arch/ppc/mpc55xx/drivers/Adc.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 #include <assert.h>\r
  24 #include <stdlib.h>\r
  25 //#include "System.h"\r
  26 #include "mpc55xx.h"\r
  27 #include "Modules.h"\r
  28 #include "Mcu.h"\r
  29 #include "Adc.h"\r
  30 #include "Dma.h"\r
  31 #include "Det.h"\r
  32 #if defined(USE_KERNEL)\r
  33 #include "Os.h"\r
  34 #include "isr.h"\r
  35 #include "arc.h"\r
  36 #endif\r
  37 \r
  38 \r
  39 typedef union\r
  40 {\r
  41   vuint32_t R;\r
  42   struct\r
  43   {\r
  44     vuint32_t EOQ:1;\r
  45     vuint32_t PAUSE:1;\r
  46     vuint32_t :4;\r
  47     vuint32_t BN:1;\r
  48     vuint32_t RW:1;\r
  49     vuint32_t ADC_REG:16;\r
  50     vuint32_t ADC_REG_ADDR:8;\r
  51    } B;\r
  52 }Adc_RegisterWriteType;\r
  53 \r
  54 typedef union\r
  55 {\r
  56   vuint32_t R;\r
  57   struct\r
  58   {\r
  59     vuint32_t EOQ:1;\r
  60     vuint32_t PAUSE:1;\r
  61     vuint32_t :4;\r
  62     vuint32_t BN:1;\r
  63     vuint32_t RW:1;\r
  64     vuint32_t MESSAGE_TAG:4;\r
  65     vuint32_t :12;\r
  66     vuint32_t ADC_REG_ADDR:8;\r
  67    } B;\r
  68 }Adc_RegisterReadType;\r
  69 \r
  70 typedef enum\r
  71 {\r
  72   ADC_UNINIT,\r
  73   ADC_INIT,\r
  74 }Adc_StateType;\r
  75 \r
  76 typedef enum\r
  77 {\r
  78   ADC_EQADC_QUEUE_0,\r
  79   ADC_EQADC_QUEUE_1,\r
  80   ADC_EQADC_QUEUE_2,\r
  81   ADC_EQADC_QUEUE_3,\r
  82   ADC_EQADC_QUEUE_4,\r
  83   ADC_EQADC_QUEUE_5,\r
  84   ADC_EQADC_NBR_OF_QUEUES\r
  85 }Adc_eQADCQueueType;\r
  86 \r
  87 typedef enum\r
  88 {\r
  89   EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE = 0,\r
  90   EQADC_CFIFO_STATUS_WAITINGFOR_TRIGGER = 0x2,\r
  91   EQADC_CFIFO_STATUS_TRIGGERED = 0x3\r
  92 }Adc_EQADCQueueStatusType;\r
  93 \r
  94 \r
  95 typedef int16_t Adc_EQADCRegister;\r
  96 \r
  97 typedef enum\r
  98 {\r
  99   ADC0_CR = 1,\r
 100   ADC0_TSCR,\r
 101   ADC0_TBCR,\r
 102   ADC0_GCCR,\r
 103   ADC0_OCCR\r
 104 }Adc_EQADCRegisterType;\r
 105 \r
 106 /* Function prototypes. */\r
 107 static void Adc_ConfigureEQADC (const Adc_ConfigType *ConfigPtr);\r
 108 static void Adc_ConfigureEQADCInterrupts (void);\r
 109 static void Adc_EQADCCalibrationSequence (void);\r
 110 static void Adc_WriteEQADCRegister (Adc_EQADCRegisterType reg, Adc_EQADCRegister value);\r
 111 static Adc_EQADCRegister Adc_ReadEQADCRegister (Adc_EQADCRegisterType reg);\r
 112 \r
 113 /* Development error checking. */\r
 114 static Std_ReturnType Adc_CheckReadGroup (Adc_GroupType group);\r
 115 static Std_ReturnType Adc_CheckStartGroupConversion (Adc_GroupType group);\r
 116 static Std_ReturnType Adc_CheckInit (const Adc_ConfigType *ConfigPtr);\r
 117 static Std_ReturnType Adc_CheckSetupResultBuffer (Adc_GroupType group);\r
 118 \r
 119 \r
 120 static Adc_StateType adcState = ADC_UNINIT;\r
 121 \r
 122 /* Pointer to configuration structure. */\r
 123 static const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr;\r
 124 \r
 125 /* Command queue for calibration sequence. See 31.5.6 in reference manual. */\r
 126 const Adc_CommandType AdcCalibrationCommandQueue [] =\r
 127 {\r
 128   /* Four samples of 25 % of (VRh - VRl). */\r
 129   {\r
 130         .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 131         .B.CHANNEL_NUMBER = 44\r
 132   },\r
 133   {\r
 134     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 135     .B.CHANNEL_NUMBER = 44\r
 136   },\r
 137   {\r
 138     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 139     .B.CHANNEL_NUMBER = 44\r
 140   },\r
 141   {\r
 142     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 143     .B.CHANNEL_NUMBER = 44\r
 144   },\r
 145   /* Four samples of 75 % of (VRh - VRl). */\r
 146   {\r
 147     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 148     .B.CHANNEL_NUMBER = 43\r
 149   },\r
 150   {\r
 151     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 152     .B.CHANNEL_NUMBER = 43\r
 153   },\r
 154   {\r
 155     .B.EOQ = 0, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 156     .B.CHANNEL_NUMBER = 43\r
 157   },\r
 158   {\r
 159     .B.EOQ = 1, .B.PAUSE = 0, .B.BN = 0, .B.CAL = 0, .B.MESSAGE_TAG = 0, .B.LST = ADC_CONVERSION_TIME_128_CLOCKS, .B.TSR = 0, .B.FMT = 0,\r
 160     .B.CHANNEL_NUMBER = 43\r
 161   }\r
 162 };\r
 163 \r
 164 /* DMA configuration for calibration sequence. */\r
 165 const struct tcd_t AdcCalibrationDMACommandConfig =\r
 166 {\r
 167   .SADDR = (uint32_t)AdcCalibrationCommandQueue,\r
 168   .SMOD = 0,\r
