262 \r
 263     if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 264         // Just hang\r
 265         while(1) ;\r
 266     }\r
 267 \r
 268     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 269     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 270 \r
 271     return 0;\r
 272 }\r
 273 \r
 274 \r
 275 //-------------------------------------------------------------------\r
 276 \r
 277 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr) {\r
 278 #if 0\r
 279         IRQ_DECL_ISR1( "LossOfLock", PLL_SYNSR_LOLF,  CPU_CORE0, 10, Mcu_LossOfLock  );\r
 280         IRQ_DECL_ISR1( "LossOfClock", PLL_SYNSR_LOCF,  CPU_CORE0, 10, Mcu_LossOfClock );\r
 281 #endif\r
 282 \r
 283         VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 284 \r
 285     if( !SIMULATOR() ) {\r
 286         Mcu_CheckCpu();\r
 287     }\r
 288 \r
 289     memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 290 \r
 291     // Setup memories\r
 292     Mcu_ConfigureFlash();\r
 293 \r
 294     Mcu_Global.config = configPtr;\r
 295 \r
 296 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 297     /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */\r
 298     ME.MER.R = 0x0000001D;\r
 299 #endif\r
 300 \r
 301     Mcu_Global.initRun = 1;\r
 302 \r
 303     if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ) {\r
 304 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 305         /*not support*/\r
 306 #else\r
 307         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfLock, NULL, PLL_SYNSR_LOLF,10 );\r
 308 //              Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfLock, NULL, PLL_SYNSR_LOLF, 10);\r
 309 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 310         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 311 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 312         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 313 #endif\r
 314         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfCLock, NULL, PLL_SYNSR_LOCF,10 );\r
 315 //              IRQ_ATTACH( PLL_SYNSR_LOLF );\r
 316 //              Irq_Attach( &IRQ_NAME(PLL_SYNSR_LOLF));\r
 317 //              Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfClock, NULL, PLL_SYNSR_LOCF, 10);\r
 318 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 319         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 320 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 321         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 322 #endif\r
 323 #endif\r
 324     }\r
 325 }\r
 326 \r
 327 //-------------------------------------------------------------------\r
 328 \r
 329 void Mcu_DeInit()\r
 330 {\r
 331         Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 332 }\r
 333 \r
 334 //-------------------------------------------------------------------\r
 335 \r
 336 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 337 {\r
 338         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 339         VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 340 \r
 341     /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 342 \r
 343     return E_OK;\r
 344 }\r
 345 \r
 346 //-------------------------------------------------------------------\r
 347 \r
 348 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 349 {\r
 350     Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 351     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 352     VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 353 \r
 354     Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 355     clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 356 \r
 357     // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 358     // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 359 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554)\r
 360     /* 5516clock info:\r
 361      * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 362      *\r
 363      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 364      */\r
 365     // Check ranges...\r
 366     assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 367     assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 368             (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 369             (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 370     assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 371 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 372     /* 5567 clock info:\r
 373      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 374      */\r
 375     // Check ranges...\r
 376     assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 377     assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 378     assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 379 #endif\r
 380 \r
 381 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 382     {\r
 383         uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 384         uint32  f_sys;\r
 385 \r
 386         f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 387                 clockSettingsPtr->Pll2,\r
 388                 clockSettingsPtr->Pll1,\r
 389                 clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 390 \r
 391         //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 392     }\r
 393 #endif\r
 394 \r
 395 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 396 \r
 397     // External crystal PLL mode.\r
 398     FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 399 \r
 400     // Write pll parameters.\r
 401     FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 402     FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 403     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 404 \r
 405     // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 406     SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 407 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 408     // Write pll parameters.\r
 409     CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 410     CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 411     CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 412 \r
 413     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 414     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 415     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 416     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 417     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 418     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 419     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 420     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 421     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 422     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 423     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 424     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 425     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 426 \r
 427     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 428     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 429     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 430     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 431     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 432 \r
 433     /* Wait for mode transition to complete */\r
 434     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 435     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 436     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 437 \r
 438  #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 439     // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 440     FMPLL.SYNCR.B.DEPTH = 0;\r
 441     FMPLL.SYNCR.B.LOLRE = 0;\r
 442     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 0;\r
 443 \r
 444     FMPLL.SYNCR.B.PREDIV        = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 445     FMPLL.SYNCR.B.MFD           = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 446     FMPLL.SYNCR.B.RFD           = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 447 \r
 448         // Wait for PLL to sync.\r
 449     while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED) ;\r
 450 \r
 451     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ        = 1;\r
 452 #endif\r
 453 \r
 454     return E_OK;\r
 455 }\r
 456 \r
 457 //-------------------------------------------------------------------\r
 458 \r
 459 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 460 {\r
 461     VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 462 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 463     VALIDATE( ( CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 464 #else\r
 465     VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 466 #endif\r
 467     /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 468 \r
 469 }\r
 470 \r
 471 //-------------------------------------------------------------------\r
 472 \r
 473 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 474 {\r
 475     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 476     Mcu_PllStatusType rv;\r
 477 \r
 478     if( !SIMULATOR() )\r
 479     {\r
 480 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 481         if ( !CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK )\r
 482         {\r
 483                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 484         } else\r
 485         {\r
 486                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 487         }\r
 488 #else\r
 489         if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 490         {\r
 491                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 492         } else\r
 493         {\r
 494                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 495         }\r
 496 #endif\r
 497     }\r
 498     else\r
 499     {\r
 500         /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 501         rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 502     }\r
 503 \r
 504   return rv;\r
 505 }\r
 506 \r
 507 //-------------------------------------------------------------------\r
 508 \r
 509 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 510 {\r
 511         Mcu_ResetType rv;\r
 512 \r
 513         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 514 \r
 515 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 516         if( RGM.FES.B.F_SOFT ) {\r
 517                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 518         } else if( RGM.DES.B.F_SWT ) {\r
 519                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 520         } else if( RGM.DES.B.F_POR ) {\r
 521                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 522         } else {\r
 523                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 524         }\r
 525 #else\r
