CHANGES

   1 Sun May 13 20:16:09 CEST 2007   etisserant
   2
   3         Fixed "function LoadCanDriver() should return library handle instead of 0 if succeeded" bug
   4
   5         unix.c 1.7
   6
   7 Sun May 13 10:29:50 CEST 2007   etisserant
   8
   9         Applied wolfgang changes, and re-indented socket_can.c file
  10
  11         can_socket.c 1.6
  12
  13 Sun May 13 10:29:08 CEST 2007   etisserant
  14
  15         Added debug level opt in configure and re-enabled debug macros.
  16
  17         states.c 1.11
  18         applicfg.h 1.4
  19         configure 1.20
  20
  21 Sat May 12 23:07:48 CEST 2007   etisserant
  22
  23         Removed dummy sleep.
  24
  25         TestMasterSlave.c 1.14
  26
  27 Sat May 12 23:06:43 CEST 2007   etisserant
  28
  29         Fixed problems in can_virtual, loop when closing pipes.
  30
  31         can_virtual.c 1.4
  32
  33 Sat May 12 22:43:30 CEST 2007   etisserant
  34
  35         Wolfgang enhancements for RT-socket-CAN support
  36
  37         can_socket.c 1.5
  38
  39 Sat May 12 22:42:51 CEST 2007   etisserant
  40
  41         CleanUp and minor fixes
  42
  43         dcf.c 1.2
  44         Makefile.in 1.7
  45         TestMasterSlave.c 1.13
  46         TestMasterMicroMod.c 1.7
  47         Makefile.in 1.12
  48         Makefile.in 1.6
  49         Makefile.in 1.6
  50         Makefile.in 1.5
  51         Makefile.in 1.5
  52
  53 Fri May 11 18:34:54 CEST 2007   etisserant
  54
  55         Let user choose his own XENO_CONFIG.
  56
  57         configure 1.19
  58
  59 Fri May 11 18:34:26 CEST 2007   etisserant
  60
  61         Fix can_socket again.
  62
  63         can_socket.c 1.4
  64
  65 Fri May 11 15:24:43 CEST 2007   lbessard
  66
  67         Bugs on C File generating corrected
  68
  69         nodemanager.py 1.10
  70         gen_cfile.py 1.16
  71
  72 Fri May 11 15:16:45 CEST 2007   etisserant
  73
  74         Fixed can_socket compilation bugs
  75
  76         can_socket.c 1.3
  77         .cvsignore 1.1
  78
  79 Fri May 11 11:52:05 CEST 2007   greg
  80
  81         correction of lifegrd compilation warning
  82
  83         lifegrd.c 1.6
  84
  85 Fri May 11 11:22:58 CEST 2007   lbessard
  86
  87         Bug on objectdictgen corrected
  88
  89         objdictgen.py 1.3
  90
  91 Thu May 10 09:33:07 CEST 2007   greg
  92
  93         Test if index 1F22 exists for Master OD (Concise DCF)
  94
  95         states.c 1.10
  96
  97 Fri May 04 13:57:54 CEST 2007   lbessard
  98
  99         Adding support for importing and exporting EDS files
 100
 101         objdictedit.py 1.17
 102         nodemanager.py 1.9
 103         node.py 1.11
 104         gen_cfile.py 1.15
 105         eds_utils.py 1.1
 106         DS-406.prf 1.2
 107         DS-404.prf 1.2
 108         DS-401.prf 1.3
 109
 110 Fri May 04 12:46:09 CEST 2007   greg
 111
 112         updated manual
 113
 114         manual.odt 1.10
 115
 116 Fri May 04 12:33:30 CEST 2007   greg
 117
 118         Update help text.
 119
 120         TestMasterMicroMod.c 1.6
 121
 122 Fri May 04 12:32:08 CEST 2007   greg
 123
 124         Master configure slave's heartbeat producer time by concise DCF.
 125
 126         TestSlave.od 1.5
 127         TestSlave.c 1.9
 128         TestMasterSlave.c 1.12
 129         TestMaster.od 1.3
 130         TestMaster.h 1.5
 131         TestMaster.c 1.6
 132         Master.c 1.6
 133
 134 Fri May 04 12:26:46 CEST 2007   greg
 135
 136         Add concise DCF support
 137
 138         states.c 1.9
 139         dcf.c 1.1
 140         Makefile.in 1.6
 141         dcf.h 1.1
 142         data.h 1.11
 143         manual.odt 1.9
 144
 145 Fri May 04 12:22:48 CEST 2007   greg
 146
 147         Add default callback for index entry 0x1017
 148
 149         lifegrd.c 1.5
 150         node.py 1.10
 151
 152 Mon Apr 30 16:56:20 CEST 2007   greg
 153
 154         Support for DCF (DS-302)
 155
 156         objdictedit.py 1.16
 157         nodemanager.py 1.8
 158         node.py 1.9
 159         gen_cfile.py 1.14
 160         DS-302.prf 1.1
 161
 162 Tue Apr 24 16:49:40 CEST 2007   etisserant
 163
 164         Added writeLocalDict and readLocalDict, that have to be called from application instead of getODEntry and setODEntry. Fix potential endianization problem.