 169   .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 170   .DMOD = 0,\r
 171   .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 172   .SOFF = sizeof(Adc_CommandType),\r
 173   .NBYTES = sizeof(Adc_CommandType),\r
 174   .SLAST = 0,\r
 175   .DADDR = (vint32_t)&EQADC.CFPR[0].R,\r
 176   .CITERE_LINK = 0,\r
 177   .CITER = 0,\r
 178   .DOFF = 0,\r
 179   .DLAST_SGA = 0,\r
 180   .BITERE_LINK = 0,\r
 181   .BITER = 0,\r
 182   .BWC = 0,\r
 183   .MAJORLINKCH = 0,\r
 184   .DONE = 0,\r
 185   .ACTIVE = 0,\r
 186   .MAJORE_LINK = 0,\r
 187   .E_SG = 0,\r
 188   .D_REQ = 0,\r
 189   .INT_HALF = 0,\r
 190   .INT_MAJ = 0,\r
 191   .START = 0,\r
 192 };\r
 193 \r
 194 const struct tcd_t AdcCalibrationDMAResultConfig =\r
 195 {\r
 196         .SADDR = (vint32_t)&EQADC.RFPR[0].R + 2,\r
 197         .SMOD = 0,\r
 198         .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 199         .DMOD = 0,\r
 200         .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 201         .SOFF = 0,\r
 202         .NBYTES = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 203         .SLAST = 0,\r
 204         .DADDR = 0, /* Dynamic address, written later. */\r
 205         .CITERE_LINK = 0,\r
 206         .CITER = 0,\r
 207         .DOFF = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 208         .DLAST_SGA = 0,\r
 209         .BITERE_LINK = 0,\r
 210         .BITER = 0,\r
 211         .BWC = 0,\r
 212         .MAJORLINKCH = 0,\r
 213         .DONE = 0,\r
 214         .ACTIVE = 0,\r
 215         .MAJORE_LINK = 0,\r
 216         .E_SG = 0,\r
 217         .D_REQ = 0,\r
 218         .INT_HALF = 0,\r
 219         .INT_MAJ = 0,\r
 220         .START = 0\r
 221 };\r
 222 \r
 223 #if (ADC_DEINIT_API == STD_ON)\r
 224 Std_ReturnType Adc_DeInit (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 225 {\r
 226   Adc_eQADCQueueType queue;\r
 227   Adc_GroupType group;\r
 228   boolean queueStopped;\r
 229 \r
 230   if (ADC_UNINIT != adcState)\r
 231   {\r
 232     /* Stop all queues. */\r
 233     for (queue = ADC_EQADC_QUEUE_0; queue < ADC_EQADC_NBR_OF_QUEUES; queue++)\r
 234     {\r
 235       /* Disable queue. */\r
 236       EQADC.CFCR[queue].B.MODE = 0;\r
 237 \r
 238       /* Wait for queue to enter idle state. */\r
 239       queueStopped = FALSE;\r
 240       /* TODO replace switch with bit pattern. */\r
 241       while (!queueStopped)\r
 242       {\r
 243         switch (queue)\r
 244         {\r
 245         case ADC_EQADC_QUEUE_0:\r
 246           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS0 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 247           break;\r
 248         case ADC_EQADC_QUEUE_1:\r
 249           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS1 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 250           break;\r
 251         case ADC_EQADC_QUEUE_2:\r
 252           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS2 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 253           break;\r
 254         case ADC_EQADC_QUEUE_3:\r
 255           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS3 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 256           break;\r
 257         case ADC_EQADC_QUEUE_4:\r
 258           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS4 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 259           break;\r
 260         case ADC_EQADC_QUEUE_5:\r
 261           queueStopped = (EQADC.CFSR.B.CFS5 == EQADC_CFIFO_STATUS_IDLE);\r
 262           break;\r
 263         default :\r
 264           /* We should never get here... Terminate loop. */\r
 265           queueStopped = TRUE;\r
 266           break;\r
 267         }\r
 268       }\r
 269 \r
 270       /* Disable eDMA requests for commands and results. */\r
 271       EQADC.IDCR[queue].B.CFFS = 0;\r
 272       EQADC.IDCR[queue].B.RFDS = 0;\r
 273 \r
 274       /* Disable FIFO fill requests. */\r
 275       EQADC.IDCR[queue].B.CFFE = 0;\r
 276       EQADC.IDCR[queue].B.RFDE = 0;\r
 277 \r
 278       /* Disable interrupts. */\r
 279       EQADC.IDCR[queue].B.RFOIE = 0;\r
 280       EQADC.IDCR[queue].B.CFUIE = 0;\r
 281       EQADC.IDCR[queue].B.TORIE = 0;\r
 282       EQADC.IDCR[queue].B.EOQIE = 0;\r
 283     }\r
 284 \r
 285     /* Stop all DMA channels connected to EQADC. */\r
 286     for (group = ADC_GROUP0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 287     {\r
 288       Dma_StopChannel (AdcConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaCommandChannel);\r
