arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <assert.h>\r
  18 #include <string.h>\r
  19 #include "Std_Types.h"\r
  20 #include "Mcu.h"\r
  21 #include "Det.h"\r
  22 #if defined(USE_DEM)\r
  23 #include "Dem.h"\r
  24 #endif\r
  25 #include "mpc55xx.h"\r
  26 #include "Cpu.h"\r
  27 #include "Ramlog.h"\r
  28 #include "Os.h"\r
  29 #include "isr.h"\r
  30 \r
  31 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  32 #include "debug.h"\r
  33 \r
  34 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  35 \r
  36 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  37 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  38             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  39 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
  40 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  41                 ( (_extal)*(_emfd) / ((_eprediv+1)*(2<<(_erfd))) )\r
  42 #else\r
  43 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  44             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  45 #endif\r
  46 \r
  47 typedef void (*vfunc_t)();\r
  48 \r
  49 /* Function declarations. */\r
  50 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  51 \r
  52 typedef struct{\r
  53         uint32 lossOfLockCnt;\r
  54         uint32 lossOfClockCnt;\r
  55 } Mcu_Stats;\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  * Type that holds all global data for Mcu\r
  59  */\r
  60 typedef struct\r
  61 {\r
  62     // Set if Mcu_Init() have been called\r
  63     boolean initRun;\r
  64     // Our config\r
  65     const Mcu_ConfigType *config;\r
  66     Mcu_ClockType clockSetting;\r
  67     Mcu_Stats stats;\r
  68 } Mcu_GlobalType;\r
  69 \r
  70 /* Development error macros. */\r
  71 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  72 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  73         if( !(_exp) ) { \\r
  74           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  75           return; \\r
  76         }\r
  77 \r
  78 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  79         if( !(_exp) ) { \\r
  80           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  81           return (_rv); \\r
  82         }\r
  83 #else\r
  84 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  85 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 // Global config\r
  89 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  90 {\r
  91         .initRun = 0,\r
  92         .config = &McuConfigData[0],\r
  93 };\r
  94 \r
  95 //-------------------------------------------------------------------\r
  96 \r
  97 void Mcu_LossOfLock( void  ){\r
  98 #if defined(USE_DEM)\r
  99         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 100 #endif\r
 101 \r
 102   /*\r
 103    * NOTE!!!\r
 104    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 105    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 106    *\r
 107    */\r
 108 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 109         /*not support*/\r
 110 #else\r
 111         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 112         // Clear interrupt\r
 113         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 114 #endif\r
 115 }\r
 116 \r
 117 //-------------------------------------------------------------------\r
 118 \r
 119 void Mcu_LossOfClock( void  ){\r
 120         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 121 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 122         /*not support*/\r
 123 #else\r
 124         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 125         // Clear interrupt\r
 126         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 127 #endif\r
 128 }\r
 129 \r
 130 #define SPR_PIR 286\r
 131 #define SPR_PVR 287\r
 132 \r
 133 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 134 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 135 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 136 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 137 #define CORE_PVR_E200Z65        0x81150000UL    /* Is actually a 5668 */\r
 138 #define CORE_PVR_E200Z0H        0x817F0000UL\r
 139 \r
 140 typedef struct{\r
 141         char *name;\r
 142         uint32 pvr;\r
 143 } core_info_t;\r
 144 \r
 145 typedef struct{\r
 146         char *name;\r
 147         uint32 pvr;\r
 148 } cpu_info_t;\r
 149 \r
 150 const cpu_info_t cpu_info_list[] = {\r
 151 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 152     {\r
 153         .name = "MPC5516",\r
 154         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 155     },\r
 156     {\r
 157         .name = "MPC5516",\r
 158         .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 159     },\r
 160 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 161     {\r
 162         .name = "MPC5567",\r
 163         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 164     }\r
 165 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 166     {\r
 167         .name = "MPC563X",\r
 168         .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 169     },\r
 170 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 171     {\r
 172         .name = "MPC5606S",\r
 173         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 174     },\r
 175 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 176         {\r
 177                 .name = "MPC5668",\r
 178                 .pvr = CORE_PVR_E200Z65,\r
 179         },\r
 180         {\r
 181                 .name = "MPC5668",\r
 182                 .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 183         },\r
 184 #endif\r
 185 };\r
 186 \r
 187 const core_info_t core_info_list[] = {\r
 188 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 189         {\r
 190                 .name = "CORE_E200Z1",\r
 191                 .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 192     },\r
 193     {\r
 194         .name = "CORE_E200Z1",\r
 195         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 196     },\r
 197 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 198     {\r
 199         .name = "CORE_E200Z6",\r
 200         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 201     }\r
 202 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 203     {\r
 204                 .name = "CORE_E200Z3",\r
 205                 .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 206     },\r
 207 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 208     {\r
 209         .name = "MPC5606S",\r
 210         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 211     },\r
 212 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 213     {\r
 214         .name = "CORE_E200Z65",\r
 215         .pvr = CORE_PVR_E200Z65,\r
 216     },\r
 217     {\r
 218         .name = "CORE_E200Z0",\r
 219         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 220     },\r
 221 #endif\r
 222 };\r
 223 \r
 224 // TODO: move\r
 225 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 226 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 227 #endif\r
 228 \r
 229 static const cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 230 {\r
 231     int i;\r
 232 \r
 233     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 234         if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 235                 return &cpu_info_list[i];\r
 236         }\r
 237     }\r
 238 \r
 239     return NULL;\r
 240 }\r
 241 \r
 242 static const core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 243 {\r
 244         int i;\r
 245 \r
 246         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 247                 if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 248                         return &core_info_list[i];\r
 249                 }\r
 250     }\r
 251 \r
 252   return NULL;\r
 253 }\r
 254 \r
 255 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 256         uint32 pvr;\r
 257         // uint32 pir;\r
 258         const cpu_info_t *cpuType;\r
 259         const core_info_t *coreType;\r
 260 \r
 261     // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 262     // pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 263     pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 264 \r
 265     cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 266     coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 267 \r