 526         if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 527                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 528         } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 529                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 530         } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 531                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 532         } else {\r
 533                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 534         }\r
 535 #endif\r
 536 \r
 537         return rv;\r
 538 }\r
 539 \r
 540 //-------------------------------------------------------------------\r
 541 \r
 542 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 543 {\r
 544         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 545 \r
 546         if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 547                 return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 548         }\r
 549 \r
 550 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 551         if( RGM.DES.R )\r
 552                 return RGM.DES.R;\r
 553         else\r
 554                 return RGM.FES.R;\r
 555 #else\r
 556         return SIU.RSR.R;\r
 557 #endif\r
 558 \r
 559 }\r
 560 \r
 561 //-------------------------------------------------------------------\r
 562 \r
 563 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 564 void Mcu_PerformReset(void)\r
 565 {\r
 566         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 567 \r
 568         // Reset\r
 569 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 570     ME.MCTL.R = 0x00005AF0;\r
 571     ME.MCTL.R = 0x0000A50F;\r
 572 \r
 573     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 574     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 0) {}\r
 575 #else\r
 576         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 577 #endif\r
 578 \r
 579 }\r
 580 #endif\r
 581 \r
 582 //-------------------------------------------------------------------\r
 583 \r
 584 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 585 {\r
 586         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 587         // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 588         (void) McuMode;\r
 589 \r
 590         /* NOT SUPPORTED */\r
 591 }\r
 592 \r
 593 //-------------------------------------------------------------------\r
 594 \r
 595 /**\r
 596  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 597  * different register settings in HW.\r
 598  */\r
 599 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 600 {\r
 601         /*\r
 602          * System clock calculation\r
 603          *\r
 604          * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 605          * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 606          * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 607          * 5606s - f_sys = extal * emfd / ((eprediv+1)*(2<<(erfd)));\r
 608          */\r
 609 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 610         uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 611         uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 612         uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 613 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 614         uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 615         uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 616         uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 617 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 618     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF;\r
 619     uint32_t emfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV;\r
 620     uint32_t erfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF;\r
 621 #endif\r
 622 \r
 623     uint32_t f_sys;\r
 624     uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 625 \r
 626     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 627 \r
 628     return f_sys;\r
 629 }\r
 630 \r
 631 imask_t McuE_EnterCriticalSection()\r
 632 {\r
 633         uint32_t msr = get_msr();\r
 634         Irq_Disable();\r
 635         return msr;\r
 636 }\r
 637 \r
 638 void McuE_ExitCriticalSection(uint32_t old_state)\r
 639 {\r
 640         set_msr(old_state);\r
 641 }\r
 642 \r
 643 /**\r
 644  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 645  *\r
 646  * @param type\r
 647  * @return\r
 648  */\r
 649 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 650 {\r
 651 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 652         // No peripheral dividers on 5567.\r
 653         return McuE_GetSystemClock();\r
 654 #else\r
 655         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 656         vuint32_t prescaler;\r
 657 \r
 658   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 659         switch (type)\r
 660         {\r
 661                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 662                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 663 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 664                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 665                         break;\r
 666 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 667                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 668                         break;\r
 669 #endif\r
 670 \r
 671                 case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 672                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 673                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 674 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 675                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 676                         break;\r
 677 #endif\r
 678 \r
 679                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 680                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 681                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 682                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 683                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 684 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 685                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 686                         break;\r
 687 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 688                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 689                         break;\r
 690 #endif\r
 691 \r
 692                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 693                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 694                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 695 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 696                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 697                         break;\r
 698 #endif\r
 699 \r
 700                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 701                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 702                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 703                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 704                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 705                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 706                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 707 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 708                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 709                         break;\r
 710 #endif\r
 711 \r
 712 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 713                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_0:\r
 714                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 715                         break;\r
 716                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_1:\r
 717                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 718                         break;\r
 719 #else\r
 720                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 721 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 722                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 723                         break;\r
 724 #endif\r
 725 #endif\r
 726 \r
 727                 case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 728 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 729                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 730                         break;\r
 731 #endif\r
 732 \r
 733                 default:\r
 734                         assert(0);\r
 735                         break;\r
 736         }\r
 737 \r
 738         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 739 #endif\r
 740 }\r
 741 \r
 742 \r
 743 /**\r
 744  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 745  */\r
 746 \r
 747 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 748 {\r
 749         /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 750            to reset default settings!! */\r
 751 \r
 752 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 753         /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 754         FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 755 \r
 756         /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 757         FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 758         FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 759 \r
 760         /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 761         FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 762         FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 763 \r
 764         /* Write wait states. */\r
 765         FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 766 \r
 767         /* Enable data prefetch. */\r
 768         FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 769 \r
 770         /* Enable instruction prefetch. */\r
 771         FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 772 \r
 773         /* Prefetch algorithm. */\r
 774         /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 775         FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 776 \r
 777         /* Enable line read buffers. */\r
 778         FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 779 \r
 780         /* Enable pipelined reads again. */\r
 781         FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 782 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 783         //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 784 #endif\r
 785 }\r
 786 \r
 787 void McuE_EnableInterrupts(void)\r
 788 {\r
 789         Irq_Enable();\r
 790 }\r
 791 \r
 792 void McuE_DisableInterrupts(void)\r
 793 {\r
 794         Irq_Disable();\r
 795 }\r