arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <assert.h>\r
  18 #include <string.h>\r
  19 #include "Std_Types.h"\r
  20 #include "Mcu.h"\r
  21 #include "Det.h"\r
  22 #if defined(USE_DEM)\r
  23 #include "Dem.h"\r
  24 #endif\r
  25 #include "mpc55xx.h"\r
  26 #include "Cpu.h"\r
  27 #include "Ramlog.h"\r
  28 #include "Os.h"\r
  29 #include "irq.h"\r
  30 \r
  31 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  32 #include "debug.h"\r
  33 \r
  34 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  35 \r
  36 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  37 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  38             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  39 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
  40 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  41                 ( (_extal)*(_emfd) / ((_eprediv+1)*(2<<(_erfd))) )\r
  42 #else\r
  43 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  44             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  45 #endif\r
  46 \r
  47 typedef void (*vfunc_t)();\r
  48 \r
  49 /* Function declarations. */\r
  50 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  51 \r
  52 typedef struct{\r
  53         uint32 lossOfLockCnt;\r
  54         uint32 lossOfClockCnt;\r
  55 } Mcu_Stats;\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  * Type that holds all global data for Mcu\r
  59  */\r
  60 typedef struct\r
  61 {\r
  62     // Set if Mcu_Init() have been called\r
  63     boolean initRun;\r
  64     // Our config\r
  65     const Mcu_ConfigType *config;\r
  66     Mcu_ClockType clockSetting;\r
  67     Mcu_Stats stats;\r
  68 } Mcu_GlobalType;\r
  69 \r
  70 /* Development error macros. */\r
  71 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  72 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  73         if( !(_exp) ) { \\r
  74           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  75           return; \\r
  76         }\r
  77 \r
  78 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  79         if( !(_exp) ) { \\r
  80           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  81           return (_rv); \\r
  82         }\r
  83 #else\r
  84 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  85 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 // Global config\r
  89 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  90 {\r
  91         .initRun = 0,\r
  92         .config = &McuConfigData[0],\r
  93 };\r
  94 \r
  95 //-------------------------------------------------------------------\r
  96 \r
  97 static void Mcu_LossOfLock( void  ){\r
  98 #if defined(USE_DEM)\r
  99         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 100 #endif\r
 101 \r
 102   /*\r
 103    * NOTE!!!\r
 104    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 105    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 106    *\r
 107    */\r
 108 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 109         /*not support*/\r
 110 #else\r
 111         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 112         // Clear interrupt\r
 113         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 114 #endif\r
 115 }\r
 116 \r
 117 //-------------------------------------------------------------------\r
 118 \r
 119 static void Mcu_LossOfCLock( void  ){\r
 120         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 121 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 122         /*not support*/\r
 123 #else\r
 124         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 125         // Clear interrupt\r
 126         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 127 #endif\r
 128 }\r
 129 \r
 130 #define SPR_PIR 286\r
 131 #define SPR_PVR 287\r
 132 \r
 133 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 134 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 135 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 136 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 137 #define CORE_PVR_E200Z0H        0x817F0000UL\r
 138 \r
 139 typedef struct{\r
 140         char *name;\r
 141         uint32 pvr;\r
 142 } core_info_t;\r
 143 \r
 144 typedef struct{\r
 145         char *name;\r
 146         uint32 pvr;\r
 147 } cpu_info_t;\r
 148 \r
 149 cpu_info_t cpu_info_list[] = {\r
 150 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 151     {\r
 152         .name = "MPC5516",\r
 153         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 154     },\r
 155     {\r
 156         .name = "MPC5516",\r
 157         .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 158     },\r
 159 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 160     {\r
 161         .name = "MPC5567",\r
 162         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 163     }\r
 164 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 165     {\r
 166         .name = "MPC563X",\r
 167         .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 168     },\r
 169 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 170     {\r
 171         .name = "MPC5606S",\r
 172         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 173     },\r
 174 #endif\r
 175 };\r
 176 \r
 177 core_info_t core_info_list[] = {\r
 178 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 179         {\r
 180                 .name = "CORE_E200Z1",\r
 181                 .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 182     },\r
 183     {\r
 184         .name = "CORE_E200Z1",\r
 185         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 186     },\r
 187 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 188     {\r
 189         .name = "CORE_E200Z6",\r
 190         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 191     }\r
 192 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 193     {\r
 194                 .name = "CORE_E200Z3",\r
 195                 .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 196     },\r
 197 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 198     {\r
 199         .name = "MPC5606S",\r
 200         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 201     },\r
 202 #endif\r
 203 };\r
 204 \r
 205 // TODO: move\r
 206 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 207 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 208 #endif\r
 209 \r
 210 static cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 211 {\r
 212     int i;\r
 213 \r
 214     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 215         if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 216                 return &cpu_info_list[i];\r
 217         }\r
 218     }\r
 219 \r
 220     return NULL;\r
 221 }\r
 222 \r
 223 static core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 224 {\r
 225         int i;\r
 226 \r
 227         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 228                 if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 229                         return &core_info_list[i];\r
 230                 }\r
 231     }\r
 232 \r
 233   return NULL;\r
 234 }\r
 235 \r
 236 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 237         uint32 pvr;\r
 238         uint32 pir;\r
 239         cpu_info_t *cpuType;\r
 240         core_info_t *coreType;\r
 241 \r
 242     // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 243     pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 244     pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 245 \r
