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pinctrl: Add driver for Zynq
authorSoren Brinkmann <soren.brinkmann@xilinx.com>
Fri, 9 Jan 2015 15:43:48 +0000 (07:43 -0800)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Sun, 11 Jan 2015 21:35:19 +0000 (22:35 +0100)
This adds a pin-control driver for Zynq.

Changes since v2:
- driver-specific DT properties are passed to the core in two arrays,
  one for the actual DT parsing one for the debugfs representation.
  Issue a compiler warning when the number of entries is not the same
  for both arrays.

Changes since v1:
 - fix EMIO_SD1_CD pin name
 - add USB to pinmux options

changes since RFCv2:
 - let Zynq select PINCTRL_ZYNQ. Boot hangs when pinctrl information is
   present in DT but no driver available.
 - add #defines to get rid of magical constants
 - add commas at end of initializers
 - separate changes in mach-zynq in separate patch
 - add driver specific io-standard DT property
 - refactored pinconf set function to not require arguments for
   argument-less properties
 - squash other patches in
   - support for IO-standard property
   - support for low-power mode property
   - migration to pinconf_generic_dt_node_to_map_all()
 - use newly created infrastructure to add pass driver-specific DT
   params to pinconf-generic

changes since RFC:
 - use syscon/regmap to access registers in SLCR space
 - rebase to 3.18: rename enable -> set_mux
 - add kernel-doc
 - support pinconf
   - supported attributes
     - pin-bias: pull up, tristate, disable
     - slew-rate: 0 == slow, 1 == fast; generic pinconf does not display
       argument

Signed-off-by: Soren Brinkmann <soren.brinkmann@xilinx.com>
Tested-by: Andreas Färber <afaerber@suse.de>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/pinctrl/Kconfig
drivers/pinctrl/Makefile
drivers/pinctrl/pinctrl-zynq.c [new file with mode: 0644]

index d014f22f387a71ed0d4b720d6cb52d086eb36eb3..67c8db92745480c6f2e3db1e7761e6eac986c12f 100644 (file)
@@ -191,6 +191,14 @@ config PINCTRL_PALMAS
          open drain configuration for the Palmas series devices like
          TPS65913, TPS80036 etc.
 
+config PINCTRL_ZYNQ
+       bool "Pinctrl driver for Xilinx Zynq"
+       depends on ARCH_ZYNQ
+       select PINMUX
+       select GENERIC_PINCONF
+       help
+         This selectes the pinctrl driver for Xilinx Zynq.
+
 source "drivers/pinctrl/berlin/Kconfig"
 source "drivers/pinctrl/freescale/Kconfig"
 source "drivers/pinctrl/intel/Kconfig"
index c7139ba195fece175674e5ab1c5955cbb467da6e..6c28bd623612e19d2d07b1275ca4d37c1e300652 100644 (file)
@@ -35,6 +35,7 @@ obj-$(CONFIG_PINCTRL_XWAY)    += pinctrl-xway.o
 obj-$(CONFIG_PINCTRL_LANTIQ)   += pinctrl-lantiq.o
 obj-$(CONFIG_PINCTRL_TB10X)    += pinctrl-tb10x.o
 obj-$(CONFIG_PINCTRL_ST)       += pinctrl-st.o
+obj-$(CONFIG_PINCTRL_ZYNQ)     += pinctrl-zynq.o
 
 obj-$(CONFIG_ARCH_BERLIN)      += berlin/
 obj-y                          += freescale/
diff --git a/drivers/pinctrl/pinctrl-zynq.c b/drivers/pinctrl/pinctrl-zynq.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6253423
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1176 @@
+/*
+ * Zynq pin controller
+ *
+ *  Copyright (C) 2014 Xilinx
+ *
+ *  Sören Brinkmann <soren.brinkmann@xilinx.com>
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/mfd/syscon.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
+#include <linux/pinctrl/pinmux.h>
+#include <linux/pinctrl/pinconf.h>
+#include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
+#include <linux/regmap.h>
+#include "pinctrl-utils.h"
+#include "core.h"
+
+#define ZYNQ_NUM_MIOS  54
+
+#define ZYNQ_PCTRL_MIO_MST_TRI0        0x10c
+#define ZYNQ_PCTRL_MIO_MST_TRI1        0x110
+
+#define ZYNQ_PINMUX_MUX_SHIFT  1
+#define ZYNQ_PINMUX_MUX_MASK   (0x7f << ZYNQ_PINMUX_MUX_SHIFT)
+
+/**
+ * struct zynq_pinctrl - driver data
+ * @pctrl:             Pinctrl device
+ * @syscon:            Syscon regmap
+ * @pctrl_offset:      Offset for pinctrl into the @syscon space
+ * @groups:            Pingroups
+ * @ngroupos:          Number of @groups
+ * @funcs:             Pinmux functions
+ * @nfuncs:            Number of @funcs
+ */
+struct zynq_pinctrl {
+       struct pinctrl_dev *pctrl;
+       struct regmap *syscon;
+       u32 pctrl_offset;
+       const struct zynq_pctrl_group *groups;
+       unsigned int ngroups;
+       const struct zynq_pinmux_function *funcs;
+       unsigned int nfuncs;
+};
+
+struct zynq_pctrl_group {
+       const char *name;
+       const unsigned int *pins;
+       const unsigned npins;
+};
+
+/**
+ * struct zynq_pinmux_function - a pinmux function
+ * @name:      Name of the pinmux function.