 165
 166         CanFestival-3.def 1.4
 167         objacces.c 1.12
 168         objacces.h 1.6
 169         main.c 1.4
 170         Master.c 1.5
 171         TestMasterMicroMod.c 1.5
 172
 173 Tue Apr 24 16:16:03 CEST 2007   etisserant
 174
 175         Added _writenetworkdictionary option to avoir endianiation
 176
 177         sdo.c 1.19
 178
 179 Tue Apr 24 14:41:19 CEST 2007   etisserant
 180
 181         Set PDO transmit time according to ESA perceptionof CanOpen
 182
 183         TestMasterMicroMod.c 1.4
 184
 185 Tue Apr 24 13:26:03 CEST 2007   etisserant
 186
 187         Removed SDOTimeout application callback.Please use SDO callbacks instead.
 188
 189         sdo.c 1.18
 190         sdo.h 1.7
 191         data.h 1.10
 192         win32test.h 1.3
 193         objdict.h 1.5
 194         appli.c 1.7
 195         TestMasterSlave.c 1.11
 196         Slave.h 1.3
 197         Slave.c 1.4
 198         Master.h 1.3
 199         Master.c 1.4
 200         TestMasterMicroMod.c 1.3
 201
 202 Thu Apr 19 09:54:34 CEST 2007   etisserant
 203
 204         EDS import
 205
 206         objdictedit.py 1.15
 207         nodemanager.py 1.7
 208
 209 Wed Apr 18 13:06:39 CEST 2007   etisserant
 210
 211         Fixed segfault with Xenomai timer_xeno.c
 212
 213         timers_xeno.c 1.8
 214
 215 Wed Apr 18 13:05:55 CEST 2007   etisserant
 216
 217         Removed compilation warnings with some GCC. + Fixed test for baudrate = none
 218
 219         TestMasterSlave.c 1.10
 220         TestMasterMicroMod.c 1.2
 221
 222 Wed Apr 18 13:05:15 CEST 2007   etisserant
 223
 224         Added install target for MicroMod
 225
 226         Makefile.in 1.2
 227         Makefile.in 1.6
 228
 229 Wed Apr 18 13:04:19 CEST 2007   etisserant
 230
 231         Removed compilation warnings with some GCC.
 232
 233         timer.c 1.6
 234         canfestival.h 1.4
 235         data.h 1.9
 236
 237 Tue Apr 17 16:13:22 CEST 2007   etisserant
 238
 239         Added a MicroMod Master sample in examples/TestMasterMicroMod. Fixed some SDO abort code and callback problem in sdo.c.
 240
 241         sdo.c 1.17
 242         TestMasterSlave.vcproj 1.1
 243         getopt.h 1.1
 244         getopt.c 1.1
 245         TestMasterMicroMod.vcproj 1.1
 246         TestMasterMicroMod.h 1.1
 247         TestMasterMicroMod.c 1.1
 248         TestMaster.od 1.1
 249         TestMaster.h 1.1
 250         TestMaster.c 1.1
 251         Makefile.in 1.1
 252         .cvsignore 1.1
 253         Makefile.in 1.5
 254         configure 1.18
 255         CanFestival-3.vc8.sln 1.3
 256
 257 Tue Apr 17 16:11:38 CEST 2007   etisserant
 258
 259         Removed binry flag on vcproj files
 260
 261         win32test.vcproj 1.3
 262         can_uvccm_win32.vcproj 1.3
 263         CanFestival-3.vc8.vcproj 1.4
 264
 265 Tue Apr 17 10:50:50 CEST 2007   etisserant
 266
 267         *** empty log message ***
 268
 269         .cvsignore 1.4
 270
 271 Tue Apr 17 10:50:28 CEST 2007   etisserant
 272
 273         Added SDO network dictionnary access callback when aborded.
 274
 275         sdo.c 1.16
 276
 277 Tue Apr 17 10:48:17 CEST 2007   etisserant
 278
 279         Better error handling for unix and peak_linux.
 280
 281         unix.c 1.6
 282         can_peak_linux.c 1.3
 283
 284 Sun Apr 15 00:49:34 CEST 2007   etisserant
 285
 286         SetODEntry now call CO_data->storeODSubEntry(Index,SubIndex) for variables to be Stored (when column Save==True in GUI)
 287
 288         objacces.c 1.11
 289         objdictdef.h 1.3
 290         objacces.h 1.5
 291         data.h 1.8
 292         TestSlave.od 1.4
 293         TestSlave.c 1.8
 294         TestMasterSlave.c 1.9
 295         Slave.c 1.3
 296
 297 Sun Apr 15 00:45:49 CEST 2007   etisserant
 298
 299         Removed genrated dead prototypes for depricated callbacks.
 300
 301         TestSlave.h 1.4
 302         TestMaster.h 1.4
 303         Slave.h 1.2
 304         Master.h 1.2
 305         gen_cfile.py 1.13
 306
 307 Fri Apr 13 21:54:13 CEST 2007   etisserant
 308
 309         Updated doc.
 310
 311         manual_en.pdf 1.2
 312         manual.odt 1.8
 313
 314 Fri Apr 13 10:57:01 CEST 2007   etisserant
 315
 316         Moved DS-301 PDF into objdictgen. Fixed installation on linux. Now TestMasterSlave is also installed in $PREFIX/bin.