 268     if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 269         // Just hang\r
 270         while(1) ;\r
 271     }\r
 272 \r
 273     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 274     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 275 \r
 276     return 0;\r
 277 }\r
 278 \r
 279 //-------------------------------------------------------------------\r
 280 \r
 281 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr)\r
 282 {\r
 283         VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 284 \r
 285 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 286         /* Disable watchdog. Watchdog is enabled default after reset.*/\r
 287         SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */\r
 288         SWT.SR.R = 0x0000d928;\r
 289         SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Disable watchdog */\r
 290 #if defined(USE_WDG)\r
 291         SWT.TO.R = 0xfa00;              /* set the timout to 500ms */\r
 292         SWT.CR.R = 0x8000011B;      /* enable watchdog */\r
 293 #endif\r
 294 #endif\r
 295 \r
 296     if( !SIMULATOR() ) {\r
 297         Mcu_CheckCpu();\r
 298     }\r
 299 \r
 300     memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 301 \r
 302     // Setup memories\r
 303     Mcu_ConfigureFlash();\r
 304 \r
 305     Mcu_Global.config = configPtr;\r
 306 \r
 307 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 308     /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */\r
 309     ME.MER.R = 0x0000001D;\r
 310 #endif\r
 311 \r
 312     Mcu_Global.initRun = 1;\r
 313 \r
 314     if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ) {\r
 315 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 316         /*not support*/\r
 317 #else\r
 318         ISR_INSTALL_ISR1("LossOfLock", Mcu_LossOfLock, PLL_SYNSR_LOLF, 10 , 0 );\r
 319 #if defined(CFG_MPC5516)  || defined(CFG_MPC5668)\r
 320         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 321 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 322         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 323 #endif\r
 324         ISR_INSTALL_ISR1("LossOfClock", Mcu_LossOfClock, PLL_SYNSR_LOLF, 10 , 0 );\r
 325 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 326         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 327 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 328         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 329 #endif\r
 330 #endif\r
 331     }\r
 332 }\r
 333 \r
 334 //-------------------------------------------------------------------\r
 335 \r
 336 void Mcu_DeInit()\r
 337 {\r
 338         Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 339 }\r
 340 \r
 341 //-------------------------------------------------------------------\r
 342 \r
 343 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 344 {\r
 345         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 346         VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 347 \r
 348     /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 349 \r
 350     return E_OK;\r
 351 }\r
 352 \r
 353 //-------------------------------------------------------------------\r
 354 \r
 355 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 356 {\r
 357     Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 358     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 359     VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 360 \r
 361     Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 362     clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 363 \r
 364     // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 365     // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 366 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5668)\r
 367     /* 5516clock info:\r
 368      * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 369      *\r
 370      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 371      */\r
 372     // Check ranges...\r
 373     assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 374     assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 375             (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 376             (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 377     assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 378 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 379     /* 5567 clock info:\r
 380      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 381      */\r
 382     // Check ranges...\r
 383     assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 384     assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 385     assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 386 #endif\r
 387 \r
 388 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 389     {\r
 390         uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 391         uint32  f_sys;\r
 392 \r
 393         f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 394                 clockSettingsPtr->Pll2,\r
 395                 clockSettingsPtr->Pll1,\r
 396                 clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 397 \r
 398         //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 399     }\r
 400 #endif\r
 401 \r
 402 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 403 \r
 404     // set post divider to next valid value to ensure that an overshoot during lock phase\r
 405     // won't result in a too high freq\r
 406     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD = (clockSettingsPtr->Pll3 + 1) | 1;\r
 407 \r
 408     // External crystal PLL mode.\r
 409     FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 410 \r
 411     // Write pll parameters.\r
 412     FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 413     FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 414 \r
 415 #if !defined(CFG_SIMULATOR)\r
 416     while(FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};\r
 417 #endif\r
 418 \r
 419     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 420     // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 421     SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 422 \r
 423 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 424     // Write pll parameters.\r
 425     CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 426     CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 427     CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 428 \r
 429     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 430     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 431     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 432     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 433     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 434     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 435     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 436     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 437     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 438     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 439     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 440     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 441     ME.PCTL[4].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI0  */\r
 442     ME.PCTL[5].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI1:  */\r
 443     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 444     ME.PCTL[23].R = 0x01; //DMAMUX control\r
 445     ME.PCTL[48].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 446     ME.PCTL[49].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 447     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 448     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 449     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 450     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 451     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 452 \r
 453     /* Wait for mode transition to complete */\r
 454     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 455     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 456     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 457 \r
 458  #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 459     // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 460     FMPLL.SYNCR.B.DEPTH = 0;\r