+ * @groups:    List of pingroups for this function.
+ * @ngroups:   Number of entries in @groups.
+ * @mux_val:   Selector for this function
+ * @mux:       Offset of function specific mux
+ * @mux_mask:  Mask for function specific selector
+ * @mux_shift: Shift for function specific selector
+ */
+struct zynq_pinmux_function {
+       const char *name;
+       const char * const *groups;
+       unsigned int ngroups;
+       unsigned int mux_val;
+       u32 mux;
+       u32 mux_mask;
+       u8 mux_shift;
+};
+
+enum zynq_pinmux_functions {
+       ZYNQ_PMUX_can0,
+       ZYNQ_PMUX_can1,
+       ZYNQ_PMUX_ethernet0,
+       ZYNQ_PMUX_ethernet1,
+       ZYNQ_PMUX_gpio0,
+       ZYNQ_PMUX_i2c0,
+       ZYNQ_PMUX_i2c1,
+       ZYNQ_PMUX_mdio0,
+       ZYNQ_PMUX_mdio1,
+       ZYNQ_PMUX_qspi0,
+       ZYNQ_PMUX_qspi1,
+       ZYNQ_PMUX_qspi_fbclk,
+       ZYNQ_PMUX_qspi_cs1,
+       ZYNQ_PMUX_spi0,
+       ZYNQ_PMUX_spi1,
+       ZYNQ_PMUX_sdio0,
+       ZYNQ_PMUX_sdio0_pc,
+       ZYNQ_PMUX_sdio0_cd,
+       ZYNQ_PMUX_sdio0_wp,
+       ZYNQ_PMUX_sdio1,
+       ZYNQ_PMUX_sdio1_pc,
+       ZYNQ_PMUX_sdio1_cd,
+       ZYNQ_PMUX_sdio1_wp,
+       ZYNQ_PMUX_smc0_nor,
+       ZYNQ_PMUX_smc0_nor_cs1,
+       ZYNQ_PMUX_smc0_nor_addr25,
+       ZYNQ_PMUX_smc0_nand,
+       ZYNQ_PMUX_ttc0,
+       ZYNQ_PMUX_ttc1,
+       ZYNQ_PMUX_uart0,
+       ZYNQ_PMUX_uart1,
+       ZYNQ_PMUX_usb0,
+       ZYNQ_PMUX_usb1,
+       ZYNQ_PMUX_swdt0,
+       ZYNQ_PMUX_MAX_FUNC
+};
+
+const struct pinctrl_pin_desc zynq_pins[] = {
+       PINCTRL_PIN(0,  "MIO0"),
+       PINCTRL_PIN(1,  "MIO1"),
+       PINCTRL_PIN(2,  "MIO2"),
+       PINCTRL_PIN(3,  "MIO3"),
+       PINCTRL_PIN(4,  "MIO4"),
+       PINCTRL_PIN(5,  "MIO5"),
+       PINCTRL_PIN(6,  "MIO6"),
+       PINCTRL_PIN(7,  "MIO7"),
+       PINCTRL_PIN(8,  "MIO8"),
+       PINCTRL_PIN(9,  "MIO9"),
+       PINCTRL_PIN(10, "MIO10"),
+       PINCTRL_PIN(11, "MIO11"),
+       PINCTRL_PIN(12, "MIO12"),
+       PINCTRL_PIN(13, "MIO13"),
+       PINCTRL_PIN(14, "MIO14"),
+       PINCTRL_PIN(15, "MIO15"),
+       PINCTRL_PIN(16, "MIO16"),
+       PINCTRL_PIN(17, "MIO17"),
+       PINCTRL_PIN(18, "MIO18"),
+       PINCTRL_PIN(19, "MIO19"),
+       PINCTRL_PIN(20, "MIO20"),
+       PINCTRL_PIN(21, "MIO21"),
+       PINCTRL_PIN(22, "MIO22"),
+       PINCTRL_PIN(23, "MIO23"),
+       PINCTRL_PIN(24, "MIO24"),
+       PINCTRL_PIN(25, "MIO25"),
+       PINCTRL_PIN(26, "MIO26"),
+       PINCTRL_PIN(27, "MIO27"),
+       PINCTRL_PIN(28, "MIO28"),
+       PINCTRL_PIN(29, "MIO29"),
+       PINCTRL_PIN(30, "MIO30"),
+       PINCTRL_PIN(31, "MIO31"),
+       PINCTRL_PIN(32, "MIO32"),
+       PINCTRL_PIN(33, "MIO33"),
+       PINCTRL_PIN(34, "MIO34"),
+       PINCTRL_PIN(35, "MIO35"),
+       PINCTRL_PIN(36, "MIO36"),
+       PINCTRL_PIN(37, "MIO37"),
+       PINCTRL_PIN(38, "MIO38"),
+       PINCTRL_PIN(39, "MIO39"),
+       PINCTRL_PIN(40, "MIO40"),
+       PINCTRL_PIN(41, "MIO41"),
+       PINCTRL_PIN(42, "MIO42"),
+       PINCTRL_PIN(43, "MIO43"),
+       PINCTRL_PIN(44, "MIO44"),
+       PINCTRL_PIN(45, "MIO45"),
+       PINCTRL_PIN(46, "MIO46"),
+       PINCTRL_PIN(47, "MIO47"),
+       PINCTRL_PIN(48, "MIO48"),
+       PINCTRL_PIN(49, "MIO49"),
+       PINCTRL_PIN(50, "MIO50"),
+       PINCTRL_PIN(51, "MIO51"),
+       PINCTRL_PIN(52, "MIO52"),
+       PINCTRL_PIN(53, "MIO53"),
+       PINCTRL_PIN(54, "EMIO_SD0_WP"),
+       PINCTRL_PIN(55, "EMIO_SD0_CD"),
+       PINCTRL_PIN(56, "EMIO_SD1_WP"),
+       PINCTRL_PIN(57, "EMIO_SD1_CD"),