 317
 318         manual_en.pdf 1.1
 319         canfestival.gif 1.1
 320         301_v04000201.pdf 1.1
 321         Makefile.in 1.2
 322         CONTRIBUTORS 1.2
 323         .cvsignore 1.3
 324         objdictedit.py 1.14
 325         DS301_index.py 1.4
 326         about.html 1.1
 327         Makefile.in 1.5
 328         Makefile.in 1.4
 329         Makefile.in 1.5
 330         Makefile.in 1.5
 331         Makefile.in 1.4
 332         Makefile.in 1.4
 333         canfestival_overview.svg 1.1
 334         Makefile.in 1.7
 335         Makefile.in 1.11
 336         canfestival_scheduling.svg 1.1
 337         canfestival_OSless.svg 1.1
 338         canfestival_OS.svg 1.1
 339
 340 Thu Apr 12 17:11:16 CEST 2007   etisserant
 341
 342         Added cosmetics with Can_Virtual
 343
 344         can_virtual.c 1.3
 345
 346 Thu Apr 12 17:10:27 CEST 2007   etisserant
 347
 348         Removed dead code.
 349
 350         Makefile.in 1.3
 351         TestMasterSlave.c 1.8
 352
 353 Thu Apr 12 16:36:31 CEST 2007   etisserant
 354
 355         Removed Mutex liberation on CanSend. Too much race condition to avoid. Cannot be deeply tested.
 356
 357         unix.c 1.5
 358
 359 Thu Apr 12 16:20:22 CEST 2007   etisserant
 360
 361         Implemented writeNetworkDictCallBack test in TestMasterSlave example. Fixed callback assignement race condition in sdo.c.
 362
 363         sdo.c 1.15
 364         TestSlave.od 1.3
 365         TestSlave.c 1.7
 366         TestMasterSlave.h 1.5
 367         Master.c 1.3
 368
 369 Thu Apr 12 16:17:35 CEST 2007   etisserant
 370
 371         Post_sync have to be called even if in pre-op state. Fixed.
 372
 373         sync.c 1.7
 374
 375 Thu Apr 12 16:14:07 CEST 2007   etisserant
 376
 377         Now, setNodeId does change TPDO and RPDO CobId without testing previous CobId in order to avoid confusion. Standard does not says when 'default value' should be applied. See DS301 - Object 1400h - 15FFh: Receive PDO Communication Parameter page 108.
 378
 379         states.c 1.8
 380
 381 Wed Apr 11 07:50:33 CEST 2007   etisserant
 382
 383         Updated doc. Cleaned some code.
 384
 385         manual.odt 1.7
 386         unix.c 1.4
 387
 388 Sat Apr 07 09:49:05 CEST 2007   etisserant
 389
 390         Some win32 fixes following yesterday's API changes.
 391
 392         CanFestival-3.def 1.3
 393         nmtSlave.c 1.4
 394         sync.h 1.3
 395         states.h 1.4
 396         drivers_win32.cpp 1.4
 397         CanFestival-3.vc8.vcproj 1.3
 398
 399 Fri Apr 06 16:49:27 CEST 2007   etisserant
 400
 401         Changes in the API: - No more mandatory callbacks declared for each node anymore        heartbeatError  SDOtimeoutError         initialisation  preOperational  operational     stopped         post_sync       post_TPDO       canSend  - Fill function ptr to declare callbacks       CO_Data.heartbeatError  CO_Data.SDOtimeoutError         CO_Data.initialisation  CO_Data.preOperational  CO_Data.operational     CO_Data.stopped         CO_Data.post_sync       CO_Data.post_TPDO  - CanClose now takes CO_Data* as parameter - canSend is provided to the stack directly by OS interface, no specific callback.
 402
 403         timer.c 1.5
 404         sync.c 1.6
 405         states.c 1.7
 406         sdo.c 1.14
 407         pdo.c 1.4
 408         nmtSlave.c 1.3
 409         nmtMaster.c 1.3
 410         lifegrd.c 1.4
 411         canfestival.h 1.3
 412         sync.h 1.2
 413         states.h 1.3
 414         sdo.h 1.6
 415         lifegrd.h 1.4
 416         data.h 1.7
 417         main.c 1.3
 418         appli.c 1.6
 419         TestMasterSlave.h 1.4
 420         TestMasterSlave.c 1.7
 421         Slave.c 1.2
 422         Master.c 1.2
 423         unix.c 1.3
 424         manual.odt 1.6
 425         objdictedit.py 1.13
 426         canfestival.h 1.3
 427         drivers_win32.cpp 1.3
 428         timers_unix.c 1.7
 429
 430 Thu Apr 05 10:06:11 CEST 2007   lbessard
 431
 432         Bug on CanOpen help popup corrected
 433
 434         objdictedit.py 1.12
 435
 436 Thu Apr 05 09:03:18 CEST 2007   lbessard
 437
 438         Bug on CanOpen help popup corrected
 439
 440         objdictedit.py 1.11
 441         DS301_index.py 1.3
 442
 443 Wed Apr 04 13:11:49 CEST 2007   etisserant
 444
 445         Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.