 246     cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 247     coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 248 \r
 249     if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 250         // Just hang\r
 251         while(1) ;\r
 252     }\r
 253 \r
 254     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 255     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 256 \r
 257     return 0;\r
 258 }\r
 259 \r
 260 //-------------------------------------------------------------------\r
 261 \r
 262 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr)\r
 263 {\r
 264         VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 265 \r
 266 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 267         /* Disable watchdog. Watchdog is enabled default after reset.*/\r
 268         SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */\r
 269         SWT.SR.R = 0x0000d928;\r
 270         SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Disable watchdog */\r
 271 #if defined(USE_WDG)\r
 272         SWT.TO.R = 0xfa00;              /* set the timout to 500ms */\r
 273         SWT.CR.R = 0x8000011B;      /* enable watchdog */\r
 274 #endif\r
 275 #endif\r
 276 \r
 277     if( !SIMULATOR() ) {\r
 278         Mcu_CheckCpu();\r
 279     }\r
 280 \r
 281     memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 282 \r
 283     // Setup memories\r
 284     Mcu_ConfigureFlash();\r
 285 \r
 286     Mcu_Global.config = configPtr;\r
 287 \r
 288 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 289     /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */\r
 290     ME.MER.R = 0x0000001D;\r
 291 #endif\r
 292 \r
 293     Mcu_Global.initRun = 1;\r
 294 \r
 295     if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ) {\r
 296 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 297         /*not support*/\r
 298 #else\r
 299         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfLock, NULL, PLL_SYNSR_LOLF,10 );\r
 300 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 301         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 302 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 303         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 304 #endif\r
 305         Irq_AttachIsr1(Mcu_LossOfCLock, NULL, PLL_SYNSR_LOCF,10 );\r
 306 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 307         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 308 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 309         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 310 #endif\r
 311 #endif\r
 312     }\r
 313 }\r
 314 \r
 315 //-------------------------------------------------------------------\r
 316 \r
 317 void Mcu_DeInit()\r
 318 {\r
 319         Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 320 }\r
 321 \r
 322 //-------------------------------------------------------------------\r
 323 \r
 324 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 325 {\r
 326         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 327         VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 328 \r
 329     /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 330 \r
 331     return E_OK;\r
 332 }\r
 333 \r
 334 //-------------------------------------------------------------------\r
 335 \r
 336 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 337 {\r
 338     Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 339     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 340     VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 341 \r
 342     Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 343     clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 344 \r
 345     // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 346     // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 347 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554)\r
 348     /* 5516clock info:\r
 349      * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 350      *\r
 351      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 352      */\r
 353     // Check ranges...\r
 354     assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 355     assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 356             (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 357             (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 358     assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 359 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 360     /* 5567 clock info:\r
 361      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 362      */\r
 363     // Check ranges...\r
 364     assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 365     assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 366     assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 367 #endif\r
 368 \r
 369 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 370     {\r
 371         uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 372         uint32  f_sys;\r
 373 \r
 374         f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 375                 clockSettingsPtr->Pll2,\r
 376                 clockSettingsPtr->Pll1,\r
 377                 clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 378 \r
 379         //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 380     }\r
 381 #endif\r
 382 \r
 383 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 384 \r
 385     // External crystal PLL mode.\r
 386     FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 387 \r
 388     // Write pll parameters.\r
 389     FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 390     FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 391     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 392 \r
 393     // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 394     SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 395 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 396     // Write pll parameters.\r
 397     CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 398     CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 399     CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 400 \r
 401     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 402     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 403     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 404     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 405     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 406     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 407     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 408     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 409     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 410     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 411     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 412     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 413     ME.PCTL[4].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI0:  select ME.RUNPC[0] */\r
 414     ME.PCTL[5].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI1:  select ME.RUNPC[0] */\r
 415     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 416     ME.PCTL[23].R = 0x01; //DMAMUX control\r
 417     ME.PCTL[48].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex 0: select ME.RUNPC[1] */\r
 418     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 419     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 420     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 421     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 422     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 423 \r