+};
+
+/* pin groups */
+static const unsigned int ethernet0_0_pins[] = {16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
+                                               24, 25, 26, 27};
+static const unsigned int ethernet1_0_pins[] = {28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
+                                               36, 37, 38, 39};
+static const unsigned int mdio0_0_pins[] = {52, 53};
+static const unsigned int mdio1_0_pins[] = {52, 53};
+static const unsigned int qspi0_0_pins[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
+
+static const unsigned int qspi1_0_pins[] = {9, 10, 11, 12, 13};
+static const unsigned int qspi_cs1_pins[] = {0};
+static const unsigned int qspi_fbclk_pins[] = {8};
+static const unsigned int spi0_0_pins[] = {16, 17, 18, 19, 20, 21};
+static const unsigned int spi0_1_pins[] = {28, 29, 30, 31, 32, 33};
+static const unsigned int spi0_2_pins[] = {40, 41, 42, 43, 44, 45};
+static const unsigned int spi1_0_pins[] = {10, 11, 12, 13, 14, 15};
+static const unsigned int spi1_1_pins[] = {22, 23, 24, 25, 26, 27};
+static const unsigned int spi1_2_pins[] = {34, 35, 36, 37, 38, 39};
+static const unsigned int spi1_3_pins[] = {46, 47, 48, 49, 40, 51};
+static const unsigned int sdio0_0_pins[] = {16, 17, 18, 19, 20, 21};
+static const unsigned int sdio0_1_pins[] = {28, 29, 30, 31, 32, 33};
+static const unsigned int sdio0_2_pins[] = {40, 41, 42, 43, 44, 45};
+static const unsigned int sdio1_0_pins[] = {10, 11, 12, 13, 14, 15};
+static const unsigned int sdio1_1_pins[] = {22, 23, 24, 25, 26, 27};
+static const unsigned int sdio1_2_pins[] = {34, 35, 36, 37, 38, 39};
+static const unsigned int sdio1_3_pins[] = {46, 47, 48, 49, 40, 51};
+static const unsigned int sdio0_emio_wp_pins[] = {54};
+static const unsigned int sdio0_emio_cd_pins[] = {55};
+static const unsigned int sdio1_emio_wp_pins[] = {56};
+static const unsigned int sdio1_emio_cd_pins[] = {57};
+static const unsigned int smc0_nor_pins[] = {0, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13,
+                                            15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
+                                            24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32,
+                                            33, 34, 35, 36, 37, 38, 39};
+static const unsigned int smc0_nor_cs1_pins[] = {1};
+static const unsigned int smc0_nor_addr25_pins[] = {1};
+static const unsigned int smc0_nand_pins[] = {0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
+                                             12, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 20,
+                                             21, 22, 23};
+/* Note: CAN MIO clock inputs are modeled in the clock framework */
+static const unsigned int can0_0_pins[] = {10, 11};
+static const unsigned int can0_1_pins[] = {14, 15};
+static const unsigned int can0_2_pins[] = {18, 19};
+static const unsigned int can0_3_pins[] = {22, 23};
+static const unsigned int can0_4_pins[] = {26, 27};
+static const unsigned int can0_5_pins[] = {30, 31};
+static const unsigned int can0_6_pins[] = {34, 35};
+static const unsigned int can0_7_pins[] = {38, 39};
+static const unsigned int can0_8_pins[] = {42, 43};
+static const unsigned int can0_9_pins[] = {46, 47};
+static const unsigned int can0_10_pins[] = {50, 51};
+static const unsigned int can1_0_pins[] = {8, 9};
+static const unsigned int can1_1_pins[] = {12, 13};
+static const unsigned int can1_2_pins[] = {16, 17};