 446
 447         Makefile.in 1.10
 448         .cvsignore 1.2
 449         Makefile.in 1.4
 450         Makefile.in 1.4
 451         Makefile.in 1.3
 452
 453 Wed Apr 04 13:04:31 CEST 2007   etisserant
 454
 455         Win32 Native support and dynamicaly loaded CAN drivers for Linux, Cygwin and Win32.
 456
 457         resource.h 1.2
 458         CanFestival-3.rc 1.2
 459         CanFestival-3.def 1.2
 460         sdo.c 1.13
 461         Makefile.in 1.5
 462         timerscfg.h 1.2
 463         config.h 1.2
 464         canfestival.h 1.2
 465         applicfg.h 1.2
 466         canfestival.h 1.2
 467         applicfg.h 1.3
 468         timers_driver.h 1.3
 469         timer.h 1.3
 470         data.h 1.6
 471         can_driver.h 1.5
 472         can.h 1.3
 473         win32test.vcproj 1.2
 474         win32test.od 1.2
 475         win32test.h 1.2
 476         win32test.c 1.2
 477         main.c 1.2
 478         .cvsignore 1.2
 479         getopt.h 1.2
 480         getopt.c 1.2
 481         TestSlave.c 1.6
 482         TestMasterSlave.h 1.3
 483         TestMasterSlave.c 1.6
 484         TestMaster.c 1.5
 485         .cvsignore 1.3
 486         timers_win32.cpp 1.2
 487         drivers_win32.cpp 1.2
 488         unix.c 1.2
 489         Makefile.in 1.5
 490         timers_xeno.c 1.7
 491         Makefile.in 1.3
 492         timers_unix.c 1.6
 493         Makefile.in 1.3
 494         Makefile.in 1.3
 495         can_virtual.c 1.2
 496         Makefile.in 1.9
 497         can_uvccm_win32.vcproj 1.2
 498         can_uvccm_win32.def 1.2
 499         can_uvccm_win32.cpp 1.2
 500         .cvsignore 1.2
 501         can_socket.c 1.2
 502         Makefile.in 1.3
 503         cancfg.h.tail 1.2
 504         cancfg.h.head 1.2
 505         can_peak_win32.vcproj 1.2
 506         can_peak_win32.def 1.2
 507         can_peak_win32.c 1.4
 508         Makefile.in 1.3
 509         .cvsignore 1.3
 510         can_peak_linux.c 1.2
 511         Makefile.in 1.2
 512         .cvsignore 1.2
 513         lincan.h 1.2
 514         canmsg.h 1.2
 515         can_lincan.c 1.2
 516         Makefile.in 1.3
 517         .cvsignore 1.2
 518         configure 1.17
 519         CanFestival-3.vc8.vcproj 1.2
 520         CanFestival-3.vc8.sln 1.2
 521         .cvsignore 1.2
 522
 523 Tue Apr 03 20:20:26 CEST 2007   etisserant
 524
 525         file getopt.c was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 526
 527         getopt.c 1.1
 528
 529 Tue Apr 03 15:10:52 CEST 2007   etisserant
 530
 531         file .cvsignore was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 532
 533         .cvsignore 1.1
 534         .cvsignore 1.1
 535
 536 Mon Apr 02 14:41:37 CEST 2007   etisserant
 537
 538         file .cvsignore was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 539
 540         .cvsignore 1.1
 541
 542 Fri Mar 30 16:57:45 CEST 2007   etisserant
 543
 544         file unix.c was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 545
 546         unix.c 1.1
 547
 548 Mon Mar 26 12:06:21 CEST 2007   etisserant
 549
 550         file can_peak_win32.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 551
 552         can_peak_win32.vcproj 1.1
 553
 554 Fri Feb 16 17:11:49 CET 2007    leonid
 555
 556         file win32test.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 557
 558         win32test.vcproj 1.1
 559
 560 Thu Feb 15 17:23:45 CET 2007    leonid
 561
 562         file CanFestival-3.vc8.vcproj was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 563
 564         CanFestival-3.vc8.vcproj 1.1
 565
 566 Wed Feb 14 22:19:53 CET 2007    leonid
 567
 568         file resource.h was initially added on branch BRANCH_WIN32PORT.
 569
 570         resource.h 1.1
 571
 572 Tue Feb 13 18:38:30 CET 2007    etisserant
 573
 574         Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.
 575
 576         Makefile.in 1.6
 577         states.c 1.6
 578         Makefile.in 1.4
 579         Makefile.in 1.8
 580
 581 Tue Feb 13 18:06:17 CET 2007    etisserant
 582
 583         Removed all non-supported and uncontrolled source code. Please refer to CVS version "Before_..." to see old code.
 584
 585         Makefile.in 1.4
 586         objdictgen.py 1.2
 587         Makefile.in 1.2
 588         TestSlave.c 1.5
 589         TestMaster.c 1.4
 590         Makefile.in 1.3
 591         Makefile.in 1.7
 592         Makefile.in 1.4
 593         configure 1.16
 594
 595 Tue Feb 13 17:21:19 CET 2007    etisserant
 596
 597         - Some fixes in Makefile.in
 598
 599         Makefile.in 1.4
 600
 601 Tue Feb 13 16:36:44 CET 2007    etisserant
 602
 603         - Better array initialization in data.h CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER macro. Use a little hack with configure and config.h to create the "pure Ansi C" initializer. - Workaround for the compiler compatibility with empty arrays (i.e. Index 1016). - Some fixes in Makefile.in
 604
 605         gen_cfile.py 1.12
 606         Makefile.in 1.3
 607         data.h 1.5
 608         TestSlave.c 1.4
 609         Makefile.in 1.5
 610         configure 1.15
 611
 612 Fri Feb 09 09:36:19 CET 2007    frdupin
 613
 614         copy/paste error
 615
 616         pdo.c 1.3
 617
 618 Wed Feb 07 12:27:05 CET 2007    frdupin
 619
 620         pointer bogue for *(d->iam_a_slave)
 621
 622         states.c 1.5
 623
 624 Mon Feb 05 10:22:31 CET 2007    frdupin
 625
 626         little/big endian and nodeId
 627
 628         sdo.c 1.12
 629
 630 Tue Jan 30 11:18:20 CET 2007    frdupin
 631
 632         big endian bogue : nodeIdServer in now in 32 bits
 633
 634         sdo.c 1.11
 635
 636 Tue Jan 30 10:28:44 CET 2007    frdupin
 637
 638         unused variables
 639
 640         sync.c 1.5
 641
 642 Tue Jan 30 10:28:22 CET 2007    frdupin
 643
 644         forgot some comments ...
