View source for OJ10 - welding robot

== Ke stažení ==

[[Media:oj10dokum.pdf|Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)]]

== Dokumentace ==

[[Image:oj10web.png]]

Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.

Kabely v robotu jsou nově znaeny "A"-"E" pro IRC senzory, "HA"-"HE" pro homovací senzory, "R" pro rezervu, "A1,A2"-"E1,E2" pro silové vodie.
Znaení odpovídá nákresu robota v záhlaví stránky.


{| class="wikitable"
|-
! P..
!Barva
!Senzor
!Znaení
!Funkce
|-
| 1
|-
|2
|Bílá
|IRC
|WH
|GND
|-
|3
|Červená
|IRC
|RD
|CHA* (negovaný kanál A)
|-
|4
|Modrá
|IRC
|BU
|CHB* (negovaný kanál B)
|-
|5
|Šedá
|IRC
|GY
|CHN* (negovaný index)
|-
|6
|Bílá
|Home
|
|(Pouze vnější konektory)
|-
|7
|Zelená
|Home
|
|(Pouze vnější konektory)
|-
|8
|Červená
|Home
|
|(Pouze vnější konektory)
|-
|9
|Hnědá
|IRC
|BN
|Vs (5V)
|-
|10
|-
|11
|Zelená
|IRC
|GN
|CHA (kanál A)
|-
|12
|Žlutá
|IRC
|YE
|CHB (kanál B)
|-
|13
|Růžová
|IRC
|PK
|CHN (index)
|-
|14
|Hnědá
|Home
|
|(Pouze vnější konektory)
|-
|15
|Modrá
|Home
|
|(Pouze vnější konektory)
|}