+static const unsigned int can1_3_pins[] = {20, 21};
+static const unsigned int can1_4_pins[] = {24, 25};
+static const unsigned int can1_5_pins[] = {28, 29};
+static const unsigned int can1_6_pins[] = {32, 33};
+static const unsigned int can1_7_pins[] = {36, 37};
+static const unsigned int can1_8_pins[] = {40, 41};
+static const unsigned int can1_9_pins[] = {44, 45};
+static const unsigned int can1_10_pins[] = {48, 49};
+static const unsigned int can1_11_pins[] = {52, 53};
+static const unsigned int uart0_0_pins[] = {10, 11};
+static const unsigned int uart0_1_pins[] = {14, 15};
+static const unsigned int uart0_2_pins[] = {18, 19};
+static const unsigned int uart0_3_pins[] = {22, 23};
+static const unsigned int uart0_4_pins[] = {26, 27};
+static const unsigned int uart0_5_pins[] = {30, 31};
+static const unsigned int uart0_6_pins[] = {34, 35};
+static const unsigned int uart0_7_pins[] = {38, 39};
+static const unsigned int uart0_8_pins[] = {42, 43};
+static const unsigned int uart0_9_pins[] = {46, 47};
+static const unsigned int uart0_10_pins[] = {50, 51};
+static const unsigned int uart1_0_pins[] = {8, 9};
+static const unsigned int uart1_1_pins[] = {12, 13};
+static const unsigned int uart1_2_pins[] = {16, 17};
+static const unsigned int uart1_3_pins[] = {20, 21};
+static const unsigned int uart1_4_pins[] = {24, 25};
+static const unsigned int uart1_5_pins[] = {28, 29};
+static const unsigned int uart1_6_pins[] = {32, 33};
+static const unsigned int uart1_7_pins[] = {36, 37};
+static const unsigned int uart1_8_pins[] = {40, 41};
+static const unsigned int uart1_9_pins[] = {44, 45};
+static const unsigned int uart1_10_pins[] = {48, 49};
+static const unsigned int uart1_11_pins[] = {52, 53};
+static const unsigned int i2c0_0_pins[] = {10, 11};
+static const unsigned int i2c0_1_pins[] = {14, 15};
+static const unsigned int i2c0_2_pins[] = {18, 19};
+static const unsigned int i2c0_3_pins[] = {22, 23};
+static const unsigned int i2c0_4_pins[] = {26, 27};
+static const unsigned int i2c0_5_pins[] = {30, 31};
+static const unsigned int i2c0_6_pins[] = {34, 35};
+static const unsigned int i2c0_7_pins[] = {38, 39};
+static const unsigned int i2c0_8_pins[] = {42, 43};
+static const unsigned int i2c0_9_pins[] = {46, 47};
+static const unsigned int i2c0_10_pins[] = {50, 51};
+static const unsigned int i2c1_0_pins[] = {12, 13};
+static const unsigned int i2c1_1_pins[] = {16, 17};
+static const unsigned int i2c1_2_pins[] = {20, 21};
+static const unsigned int i2c1_3_pins[] = {24, 25};
+static const unsigned int i2c1_4_pins[] = {28, 29};
+static const unsigned int i2c1_5_pins[] = {32, 33};
+static const unsigned int i2c1_6_pins[] = {36, 37};
+static const unsigned int i2c1_7_pins[] = {40, 41};
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+static const unsigned int usb1_0_pins[] = {40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48,
+                                          49, 50, 51};
+
+#define DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(nm) \
+       { \
+               .name = #nm "_grp", \
+               .pins = nm ## _pins, \
+               .npins = ARRAY_SIZE(nm ## _pins), \
+       }
+
+struct zynq_pctrl_group zynq_pctrl_groups[] = {
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(ethernet0_0),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(ethernet1_0),
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+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(spi0_1),