 461     FMPLL.SYNCR.B.LOLRE = 0;\r
 462     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 0;\r
 463 \r
 464     FMPLL.SYNCR.B.PREDIV        = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 465     FMPLL.SYNCR.B.MFD           = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 466     FMPLL.SYNCR.B.RFD           = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 467 \r
 468         // Wait for PLL to sync.\r
 469     while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED) ;\r
 470 \r
 471     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ        = 1;\r
 472 #endif\r
 473 \r
 474     return E_OK;\r
 475 }\r
 476 \r
 477 //-------------------------------------------------------------------\r
 478 \r
 479 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 480 {\r
 481     VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 482 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 483     VALIDATE( ( CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 484 #else\r
 485     VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 486 #endif\r
 487     /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 488 \r
 489 }\r
 490 \r
 491 //-------------------------------------------------------------------\r
 492 \r
 493 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 494 {\r
 495     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 496     Mcu_PllStatusType rv;\r
 497 \r
 498     if( !SIMULATOR() )\r
 499     {\r
 500 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 501         if ( !CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK )\r
 502         {\r
 503                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 504         } else\r
 505         {\r
 506                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 507         }\r
 508 #else\r
 509         if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 510         {\r
 511                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 512         } else\r
 513         {\r
 514                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 515         }\r
 516 #endif\r
 517     }\r
 518     else\r
 519     {\r
 520         /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 521         rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 522     }\r
 523 \r
 524   return rv;\r
 525 }\r
 526 \r
 527 //-------------------------------------------------------------------\r
 528 \r
 529 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 530 {\r
 531         Mcu_ResetType rv;\r
 532 \r
 533         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 534 \r
 535 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 536         if( RGM.FES.B.F_SOFT ) {\r
 537                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 538         } else if( RGM.DES.B.F_SWT ) {\r
 539                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 540         } else if( RGM.DES.B.F_POR ) {\r
 541                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 542         } else {\r
 543                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 544         }\r
 545 #else\r
 546         if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 547                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 548         } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 549                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 550         } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 551                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 552         } else {\r
 553                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 554         }\r
 555 #endif\r
 556 \r
 557         return rv;\r
 558 }\r
 559 \r
 560 //-------------------------------------------------------------------\r
 561 \r
 562 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 563 {\r
 564         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 565 \r
 566         if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 567                 return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 568         }\r
 569 \r
 570 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 571         if( RGM.DES.R )\r
 572                 return RGM.DES.R;\r
 573         else\r
 574                 return RGM.FES.R;\r
 575 #else\r
 576         return SIU.RSR.R;\r
 577 #endif\r
 578 \r
 579 }\r
 580 \r
 581 //-------------------------------------------------------------------\r
 582 \r
 583 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 584 void Mcu_PerformReset(void)\r
 585 {\r
 586         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 587 \r
 588         // Reset\r
 589 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 590     ME.MCTL.R = 0x00005AF0;\r
 591     ME.MCTL.R = 0x0000A50F;\r
 592 \r
 593     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 594     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 0) {}\r
 595 #else\r
 596         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 597 #endif\r
 598 \r
 599 }\r
 600 #endif\r
 601 \r
 602 //-------------------------------------------------------------------\r
 603 \r
 604 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 605 {\r
 606         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 607         // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 608         (void) McuMode;\r
 609 \r
 610         /* NOT SUPPORTED */\r
 611 }\r
 612 \r
 613 //-------------------------------------------------------------------\r
 614 \r
 615 /**\r
 616  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 617  * different register settings in HW.\r
 618  */\r
 619 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 620 {\r
 621         /*\r
 622          * System clock calculation\r
 623          *\r
 624          * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 625          * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 626          * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 627          * 5606s - f_sys = extal * emfd / ((eprediv+1)*(2<<(erfd)));\r
 628          */\r
 629 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 630         uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 631         uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 632         uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 633 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 634         uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 635         uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 636         uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 637 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 638     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF;\r
 639     uint32_t emfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV;\r
 640     uint32_t erfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF;\r
 641 #endif\r
 642 \r
 643     uint32_t f_sys;\r
 644     uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 645 \r
 646     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 647 \r
 648     return f_sys;\r
 649 }\r
 650 \r
 651 #if defined(CFG_MPC5668)\r
 652 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type) {\r
 653         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 654         vuint32_t prescaler;\r
 655 \r
 656         switch (type)\r
 657         {\r
 658                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 659                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 660                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 661                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 662                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 663                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 664                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 665                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 666                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 667                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 668                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 669                         break;\r