 645
 646         sdo.c 1.10
 647
 648 Tue Jan 30 10:25:19 CET 2007    frdupin
 649
 650         BIG endian def is moved to config.h
 651
 652         applicfg.h 1.3
 653
 654 Tue Jan 30 10:24:09 CET 2007    frdupin
 655
 656         16 bits arch compatibility and unused variables
 657
 658         sdo.c 1.9
 659
 660 Mon Jan 29 15:39:20 CET 2007    frdupin
 661
 662         hcs12 is big_endian
 663
 664         configure 1.14
 665
 666 Mon Jan 29 14:42:32 CET 2007    frdupin
 667
 668         compilers compatibility
 669
 670         objdict.h 1.4
 671         objdict.c 1.3
 672         appli.c 1.5
 673
 674 Mon Jan 29 14:33:45 CET 2007    frdupin
 675
 676         Add comment in config.h
 677
 678         configure 1.13
 679
 680 Mon Jan 29 14:32:58 CET 2007    frdupin
 681
 682         compilers compatibility
 683
 684         gen_cfile.py 1.11
 685         ports.h 1.2
 686         data.h 1.4
 687         TestSlave.h 1.3
 688         TestSlave.c 1.3
 689         TestMaster.h 1.3
 690         TestMaster.c 1.3
 691
 692 Mon Jan 29 09:42:22 CET 2007    frdupin
 693
 694         compiler compatibility : accessDictionaryError contains nothing out of debogue mode
 695
 696         objacces.c 1.10
 697         objacces.h 1.4
 698
 699 Mon Jan 29 09:27:58 CET 2007    frdupin
 700
 701         compiler compatibility : comments
 702
 703         sdo.h 1.5
 704         lifegrd.h 1.3
 705
 706 Fri Jan 26 10:49:00 CET 2007    lbessard
 707
 708         LGPL copyright on generated files removed
 709
 710         gen_cfile.py 1.10
 711
 712 Fri Jan 26 08:54:02 CET 2007    lbessard
 713
 714         Code for avoiding possible problem on Window while importing html module Add possibility to load CanOpen DS-301 Help even if no index is selected
 715
 716         objdictedit.py 1.10
 717         DS301_index.py 1.2
 718
 719 Thu Jan 25 17:36:39 CET 2007    frdupin
 720
 721         compilator compatitibility
 722
 723         timer.c 1.4
 724         sync.c 1.4
 725         states.c 1.4
 726         sdo.c 1.8
 727         pdo.c 1.2
 728         objacces.c 1.9
 729         nmtSlave.c 1.2
 730         nmtMaster.c 1.2
 731         lifegrd.c 1.3
 732         applicfg.h 1.2
 733         timerscfg.h 1.3
 734         timer.h 1.2
 735         states.h 1.2
 736         sdo.h 1.4
 737         pdo.h 1.2
 738         objdictdef.h 1.2
 739         objacces.h 1.3
 740         nmtSlave.h 1.2
 741         nmtMaster.h 1.2
 742         lifegrd.h 1.2
 743         def.h 1.2
 744         data.h 1.3
 745         can.h 1.2
 746
 747 Thu Jan 25 16:49:51 CET 2007    lbessard
 748
 749         Bug corrected on gen_cfile
 750
 751         gen_cfile.py 1.9
 752
 753 Mon Jan 22 12:06:29 CET 2007    lbessard
 754
 755         DS-401 and DS-418 updated
 756
 757         DS-418.prf 1.2
 758         DS-401.prf 1.2
 759
 760 Sat Jan 20 09:49:02 CET 2007    lbessard
 761
 762         Adding the possibility for users to choose between Dynamic Mapping and Static Mapping
 763
 764         objdictedit.py 1.9
 765         nodemanager.py 1.6
 766         node.py 1.8
 767
 768 Thu Jan 18 15:15:55 CET 2007    lbessard
 769
 770         TIME_OF_DAY and TIME_DIFFERENCE disabled
 771
 772         node.py 1.7
 773
 774 Thu Jan 18 14:18:24 CET 2007    lbessard
 775
 776         gen_cfile.py modified for avoiding possible conflict in mapped variable names