 289       Dma_StopChannel (AdcConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaResultChannel);\r
 290 \r
 291       /* Set group status to idle. */\r
 292       AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 293     }\r
 294 \r
 295     /* Disable EQADC. */\r
 296     Adc_WriteEQADCRegister (ADC0_CR, 0);\r
 297 \r
 298     /* Clean internal status. */\r
 299     AdcConfigPtr = (Adc_ConfigType *)NULL;\r
 300     adcState = ADC_UNINIT;\r
 301   }\r
 302   return (E_OK);\r
 303 }\r
 304 #endif\r
 305 \r
 306 Std_ReturnType Adc_Init (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 307 {\r
 308   Std_ReturnType returnValue;\r
 309   Adc_ChannelType channel;\r
 310   Adc_ChannelType channelId;\r
 311   Adc_GroupType group;\r
 312   Adc_CommandType *commandQueue;\r
 313   Adc_CommandType command;\r
 314 \r
 315   if (E_OK == Adc_CheckInit(ConfigPtr))\r
 316   {\r
 317     /* First of all, store the location of the configuration data. */\r
 318     AdcConfigPtr = ConfigPtr;\r
 319 \r
 320     /* Start configuring the eQADC queues. */\r
 321     for (group = ADC_GROUP0; group < ConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 322     {\r
 323       /* Loop through all channels and make the command queue. */\r
 324       for (channel = 0; channel < ConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels; channel++)\r
 325       {\r
 326         /* Get physical channel. */\r
 327         channelId = ConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[channel];\r
 328 \r
 329         commandQueue = ConfigPtr->groupConfigPtr[group].commandBuffer;\r
 330 \r
 331         /* Begin with empty command. */\r
 332         command.R = 0;\r
 333 \r
 334         /* Physical channel number. */\r
 335         command.B.CHANNEL_NUMBER = channelId;\r
 336         /* Sample time. */\r
 337         command.B.LST = ConfigPtr->channelConfigPtr [channel].adcChannelConvTime;\r
 338         /* Calibration feature. */\r
 339         command.B.CAL = ConfigPtr->channelConfigPtr [channel].adcChannelCalibrationEnable;\r
 340         /* Result buffer FIFO. The number of groups must not be greater than the number of queues. */\r
 341         command.B.MESSAGE_TAG = group;\r
 342 \r
 343         /* Write command to command queue. */\r
 344         commandQueue [channel].R = command.R;\r
 345 \r
 346         /* Last channel in group. Write EOQ and configure eQADC FIFO. */\r
 347         if (channel == (ConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels - 1))\r
 348         {\r
 349           commandQueue [channel].B.EOQ = 1;\r
 350         }\r
 351       }\r
 352     }\r
 353 \r
 354     /* Enable ADC. */\r
 355     Adc_ConfigureEQADC (ConfigPtr);\r
 356 \r
 357     /* Perform calibration of the ADC. */\r
 358     Adc_EQADCCalibrationSequence ();\r
 359 \r
 360     /* Configure DMA channels. */\r
 361     for (group = ADC_GROUP0; group < ConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 362     {\r
 363       /* ADC307. */\r
 364       ConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 365 \r
 366       Dma_ConfigureChannel ((struct tcd_t *)ConfigPtr->groupConfigPtr [group].groupDMAResults, ConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaResultChannel);\r
 367       Dma_ConfigureChannel ((struct tcd_t *)ConfigPtr->groupConfigPtr [group].groupDMACommands, ConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaCommandChannel);\r
 368     }\r
 369 \r
 370     /* Start DMA channels. */\r
 371     for (group = ADC_GROUP0; group < ConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 372     {\r
 373       /* Invalidate queues. */\r
 374       EQADC.CFCR[group].B.CFINV = 1;\r
 375 \r
 376       Dma_StartChannel (ConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaResultChannel);\r
 377       Dma_StartChannel (ConfigPtr->groupConfigPtr [group].dmaCommandChannel);\r
 378     }\r
 379 \r
 380     Adc_ConfigureEQADCInterrupts ();\r
 381 \r
 382     /* Move on to INIT state. */\r
 383     adcState = ADC_INIT;\r
 384     returnValue = E_OK;\r
 385   }\r
 386   else\r
 387   {\r
 388     returnValue = E_NOT_OK;\r
 389   }\r
 390 \r
 391   return (returnValue);\r
 392 }\r
 393 \r
 394 Std_ReturnType Adc_SetupResultBuffer (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *bufferPtr)\r
 395 {\r
 396   Std_ReturnType returnValue;\r
 397 \r
 398   /* Check for development errors. */\r
 399   if (E_OK == Adc_CheckSetupResultBuffer (group))\r
 400   {\r
 401     AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->resultBufferPtr = bufferPtr;\r