 670                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 671                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 672                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 673                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 674                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 675                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 676                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 677                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_B:\r
 678                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 679                         break;\r
 680                 case PERIPHERAL_CLOCK_ADC_A:\r
 681                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 682                         break;\r
 683                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 684                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 685                         break;\r
 686                 default:\r
 687                         assert(0);\r
 688                         break;\r
 689         }\r
 690 \r
 691         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 692 \r
 693 }\r
 694 \r
 695 #else\r
 696 \r
 697 /**\r
 698  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 699  */\r
 700 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 701 {\r
 702 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 703         // No peripheral dividers on 5567.\r
 704         return McuE_GetSystemClock();\r
 705 #else\r
 706         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 707         vuint32_t prescaler;\r
 708 \r
 709   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 710         switch (type)\r
 711         {\r
 712                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 713                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 714 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 715                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 716                         break;\r
 717 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 718                         prescaler = CGM.SC_DC[1].B.DIV;\r
 719                         break;\r
 720 #endif\r
 721 \r
 722                 case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 723                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 724                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 725 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 726                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 727                         break;\r
 728 #endif\r
 729 \r
 730                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 731                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 732                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 733                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 734                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 735 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 736                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 737                         break;\r
 738 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 739                         prescaler = CGM.SC_DC[1].B.DIV;\r
 740                         break;\r
 741 #endif\r
 742 \r
 743                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 744                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 745                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 746 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 747                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 748                         break;\r
 749 #endif\r
 750 \r
 751                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 752                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 753                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 754                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 755                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 756                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 757                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 758 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 759                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 760                         break;\r
 761 #endif\r
 762 \r
 763 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 764                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_A:\r
 765                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_B:\r
 766                         prescaler = CGM.SC_DC[0].B.DIV;\r
 767                         break;\r
 768                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_0:\r
 769                         prescaler = CGM.SC_DC[2].B.DIV;\r
 770                         break;\r
 771                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_1:\r
 772                         prescaler = CGM.SC_DC[2].B.DIV;\r
 773                         break;\r
 774 #else\r
 775                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 776 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 777                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 778                         break;\r
 779 #endif\r
 780 #endif\r
 781 \r
 782                 case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 783 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 784                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 785                         break;\r
 786 #endif\r
 787 \r
 788                 default:\r
 789                         assert(0);\r
 790                         break;\r
 791         }\r
 792 \r
 793         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 794 #endif\r
 795 }\r
 796 #endif\r
 797 \r
 798 /**\r
 799  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 800  */\r
 801 \r
 802 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 803 {\r
 804         /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 805            to reset default settings!! */\r
 806 \r
 807 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 808         /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 809         FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 810 \r
 811         /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 812         FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 813         FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 814 \r
 815         /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 816         FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 817         FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 818 \r
 819         /* Write wait states. */\r
 820         FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 821 \r
 822         /* Enable data prefetch. */\r
 823         FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 824 \r
 825         /* Enable instruction prefetch. */\r
 826         FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 827 \r
 828         /* Prefetch algorithm. */\r
 829         /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 830         FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 831 \r
 832         /* Enable line read buffers. */\r
 833         FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 834 \r
 835         /* Enable pipelined reads again. */\r
 836         FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 837 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 838         /* Check values from cookbook and MPC5668x Microcontroller Data Sheet */\r
 839 \r
 840         /* Should probably trim this values */\r
 841         const typeof(FLASH.PFCRP0.B) val = {.M0PFE = 1, .M2PFE=1, .APC=3,\r
 842                                                                  .RWSC=3, .WWSC =1, .DPFEN =1, .IPFEN = 1, .PFLIM =2,\r
 843                                                                  .BFEN  = 1 };\r
 844         FLASH.PFCRP0.B = val;\r
 845 \r
 846         /* Enable pipelined reads again. */\r
 847 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 848         //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 849 #endif\r
 850 }\r
 851 \r