 777
 778         gen_cfile.py 1.8
 779
 780 Thu Jan 11 11:08:56 CET 2007    frdupin
 781
 782         PDO mapping parameters : number of mapped app must be in RW access
 783
 784         node.py 1.6
 785
 786 Wed Jan 10 17:42:34 CET 2007    lbessard
 787
 788         Bug reported by Dean corrected
 789
 790         node.py 1.5
 791         gen_cfile.py 1.7
 792
 793 Wed Jan 03 10:33:55 CET 2007    lbessard
 794
 795         Bug on map variable type changing  and on comments with special characters corrected
 796
 797         objdictedit.py 1.8
 798         nodemanager.py 1.5
 799         node.py 1.4
 800         gen_cfile.py 1.6
 801
 802 Tue Jan 02 15:10:38 CET 2007    frdupin
 803
 804         index 0x1004 is a visible_string
 805
 806         node.py 1.3
 807
 808 Tue Dec 19 16:45:39 CET 2006    frdupin
 809
 810         some improvements
 811
 812         readme.txt 1.4
 813         objdict.h 1.3
 814         appli.c 1.4
 815
 816 Tue Dec 19 16:30:57 CET 2006    frdupin
 817
 818         prototypes in c-ansi style
 819
 820         gen_cfile.py 1.5
 821
 822 Wed Dec 13 18:48:01 CET 2006    lbessard
 823
 824         Some bugs reported by Francis Dupin corrected.
 825
 826         objdictedit.py 1.7
 827         nodemanager.py 1.4
 828         node.py 1.2
 829
 830 Wed Dec 13 16:21:14 CET 2006    frdupin
 831
 832         *** empty log message ***
 833
 834         readme.txt 1.3
 835
 836 Wed Dec 13 15:36:30 CET 2006    frdupin
 837
 838         lock interrupt before candispatch
 839
 840         appli.c 1.3
 841
 842 Wed Dec 13 14:48:04 CET 2006    frdupin
 843
 844         unused variable deleted
 845
 846         objacces.c 1.8
 847
 848 Wed Dec 13 14:44:27 CET 2006    frdupin
 849
 850         Tested. OK on Canfestival  3 rc2
 851
 852         readme.txt 1.2
 853         objdict.od 1.2
 854         objdict.h 1.2
 855         objdict.c 1.2
 856         appli.c 1.2
 857
 858 Wed Dec 13 14:13:10 CET 2006    frdupin
 859
 860         Add prototypes
 861
 862         lifegrd.c 1.2
 863         sync.c 1.3
 864         states.c 1.3
 865         sdo.c 1.7
 866         sdo.h 1.3
 867
 868 Tue Dec 12 17:32:05 CET 2006    frdupin
 869
 870         Je n'ai pas terminé
 871
 872         manual.odt 1.5
 873
 874 Tue Dec 12 17:30:26 CET 2006    frdupin
 875
 876         yes, I prefer in pdf
 877
 878         CANOpen_memento.pdf 1.1
 879
 880 Tue Dec 12 17:27:48 CET 2006    frdupin
 881
 882         Moved from ..
 883
 884         CANOpen_memento.odg 1.1
 885
 886 Wed Nov 29 15:51:15 CET 2006    etisserant
 887
 888         minval/maxval macro operators precedence fix. Thanks Luis Jim?nez.
 889
 890         timer.c 1.3
 891         timers_unix.c 1.5
 892
 893 Thu Aug 31 10:28:53 CEST 2006   etisserant
 894
 895         SOCKET-CAN support added. Many thanks to Jan Kiszka !
 896
 897         timers_xeno.c 1.6
 898         can_socket.c 1.1
 899         Makefile.in 1.1
 900         configure 1.12
 901
 902 Thu Aug 10 17:57:33 CEST 2006   etisserant
 903
 904         Updated doc
 905
 906         manual.odt 1.4
 907
 908 Thu Aug 10 17:38:53 CEST 2006   etisserant
 909
 910         Updated doc
 911
 912         manual.odt 1.3
 913
 914 Thu Aug 10 17:13:23 CEST 2006   lbessard
 915
 916         Bug on NoteBook in Windows corrected
 917
 918         objdictedit.py 1.5
 919         objdictedit.py 1.6
 920
 921 Thu Aug 10 08:53:05 CEST 2006   etisserant
 922
 923         cygwin/pcan_light commit. Changes in configure for dual port handling.