 402     returnValue = E_OK;\r
 403   }\r
 404   else\r
 405   {\r
 406     /* An error have been raised from Adc_CheckSetupResultBuffer(). */\r
 407     returnValue = E_NOT_OK;\r
 408   }\r
 409 \r
 410   return (returnValue);\r
 411 }\r
 412 \r
 413 #if (ADC_READ_GROUP_API == STD_ON)\r
 414 Std_ReturnType Adc_ReadGroup (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *dataBufferPtr)\r
 415 {\r
 416   Std_ReturnType returnValue;\r
 417   Adc_ChannelType channel;\r
 418 \r
 419   if (E_OK == Adc_CheckReadGroup (group))\r
 420   {\r
 421     if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].conversionMode) &&\r
 422          ((ADC_STREAM_COMPLETED    == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus) ||\r
 423           (ADC_COMPLETED           == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus)))\r
 424     {\r
 425       /* ADC329, ADC331. */\r
 426       AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_BUSY;\r
 427       returnValue = E_OK;\r
 428     }\r
 429     else if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].conversionMode) &&\r
 430              (ADC_STREAM_COMPLETED  == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus))\r
 431     {\r
 432       /* ADC330. */\r
 433       AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 434 \r
 435       returnValue = E_OK;\r
 436     }\r
 437     else\r
 438     {\r
 439       /* Keep status. */\r
 440       returnValue = E_OK;\r
 441     }\r
 442 \r
 443     if (E_OK == returnValue)\r
 444     {\r
 445       /* Copy the result to application buffer. */\r
 446       for (channel = 0; channel < AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels; channel++)\r
 447       {\r
 448         dataBufferPtr[channel] = AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].resultBuffer[channel];\r
 449       }\r
 450     }\r
 451   }\r
 452   else\r
 453   {\r
 454     /* An error have been raised from Adc_CheckReadGroup(). */\r
 455     returnValue = E_NOT_OK;\r
 456   }\r
 457 \r
 458   return (returnValue);\r
 459 }\r
 460 #endif\r
 461 \r
 462 Adc_StatusType Adc_GetGroupStatus (Adc_GroupType group)\r
 463 {\r
 464   Adc_StatusType returnValue;\r
 465   if ((ADC_INIT == adcState) && (AdcConfigPtr != NULL))\r
 466   {\r
 467     /* Adc initilised, OK to move on... */\r
 468     returnValue = AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus;\r
 469   }\r
 470   else\r
 471   {\r
 472     returnValue = ADC_IDLE;\r
 473 #if ( ADC_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
 474     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_GETGROUPSTATUS_ID, ADC_E_UNINIT );\r
 475 #endif\r
 476     }\r
 477 \r
 478   return (returnValue);\r
 479 }\r
 480 \r
 481 \r
 482 void Adc_Group0ConversionComplete (void)\r
 483 {\r
 484   /* ISR for FIFO 0 end of queue. Clear interrupt flag.  */\r
 485   EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.EOQF = 1;\r
 486 \r
 487   /* Sample completed. */\r
 488   AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP0].status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 489 \r
 490   /* Call notification if enabled. */\r
 491 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 492   if (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP0].status->notifictionEnable && AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP0].groupCallback != NULL)\r
 493   {\r
 494     AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP0].groupCallback();\r
 495   }\r
 496 #endif\r
 497 }\r
 498 void Adc_Group1ConversionComplete (void)\r
 499 {\r
 500   /* ISR for FIFO 0 end of queue. Clear interrupt flag.  */\r
 501   EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_1].B.EOQF = 1;\r
 502 \r
 503   /* Sample completed. */\r
 504   AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP1].status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 505 \r
 506   /* Call notification if enabled. */\r
 507 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 508   if (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP1].status->notifictionEnable && AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP1].groupCallback != NULL)\r
 509   {\r
 510           AdcConfigPtr->groupConfigPtr[ADC_GROUP1].groupCallback();\r
 511   }\r
 512 #endif\r
 513 }\r
 514 \r
 515 void Adc_EQADCError (void)\r
 516 {\r
 517   /* Something is wrong!! Check the cause of the error and try to correct it. */\r
 518   if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.TORF)\r