 424     /* Wait for mode transition to complete */\r
 425     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 426     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 427     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 428 \r
 429  #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 430     // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 431     FMPLL.SYNCR.B.DEPTH = 0;\r
 432     FMPLL.SYNCR.B.LOLRE = 0;\r
 433     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 0;\r
 434 \r
 435     FMPLL.SYNCR.B.PREDIV        = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 436     FMPLL.SYNCR.B.MFD           = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 437     FMPLL.SYNCR.B.RFD           = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 438 \r
 439         // Wait for PLL to sync.\r
 440     while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED) ;\r
 441 \r
 442     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ        = 1;\r
 443 #endif\r
 444 \r
 445     return E_OK;\r
 446 }\r
 447 \r
 448 //-------------------------------------------------------------------\r
 449 \r
 450 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 451 {\r
 452     VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 453 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 454     VALIDATE( ( CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 455 #else\r
 456     VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 457 #endif\r
 458     /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 459 \r
 460 }\r
 461 \r
 462 //-------------------------------------------------------------------\r
 463 \r
 464 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 465 {\r
 466     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 467     Mcu_PllStatusType rv;\r
 468 \r
 469     if( !SIMULATOR() )\r
 470     {\r
 471 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 472         if ( !CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK )\r
 473         {\r
 474                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 475         } else\r
 476         {\r
 477                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 478         }\r
 479 #else\r
 480         if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 481         {\r
 482                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 483         } else\r
 484         {\r
 485                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 486         }\r
 487 #endif\r
 488     }\r
 489     else\r
 490     {\r
 491         /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 492         rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 493     }\r
 494 \r
 495   return rv;\r
 496 }\r
 497 \r
 498 //-------------------------------------------------------------------\r
 499 \r
 500 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 501 {\r
 502         Mcu_ResetType rv;\r
 503 \r
 504         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 505 \r
 506 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 507         if( RGM.FES.B.F_SOFT ) {\r
 508                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 509         } else if( RGM.DES.B.F_SWT ) {\r
 510                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 511         } else if( RGM.DES.B.F_POR ) {\r
 512                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 513         } else {\r
 514                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 515         }\r
 516 #else\r
 517         if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 518                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 519         } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 520                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 521         } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 522                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 523         } else {\r
 524                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 525         }\r
 526 #endif\r
 527 \r
 528         return rv;\r
 529 }\r
 530 \r
 531 //-------------------------------------------------------------------\r
 532 \r
 533 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 534 {\r
 535         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 536 \r
 537         if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 538                 return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 539         }\r
 540 \r
 541 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 542         if( RGM.DES.R )\r
 543                 return RGM.DES.R;\r
 544         else\r
 545                 return RGM.FES.R;\r
 546 #else\r
 547         return SIU.RSR.R;\r
 548 #endif\r
 549 \r
 550 }\r
 551 \r
 552 //-------------------------------------------------------------------\r
 553 \r
 554 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 555 void Mcu_PerformReset(void)\r
 556 {\r
 557         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 558 \r
 559         // Reset\r
 560 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 561     ME.MCTL.R = 0x00005AF0;\r
 562     ME.MCTL.R = 0x0000A50F;\r
 563 \r
 564     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 565     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 0) {}\r
 566 #else\r
 567         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 568 #endif\r
 569 \r
 570 }\r
 571 #endif\r
 572 \r
 573 //-------------------------------------------------------------------\r
 574 \r
 575 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 576 {\r
 577         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 578         // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 579         (void) McuMode;\r
 580 \r
 581         /* NOT SUPPORTED */\r
 582 }\r
 583 \r
 584 //-------------------------------------------------------------------\r
 585 \r
 586 /**\r
 587  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 588  * different register settings in HW.\r
 589  */\r
 590 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 591 {\r
 592         /*\r
 593          * System clock calculation\r
 594          *\r
 595          * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 596          * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 597          * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 598          * 5606s - f_sys = extal * emfd / ((eprediv+1)*(2<<(erfd)));\r
 599          */\r
 600 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 601         uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 602         uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 603         uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 604 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 605         uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 606         uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 607         uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 608 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 609     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF;\r
 610     uint32_t emfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV;\r
 611     uint32_t erfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF;\r
 612 #endif\r
 613 \r