 924
 925         can_peak_win32.c 1.3
 926         configure 1.11
 927
 928 Tue Aug 08 22:34:32 CEST 2006   etisserant
 929
 930         First working cygwin/pcan_light commit. can_peak_win32.c is obfuscated.
 931
 932         can_peak_win32.c 1.2
 933         Makefile.in 1.2
 934         .cvsignore 1.2
 935         configure 1.10
 936
 937 Fri Jun 23 16:32:42 CEST 2006   etisserant
 938
 939         Updated configure and fixes in Makefiles.in for cygwin compiling.
 940
 941         Makefile.in 1.2
 942         TestMasterSlave.c 1.5
 943         Makefile.in 1.4
 944         Makefile.in 1.2
 945         Makefile.in 1.2
 946         Makefile.in 1.2
 947         Makefile.in 1.2
 948         Makefile.in 1.6
 949         Makefile.in 1.2
 950         configure 1.9
 951
 952 Wed Jun 21 08:31:34 CEST 2006   lbessard
 953
 954         Add incremented index in Add Map Variable Remove jaxe from makefile and configure
 955
 956         objdictedit.py 1.4
 957         nodemanager.py 1.3
 958         Makefile.in 1.2
 959         configure 1.8
 960
 961 Tue Jun 20 22:43:37 CEST 2006   etisserant
 962
 963         Cygwin port. Still untested. Compiles and link.
 964
 965         timer.c 1.2
 966         timerscfg.h 1.2
 967         .cvsignore 1.2
 968         timers_unix.c 1.4
 969         can_peak_win32.c 1.1
 970         Makefile.in 1.1
 971         .cvsignore 1.1
 972         configure 1.7
 973
 974 Tue Jun 20 19:02:43 CEST 2006   etisserant
 975
 976         Some fixes for GUI running Windows
 977
 978         objdictedit.py 1.3
 979
 980 Tue Jun 20 17:41:13 CEST 2006   etisserant
 981
 982         Added bauderate/disable option to TestMasterSlave Master and Slave nodes.
 983
 984         TestMasterSlave.c 1.4
 985
 986 Tue Jun 20 16:56:39 CEST 2006   lbessard
 987
 988         Bug on receiveLoopTask termination corrected
 989
 990         timers_xeno.c 1.5
 991         timers_unix.c 1.3
 992
 993 Mon Jun 19 16:35:12 CEST 2006   etisserant
 994
 995         Fixed Xeno crash when no more alarm are set...
 996
 997         timers_xeno.c 1.4
 998
 999 Mon Jun 19 14:19:23 CEST 2006   etisserant
1000
1001         Fixed some bugs with Xenomai and CAN/peak
1002
1003         timers_xeno.c 1.3
1004
1005 Fri Jun 16 14:44:23 CEST 2006   etisserant
1006
1007         SDO callbacks. Removed TimerLoop. Now call StartTimerLoop (non blocking) and StopTimerLoop
1008
1009         sdo.c 1.6
1010         timers_driver.h 1.2
1011         sdo.h 1.2
1012         data.h 1.2
1013         TestMasterSlave.c 1.3
1014         timers_xeno.c 1.2
1015         timers_unix.c 1.2
1016         configure 1.6
1017
1018 Fri Jun 16 14:24:59 CEST 2006   lbessard
1019
1020         Code clean-up and fixed xenomai compile problem
1021
1022         sync.c 1.2
1023         sdo.c 1.5
1024         TestMasterSlave.h 1.2
1025         TestMasterSlave.c 1.2
1026         configure 1.5
1027
1028 Tue Jun 13 16:05:57 CEST 2006   lbessard
1029
1030         Some bugs found corrected
1031
1032         objdictedit.py 1.2
1033         nodemanager.py 1.2
1034
1035 Tue Jun 13 08:52:47 CEST 2006   lbessard
1036
1037         Bugs on gen_cfile.py reported by Errin Bechtel corrected
1038
1039         gen_cfile.py 1.4
1040
1041 Tue Jun 06 15:02:57 CEST 2006   lbessard
1042
1043         *** empty log message ***
1044
1045         gen_cfile.py 1.3
1046
1047 Tue May 30 23:17:59 CEST 2006   ppavel
1048
1049         The LinCAN option is listed as accepted one by configure --can option.
1050
1051         configure 1.4
1052
1053 Tue May 30 23:13:59 CEST 2006   ppavel
1054
1055         Included interfacing code for LinCAN driver. The driver is selected at configure time by    ./configure --can=lincan
1056
1057         can_lincan.c 1.1
1058         Makefile.in 1.1
1059
1060 Mon May 29 08:57:53 CEST 2006   anonymous
1061
1062         Test
1063
1064         AUTHORS 1.2
1065
1066 Fri May 26 21:24:17 CEST 2006   etisserant
1067
1068         Linux and BSD now use "unix" target. Generic is for driverless compilation.
1069
1070         Makefile.in 1.3
1071         applicfg.h 1.1
1072         can_driver.h 1.4
1073         Makefile.in 1.2
1074         Makefile.in 1.1
1075         .cvsignore 1.1
1076         configure 1.3
1077
1078 Tue May 23 01:15:22 CEST 2006   oremeq
1079
1080         Modification of the dictionnary to support NVRAM. (Object 0x1010, 0x1011.)
1081
1082         TestSlave.od 1.2
1083         TestSlave.h 1.2
1084         TestSlave.c 1.2
1085         TestMaster.od 1.2
1086         TestMaster.h 1.2
1087         TestMaster.c 1.2
1088
1089 Mon May 22 09:46:29 CEST 2006   etisserant
1090
1091         NVRAM is not related ro CAN !!
1092
1093         Makefile.in 1.5
1094
1095 Fri May 19 20:20:06 CEST 2006   oremeq
1096
1097         First version of NVRAM implemented on the file system for can_virtual
1098
1099         Makefile.in 1.4
1100
1101 Thu May 18 21:54:24 CEST 2006   etisserant
1102
1103         Re-orginized led and nvram related code, for generic target.
1104
1105         can_driver.h 1.3
1106         Makefile.in 1.3
1107         Makefile.in 1.3
1108         Makefile.in 1.3
1109         configure 1.2
1110
1111 Thu May 18 16:26:59 CEST 2006   dejoigny
1112
1113         déplacement de l'envoi du bootup
1114
1115         states.c 1.2
1116
1117 Wed May 17 20:43:56 CEST 2006   dejoigny
1118
1119         Modifs mineures.
1120
1121         objacces.h 1.2
1122         applicfg.h 1.2
1123
1124 Wed May 17 20:40:17 CEST 2006   dejoigny
1125
1126         CANOPEN_BIG_ENDIAN :   fonctionne pour SDO et PDO.   SDO segmentés testés en upload et download. Semble ok.
1127
1128         sdo.c 1.4
1129         objacces.c 1.7
1130
1131 Wed May 17 15:01:30 CEST 2006   dejoigny
1132
1133         Bogue:big endian
1134
1135         objacces.c 1.6
1136
1137 Wed May 17 10:52:20 CEST 2006   dejoigny
1138
1139         provisoire
1140
1141         objacces.c 1.5
1142
1143 Tue May 16 17:29:08 CEST 2006   dejoigny
1144
1145         data.h manquant
1146
1147         interrupt.c 1.2
1148
1149 Tue May 16 17:22:15 CEST 2006   dejoigny
1150
1151         correction bogue pour BIG_ENDIAN
1152
1153         objacces.c 1.4
1154
1155 Tue May 16 17:20:24 CEST 2006   dejoigny
1156
1157         ajout filtrage msgs
1158
1159         candriver.h 1.2
1160         canOpenDriver.c 1.2
1161
1162 Tue May 16 17:18:56 CEST 2006   dejoigny
1163
1164         pas de debogue
1165
1166         sdo.c 1.3
1167
1168 Mon May 15 08:02:47 CEST 2006   lbessard
1169
1170         Bug on number in hexa computed by gen_cfile corrected
1171
1172         gen_cfile.py 1.2
1173
1174 Mon May 15 08:00:47 CEST 2006   etisserant
1175
1176         Updated manual
1177
1178         manual.odt 1.2
1179
1180 Fri May 12 22:14:03 CEST 2006   oremeq
1181
1182         ADDED LED to TESTMASTERSLAVE. It looks nice! Some code for the NVRAM support
1183
1184         Makefile.in 1.2
1185         can_driver.h 1.2
1186         Makefile.in 1.2
1187         Makefile.in 1.2
1188         Makefile.in 1.2
1189
1190 Thu May 11 13:52:43 CEST 2006   etisserant
1191
1192         Fixed Endianisation/ValueRange order in SetODentry
1193
1194         objacces.c 1.3
1195
1196 Wed May 10 21:05:57 CEST 2006   etisserant
1197
1198         Commit some Fix from Francis on sdo.c and abjacces.c. Fix endianisation problems while accessing OD. Also fix SDO abord handling bug.