 519   {\r
 520     /* Trigger overrun on queue 0!! */\r
 521     assert (0);\r
 522   }\r
 523   else if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_1].B.TORF)\r
 524   {\r
 525     /* Trigger overrun on queue 1!! */\r
 526     assert (0);\r
 527   }\r
 528   else if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFUF)\r
 529   {\r
 530     /* Command underflow on queue 0!! */\r
 531     assert (0);\r
 532   }\r
 533   else if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_1].B.CFUF)\r
 534   {\r
 535     /* Command underflow on queue 1!! */\r
 536     assert (0);\r
 537   }\r
 538   else if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.RFOF)\r
 539   {\r
 540     /* Result overflow on queue 0!! */\r
 541     assert (0);\r
 542   }\r
 543   else if (EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_1].B.RFOF)\r
 544   {\r
 545     /* Result overflow on queue 1!! */\r
 546     assert (0);\r
 547   }\r
 548   else\r
 549   {\r
 550     /* Something else... TODO What have we missed above */\r
 551     assert(0);\r
 552   }\r
 553 }\r
 554 \r
 555 /* Helper macro to make sure that the qommand queue have\r
 556  * executed the commands in the fifo.\r
 557  * First check that the H/W negate the\r
 558  * single scan bit and then wait for EOQ. */\r
 559 #define WAIT_FOR_QUEUE_TO_FINISH(q) \\r
 560   while (EQADC.FISR[q].B.SSS)             \\r
 561   {                                       \\r
 562     ;                                     \\r
 563   }                                       \\r
 564                                           \\r
 565   while (!EQADC.FISR[q].B.EOQF)           \\r
 566   {                                       \\r
 567     ;                                     \\r
 568   }\r
 569 \r
 570 static void Adc_WriteEQADCRegister (Adc_EQADCRegisterType reg, Adc_EQADCRegister value)\r
 571 {\r
 572   Adc_RegisterWriteType writeReg;\r
 573   uint32_t temp, oldMode;\r
 574 \r
 575   writeReg.R = 0;\r
 576 \r
 577   /* Write command. */\r
 578   writeReg.B.RW = 0;\r
 579   writeReg.B.EOQ = 1;\r
 580   writeReg.B.ADC_REG = value;\r
 581   writeReg.B.ADC_REG_ADDR = reg;\r
 582 \r
 583   /* Invalidate queue. */\r
 584   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFINV = 1;\r
 585 \r
 586 \r
 587   /* Write command through FIFO. */\r
 588   EQADC.CFPR[ADC_EQADC_QUEUE_0].R = writeReg.R;\r
 589 \r
 590   /* Enable FIFO. */\r
 591   oldMode = EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE;\r
 592   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 593   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.SSE = 1;\r
 594 \r
 595   /* Wait for command to be executed. */\r
 596   WAIT_FOR_QUEUE_TO_FINISH(ADC_EQADC_QUEUE_0);\r
 597 \r
 598   /* Flush result buffer. */\r
 599   temp = EQADC.RFPR[ADC_EQADC_QUEUE_0].R;\r
 600   EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.EOQF = 1;\r
 601 \r
 602   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = oldMode;\r
 603 \r
 604 }\r
 605 \r
 606 static Adc_EQADCRegister Adc_ReadEQADCRegister (Adc_EQADCRegisterType reg)\r
 607 {\r
 608   Adc_RegisterReadType readReg;\r
 609   Adc_EQADCRegister result;\r
 610   uint32_t oldMode, dmaRequestEnable;\r
 611 \r
 612   readReg.R = 0;\r
 613 \r
 614   /* Read command. */\r
 615   readReg.B.RW = 1;\r
 616   readReg.B.EOQ = 1;\r
 617   readReg.B.ADC_REG_ADDR = reg;\r
 618   readReg.B.MESSAGE_TAG = ADC_EQADC_QUEUE_0;\r
 619 \r
 620   /* Make sure that DMA requests for command fill and result drain is disabled. */\r
 621   if (EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.RFDE || EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFFE)\r
 622   {\r
 623     EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFFE = 0;\r
 624     EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.RFDE = 0;\r
 625 \r
 626     /* Remember to enable requests again... */\r
 627     dmaRequestEnable = TRUE;\r
 628   }\r
 629   else\r
 630   {\r
 631     dmaRequestEnable = FALSE;\r
 632   }\r
 633 \r
 634   /* Invalidate queue. */\r
 635   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFINV = 1;\r
 636 \r
 637   /* Write command through FIFO. */\r
 638   EQADC.CFPR[ADC_EQADC_QUEUE_0].R = readReg.R;\r
 639 \r
 640   /* Enable FIFO. */\r
 641   oldMode = EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE;\r
 642   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 643   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.SSE = 1;\r
 644 \r
 645   /* Wait for command to be executed. */\r