 614     uint32_t f_sys;\r
 615     uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 616 \r
 617     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 618 \r
 619     return f_sys;\r
 620 }\r
 621 \r
 622 imask_t McuE_EnterCriticalSection()\r
 623 {\r
 624         uint32_t msr = get_msr();\r
 625         Irq_Disable();\r
 626         return msr;\r
 627 }\r
 628 \r
 629 void McuE_ExitCriticalSection(uint32_t old_state)\r
 630 {\r
 631         set_msr(old_state);\r
 632 }\r
 633 \r
 634 /**\r
 635  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 636  */\r
 637 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 638 {\r
 639 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 640         // No peripheral dividers on 5567.\r
 641         return McuE_GetSystemClock();\r
 642 #else\r
 643         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 644         vuint32_t prescaler;\r
 645 \r
 646   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 647         switch (type)\r
 648         {\r
 649                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 650                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 651 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 652                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 653                         break;\r
 654 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 655                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 656                         break;\r
 657 #endif\r
 658 \r
 659                 case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 660                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 661                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 662 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 663                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 664                         break;\r
 665 #endif\r
 666 \r
 667                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 668                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 669                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 670                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 671                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 672 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 673                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 674                         break;\r
 675 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 676                         prescaler = CGM.SC_DC[1].R;\r
 677                         break;\r
 678 #endif\r
 679 \r
 680                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 681                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 682                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 683 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 684                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 685                         break;\r
 686 #endif\r
 687 \r
 688                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 689                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 690                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 691                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 692                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 693                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 694                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 695 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 696                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 697                         break;\r
 698 #endif\r
 699 \r
 700 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 701                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_A:\r
 702                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_B:\r
 703                         prescaler = CGM.SC_DC[0].R;\r
 704                         break;\r
 705                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_0:\r
 706                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 707                         break;\r
 708                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_1:\r
 709                         prescaler = CGM.SC_DC[2].R;\r
 710                         break;\r
 711 #else\r
 712                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 713 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 714                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 715                         break;\r
 716 #endif\r
 717 #endif\r
 718 \r
 719                 case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 720 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 721                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 722                         break;\r
 723 #endif\r
 724 \r
 725                 default:\r
 726                         assert(0);\r
 727                         break;\r
 728         }\r
 729 \r
 730         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 731 #endif\r
 732 }\r
 733 \r
 734 \r
 735 /**\r
 736  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 737  */\r
 738 \r
 739 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 740 {\r
 741         /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 742            to reset default settings!! */\r
 743 \r
 744 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 745         /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 746         FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 747 \r
 748         /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 749         FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 750         FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 751 \r
 752         /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 753         FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 754         FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 755 \r
 756         /* Write wait states. */\r
 757         FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 758 \r
 759         /* Enable data prefetch. */\r
 760         FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 761 \r
 762         /* Enable instruction prefetch. */\r
 763         FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 764 \r
 765         /* Prefetch algorithm. */\r
 766         /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 767         FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 768 \r
 769         /* Enable line read buffers. */\r
 770         FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 771 \r
 772         /* Enable pipelined reads again. */\r
 773         FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 774 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 775         //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 776 #endif\r
 777 }\r
 778 \r
 779 void McuE_EnableInterrupts(void)\r
 780 {\r
 781         Irq_Enable();\r
 782 }\r
 783 \r
 784 void McuE_DisableInterrupts(void)\r
 785 {\r
 786         Irq_Disable();\r
 787 }\r
 788 \r
 789  void Irq_InstallVector(void (*func)(), IrqType vector, uint8_t priority, Cpu_t cpu ) \r
 790 {       \r
 791         (void)cpu;\r
 792         TaskType tid;   \r
 793         tid = Os_Arc_CreateIsr(func, priority, "ISR_Default");  \r
 794         Irq_AttachIsr2(tid, NULL, vector); \r
 795 }\r