1199
1200         sdo.c 1.2
1201         objacces.c 1.2
1202
1203 Wed May 10 16:59:39 CEST 2006   etisserant
1204
1205         Commit a new cvs repo.
1206
1207         timers_driver.h 1.1
1208         timer.h 1.1
1209         sync.h 1.1
1210         states.h 1.1
1211         sdo.h 1.1
1212         pdo.h 1.1
1213         objdictdef.h 1.1
1214         objacces.h 1.1
1215         nmtSlave.h 1.1
1216         nmtMaster.h 1.1
1217         lifegrd.h 1.1
1218         param.h 1.1
1219         memory.x 1.1
1220         interrupts.h 1.1
1221         exit.h 1.1
1222         def.h 1.1
1223         data.h 1.1
1224         can_driver.h 1.1
1225         can.h 1.1
1226         .cvsignore 1.1
1227         TestSlave.od 1.1
1228         TestSlave.h 1.1
1229         TestSlave.c 1.1
1230         TestMasterSlave.h 1.1
1231         TestMasterSlave.c 1.1
1232         TestMaster.od 1.1
1233         TestMaster.h 1.1
1234         TestMaster.c 1.1
1235         Slave.h 1.1
1236         Slave.c 1.1
1237         Master.h 1.1
1238         Master.c 1.1
1239         Makefile.in 1.1
1240         .cvsignore 1.1
1241         ports.txt 1.1
1242         ports.s 1.1
1243         interrupt.c 1.1
1244         canOpenDriver.c 1.1
1245         Makefile.in 1.1
1246         code_debug.txt 1.1
1247         configure 1.1
1248         Makefile.in 1.1
1249         LICENCE 1.1
1250         COPYING 1.1
1251         CONTRIBUTORS 1.1
1252         CHANGES 1.1
1253         AUTHORS 1.1
1254         .cvsignore 1.1
1255         timer.c 1.1
1256         sync.c 1.1
1257         states.c 1.1
1258         sdo.c 1.1
1259         pdo.c 1.1
1260         objacces.c 1.1
1261         nmtSlave.c 1.1
1262         nmtMaster.c 1.1
1263         lifegrd.c 1.1
1264         Makefile.in 1.1
1265         .cvsignore 1.1
1266         xml_in.py 1.1
1267         objdictgen.py 1.1
1268         objdictedit.sh 1.1
1269         objdictedit.py 1.1
1270         nodemanager.py 1.1
1271         node.py 1.1
1272         gen_cfile.py 1.1
1273         example_objdict.xml 1.1
1274         example_objdict.html 1.1
1275         example_objdict.h 1.1
1276         example_objdict.c 1.1
1277         __init__.py 1.1
1278         DS301_index.py 1.1
1279         .cvsignore 1.1
1280         objdict_Jaxe_cfg.xml 1.1
1281         objdict.xsl 1.1
1282         objdict.xsd 1.1
1283         DS-419.prf 1.1
1284         DS-418.prf 1.1
1285         DS-410.prf 1.1
1286         DS-408.prf 1.1
1287         DS-406.prf 1.1
1288         DS-404.prf 1.1
1289         DS-401.prf 1.1
1290         Makefile.in 1.1
1291         .cvsignore 1.1
1292         timerscfg.h 1.1
1293         timerscfg.h 1.1
1294         regbase.h 1.1
1295         interrupt.h 1.1
1296         error.h 1.1
1297         candriver.h 1.1
1298         canOpenDriver.h 1.1
1299         alire.txt 1.1
1300         regs.h 1.1
1301         portsaccess.h 1.1
1302         ports_def.h 1.1
1303         ports.h 1.1
1304         applicfg.h 1.1
1305         vectors.s 1.1
1306         trace32_flash_programmer.cmm 1.1
1307         trace32_flash_debug_sans_init.cmm 1.1
1308         trace32_flash_debug.cmm 1.1
1309         readme.txt 1.1
1310         objdict.od 1.1
1311         objdict.h 1.1
1312         objdict.c 1.1
1313         appli.c 1.1
1314         Makefile.in 1.1
1315         Makefile.in 1.1
1316         .cvsignore 1.1
1317         timers_xeno.c 1.1
1318         Makefile.in 1.1
1319         .cvsignore 1.1
1320         timers_unix.c 1.1
1321         Makefile.in 1.1
1322         .cvsignore 1.1
1323         can_virtual.c 1.1
1324         Makefile.in 1.1
1325         .cvsignore 1.1
1326         Makefile.in 1.1
1327         .cvsignore 1.1
1328         manual.odt 1.1
1329