 646   WAIT_FOR_QUEUE_TO_FINISH(ADC_EQADC_QUEUE_0);\r
 647 \r
 648   /* Read result buffer. */\r
 649   result = EQADC.RFPR[ADC_EQADC_QUEUE_0].R;\r
 650   EQADC.FISR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.EOQF = 1;\r
 651 \r
 652   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = oldMode;\r
 653 \r
 654   if (dmaRequestEnable)\r
 655   {\r
 656     EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFFE = 1;\r
 657     EQADC.IDCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.RFDE = 1;\r
 658   }\r
 659   else\r
 660   {\r
 661     /* Do nothing. */\r
 662   }\r
 663   return (result);\r
 664 }\r
 665 \r
 666 #define SYSTEM_CLOCK_DIVIDE(f)    ((f / 2) - 1)\r
 667 static void  Adc_ConfigureEQADC (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 668 {\r
 669   Adc_GroupType group;\r
 670 \r
 671   enum\r
 672   {\r
 673     ADC_ENABLE = 0x8000,\r
 674   };\r
 675   /* Enable ADC0. */\r
 676   Adc_WriteEQADCRegister (ADC0_CR, (ADC_ENABLE | ConfigPtr->hwConfigPtr->adcPrescale));\r
 677 \r
 678   /* Disable time stamp timer. */\r
 679   Adc_WriteEQADCRegister (ADC0_TSCR, 0);\r
 680 \r
 681   for (group = ADC_GROUP0; group < ConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 682   {\r
 683     /* Enable eDMA requests for commands and results. */\r
 684     EQADC.IDCR[group].B.CFFS = 1;\r
 685     EQADC.IDCR[group].B.RFDS = 1;\r
 686 \r
 687     /* Invalidate FIFO. */\r
 688     EQADC.CFCR[group].B.CFINV = 1;\r
 689 \r
 690     /* Enable FIFO fill requests. */\r
 691     EQADC.IDCR[group].B.CFFE = 1;\r
 692     EQADC.IDCR[group].B.RFDE = 1;\r
 693   }\r
 694 }\r
 695 \r
 696 /* TODO How do we handle interrupt priorities? */\r
 697 #define EQADC_FIFO0_END_OF_QUEUE_PRIORITY   (2)\r
 698 #define EQADC_FIFO1_END_OF_QUEUE_PRIORITY   (2)\r
 699 #define EQADC_FISR_OVER_PRIORITY            (2)\r
 700 \r
 701 void Adc_ConfigureEQADCInterrupts (void)\r
 702 {\r
 703   Adc_GroupType group;\r
 704 \r
 705   ISR_INSTALL_ISR2( "Adc_Err",  Adc_EQADCError,               EQADC_FISR_OVER,   EQADC_FISR_OVER_PRIORITY,          0 );\r
 706   ISR_INSTALL_ISR2( "Adc_Grp0", Adc_Group0ConversionComplete, EQADC_FISR0_EOQF0, EQADC_FIFO0_END_OF_QUEUE_PRIORITY, 0 );\r
 707   ISR_INSTALL_ISR2( "Adc_Grp1", Adc_Group1ConversionComplete, EQADC_FISR1_EOQF1, EQADC_FIFO1_END_OF_QUEUE_PRIORITY, 0 );\r
 708 \r
 709 \r
 710   for (group = ADC_GROUP0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 711   {\r
 712     /* Enable end of queue, queue overflow/underflow interrupts. Clear corresponding flags. */\r
 713     EQADC.FISR[group].B.RFOF = 1;\r
 714     EQADC.IDCR[group].B.RFOIE = 1;\r
 715 \r
 716     EQADC.FISR[group].B.CFUF = 1;\r
 717     EQADC.IDCR[group].B.CFUIE = 1;\r
 718 \r
 719     EQADC.FISR[group].B.TORF = 1;\r
 720     EQADC.IDCR[group].B.TORIE = 1;\r
 721 \r
 722     EQADC.FISR[group].B.EOQF = 1;\r
 723     EQADC.IDCR[group].B.EOQIE = 1;\r
 724   }\r
 725 }\r
 726 \r
 727 #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON)\r
 728 void Adc_StartGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 729 {\r
 730   /* Run development error check. */\r
 731   if (E_OK == Adc_CheckStartGroupConversion (group))\r
 732   {\r
 733     /* Set conversion mode. */\r
 734     EQADC.CFCR[group].B.MODE = AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].conversionMode;\r
 735 \r
 736     /* Set single scan enable bit if this group is one shot. */\r
 737     if (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].conversionMode == ADC_CONV_MODE_ONESHOT)\r
 738     {\r
 739       EQADC.CFCR[group].B.SSE = 1;\r
 740 \r
 741       /* Set group state to BUSY. */\r
 742       AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_BUSY;\r
 743     }\r
 744   }\r
 745   else\r
 746   {\r
 747     /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 748   }\r
 749 }\r
 750 \r
 751 \r
 752 #endif\r
 753 \r
 754 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 755 void Adc_EnableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 756 {\r
 757         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->notifictionEnable = 1;\r
 758 }\r
 759 \r
 760 void Adc_DisableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 761 {\r
 762         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->notifictionEnable = 0;\r
 763 }\r
 764 #endif\r
 765 \r
 766 static void Adc_EQADCCalibrationSequence (void)\r
 767 {\r
 768   Adc_ValueGroupType calibrationResult[sizeof(AdcCalibrationCommandQueue)/sizeof(AdcCalibrationCommandQueue[0])];\r
 769   int32_t point25Average, point75Average, i;\r
 770   Adc_EQADCRegister tempGCC, tempOCC;\r
 771   enum\r
 772   {\r
 773     IDEAL_RES25 = 0x1000,\r
 774     IDEAL_RES75 = 0x3000,\r
 775   };\r
 776 \r
 777   /* Use group 0 DMA channel for calibration. */\r
 778   Dma_ConfigureChannel ((struct tcd_t *)&AdcCalibrationDMACommandConfig,DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL);\r
 779   Dma_ConfigureChannelTranferSize (sizeof(AdcCalibrationCommandQueue)/sizeof(AdcCalibrationCommandQueue[0]),\r
 780                                            DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL);\r
 781   Dma_ConfigureChannelSourceCorr (-sizeof(AdcCalibrationCommandQueue), DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL);\r
 782 \r
 783   Dma_ConfigureChannel ((struct tcd_t *)&AdcCalibrationDMAResultConfig, DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 784   Dma_ConfigureChannelTranferSize (sizeof(calibrationResult)/sizeof(calibrationResult[0]),\r
 785                                            DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 786   Dma_ConfigureChannelDestinationCorr (-sizeof(calibrationResult), DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 787   Dma_ConfigureDestinationAddress ((uint32_t)calibrationResult, DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 788 \r
 789   /* Invalidate queues. */\r
 790   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.CFINV = 1;\r
 791 \r
 792   Dma_StartChannel (DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL);\r
 793   Dma_StartChannel (DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 794 \r
 795   /* Start conversion. */\r
 796   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 797   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.SSE = 1;\r
 798 \r
 799   /* Wait for conversion to complete. */\r
 800   while(!Dma_ChannelDone (DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL))\r
 801   {\r
 802     ;\r
 803   }\r
 804 \r
 805   /* Stop DMA channels and write calibration data to ADC engine. */\r
 806   EQADC.CFCR[ADC_EQADC_QUEUE_0].B.MODE = ADC_CONV_MODE_DISABLED;\r
 807   Dma_StopChannel (DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL);\r
 808   Dma_StopChannel (DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);\r
 809 \r
 810   /* Calculate conversion factors and write to ADC. */\r
 811   point25Average = 0;\r
 812   point75Average = 0;\r
 813   for (i = 0; i < sizeof(calibrationResult)/sizeof(calibrationResult[0] / 2); i++)\r
 814   {\r
 815     point25Average += calibrationResult[i];\r
 816     point75Average += calibrationResult[i + sizeof(calibrationResult)/sizeof(calibrationResult[0]) / 2];\r
 817   }\r
 818 \r
 819   /* Calculate average and correction slope and offset.  */\r
 820   point25Average /= (sizeof(calibrationResult)/sizeof(calibrationResult[0]) / 2);\r
 821   point75Average /= (sizeof(calibrationResult)/sizeof(calibrationResult[0]) / 2);\r
 822 \r
 823   tempGCC = ((IDEAL_RES75 - IDEAL_RES25) << 14) / (point75Average - point25Average);\r
 824   tempOCC = IDEAL_RES75 - ((tempGCC * point75Average) >> 14) - 2;\r
 825 \r
 826   /* GCC field is only 15 bits. */\r
 827   tempGCC = tempGCC & ~(1 << 15);\r
 828 \r
 829   /* OCC field is only 14 bits. */\r
 830   tempOCC = tempOCC & ~(3 << 14);\r
 831 \r
 832   /* Write calibration data to ADC engine. */\r
 833   Adc_WriteEQADCRegister (ADC0_GCCR, tempGCC);\r
 834   Adc_WriteEQADCRegister (ADC0_OCCR, tempOCC);\r
 835 \r
 836   /* Read back and check calibration values. */\r
 837   if (Adc_ReadEQADCRegister (ADC0_GCCR) != tempGCC)\r
 838   {\r
 839     assert (0);\r
 840   }\r
 841   else if (Adc_ReadEQADCRegister (ADC0_OCCR) != tempOCC)\r
 842   {\r
 843     assert (0);\r
 844   }\r
 845 }\r
 846 \r
 847 /* Development error checking functions. */\r
 848 #if (ADC_READ_GROUP_API == STD_ON)\r
 849 static Std_ReturnType Adc_CheckReadGroup (Adc_GroupType group)\r
 850 {\r
 851   Std_ReturnType returnValue;\r
 852 \r
 853 #if ( ADC_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
 854 \r
 855   if (ADC_UNINIT == adcState)\r
 856   {\r
 857     /* ADC296. */\r
 858     returnValue = E_NOT_OK;\r
 859     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_READGROUP_ID ,ADC_E_UNINIT );\r
 860   }\r
 861   else if ((group < ADC_GROUP0) || (group >= AdcConfigPtr->nbrOfGroups))\r
 862   {\r
 863     /* ADC152. */\r
 864     returnValue = E_NOT_OK;\r
 865     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_READGROUP_ID ,ADC_E_PARAM_GROUP );\r
 866   }\r
 867   else if (ADC_IDLE == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus)\r
 868   {\r
 869     /* ADC388. */\r
 870     returnValue = E_NOT_OK;\r
 871     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_READGROUP_ID ,ADC_E_IDLE );\r
 872   }\r
 873   else\r
 874   {\r
 875     /* Nothing strange. Go on... */\r
 876     returnValue = E_OK;\r
 877   }\r
 878 #else\r
 879   returnValue = E_OK;\r
 880 #endif\r
 881   return (returnValue);\r
 882 }\r
 883 #endif\r
 884 \r
 885 #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON)\r
 886 static Std_ReturnType Adc_CheckStartGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 887 {\r
 888   Std_ReturnType returnValue;\r
 889 #if ( ADC_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
 890   if (!(ADC_INIT == adcState))\r
 891   {\r
 892     /* ADC not initialised, ADC294. */\r
 893     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_STARTGROUPCONVERSION_ID, ADC_E_UNINIT );\r
 894     returnValue = E_NOT_OK;\r
 895   }\r
 896   else  if (!((group >= 0) && (group < AdcConfig->nbrOfGroups)))\r
 897   {\r
 898     /* Wrong group ID, ADC125 */\r
 899     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_STARTGROUPCONVERSION_ID, ADC_E_PARAM_GROUP );\r
 900     returnValue = E_NOT_OK;\r
 901   }\r
 902   else if (!(ADC_TRIGG_SRC_SW == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].triggerSrc))\r
 903   {\r
 904     /* Wrong trig source, ADC133. */\r
 905     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_STARTGROUPCONVERSION_ID, ADC_E_WRONG_TRIGG_SRC);\r
 906     returnValue = E_NOT_OK;\r
 907   }\r
 908   else if (!((ADC_IDLE             == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus) ||\r
 909              (ADC_STREAM_COMPLETED == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus)))\r
 910   {\r
 911     /* Group status not OK, ADC351, ADC428 */\r
 912     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_STARTGROUPCONVERSION_ID, ADC_E_BUSY );\r
 913 \r
 914     /*\r
 915      * This is a BUG!\r
 916      * Sometimes the ADC-interrupt gets lost which means that the status is never reset to ADC_IDLE (done in Adc_ReadGroup).\r
 917      * Therefor another group conversion is never started...\r
 918      *\r
 919      * The temporary fix is to always return E_OK here. But the reason for the bug needs to be investigated further.\r
 920      */\r
 921     //returnValue = E_NOT_OK;\r
 922     returnValue = E_OK;\r
 923   }\r
 924   else\r
 925   {\r
 926     returnValue = E_OK;\r
 927   }\r
 928 #else\r
 929   returnValue = E_OK;\r
 930 #endif\r
 931   return (returnValue);\r
 932 }\r
 933 #endif\r
 934 \r
 935 static Std_ReturnType Adc_CheckInit (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 936 {\r
 937   Std_ReturnType returnValue;\r
 938 \r
 939 #if ( ADC_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
 940   if (!(ADC_UNINIT == adcState))\r
 941   {\r
 942     /* Oops, already initialised. */\r
 943     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_INIT_ID, ADC_E_ALREADY_INITIALIZED );\r
 944     returnValue = E_NOT_OK;\r
 945   }\r
 946   else if (ConfigPtr == NULL)\r
 947   {\r
 948     /* Wrong config! */\r
 949     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_INIT_ID, ADC_E_PARAM_CONFIG );\r
 950     returnValue = E_NOT_OK;\r
 951   }\r
 952   else\r
 953   {\r
 954     /* Looks good!! */\r
 955     returnValue = E_OK;\r
 956   }\r
 957 #else\r
 958     returnValue = E_OK;\r
 959 #endif\r
 960   return (returnValue);\r
 961 }\r
 962 \r
 963 static Std_ReturnType Adc_CheckSetupResultBuffer (Adc_GroupType group)\r
 964 {\r
 965   Std_ReturnType returnValue;\r
 966 \r
 967 #if ( ADC_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
 968   if (ADC_UNINIT == adcState)\r
 969   {\r
 970     /* Driver not initialised. */\r
 971     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_SETUPRESULTBUFFER_ID,ADC_E_UNINIT );\r
 972     returnValue = E_NOT_OK;\r
 973   }\r
 974   else if (group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups)\r
 975   {\r
 976     /* ADC423 */\r
 977     Det_ReportError(MODULE_ID_ADC,0,ADC_SETUPRESULTBUFFER_ID,ADC_E_PARAM_GROUP );\r
 978     returnValue = E_NOT_OK;\r
 979   }\r
 980   else\r
 981   {\r
 982     /* Looks good!! */\r
 983     returnValue = E_OK;\r
 984   }\r
 985 #else\r
 986   returnValue = E_OK;\r
 987 #endif\r
 988   return (returnValue);\r
 989 }\r
 990 \r
 991 \r