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+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(spi1_0),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(spi1_1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(spi1_2),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(spi1_3),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio0_0),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio0_1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio0_2),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_0),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_2),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_3),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio0_emio_wp),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio0_emio_cd),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_emio_wp),
+       DEFINE_ZYNQ_PINCTRL_GRP(sdio1_emio_cd),
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+};
+
+/* function groups */
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+               "gpio0_38_grp", "gpio0_40_grp", "gpio0_42_grp",
+               "gpio0_44_grp", "gpio0_46_grp", "gpio0_48_grp",
+               "gpio0_50_grp", "gpio0_52_grp", "gpio0_1_grp",
+               "gpio0_3_grp", "gpio0_5_grp",
+               "gpio0_9_grp", "gpio0_11_grp", "gpio0_13_grp",
+               "gpio0_15_grp", "gpio0_17_grp", "gpio0_19_grp",
+               "gpio0_21_grp", "gpio0_23_grp", "gpio0_25_grp",
+               "gpio0_27_grp", "gpio0_29_grp", "gpio0_31_grp",
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+static const char * const sdio1_cd_groups[] = {"gpio0_0_grp",
+               "gpio0_2_grp", "gpio0_4_grp", "gpio0_6_grp",
+               "gpio0_10_grp", "gpio0_12_grp",
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+               "gpio0_26_grp", "gpio0_28_grp", "gpio0_30_grp",
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+               "gpio0_44_grp", "gpio0_46_grp", "gpio0_48_grp",
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+               "gpio0_15_grp", "gpio0_17_grp", "gpio0_19_grp",
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+static const char * const sdio1_wp_groups[] = {"gpio0_0_grp",
+               "gpio0_2_grp", "gpio0_4_grp", "gpio0_6_grp",
+               "gpio0_10_grp", "gpio0_12_grp",
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+               "gpio0_26_grp", "gpio0_28_grp", "gpio0_30_grp",
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+               "gpio0_38_grp", "gpio0_40_grp", "gpio0_42_grp",
+               "gpio0_44_grp", "gpio0_46_grp", "gpio0_48_grp",
+               "gpio0_50_grp", "gpio0_52_grp", "gpio0_1_grp",
+               "gpio0_3_grp", "gpio0_5_grp",
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+               "gpio0_15_grp", "gpio0_17_grp", "gpio0_19_grp",
+               "gpio0_21_grp", "gpio0_23_grp", "gpio0_25_grp",
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+               "gpio0_39_grp", "gpio0_41_grp", "gpio0_43_grp",
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+               "gpio0_51_grp", "gpio0_53_grp", "sdio1_emio_wp_grp"};
+static const char * const smc0_nor_groups[] = {"smc0_nor"};
+static const char * const smc0_nor_cs1_groups[] = {"smc0_nor_cs1_grp"};
+static const char * const smc0_nor_addr25_groups[] = {"smc0_nor_addr25_grp"};
+static const char * const smc0_nand_groups[] = {"smc0_nand"};
+static const char * const can0_groups[] = {"can0_0_grp", "can0_1_grp",
+               "can0_2_grp", "can0_3_grp", "can0_4_grp", "can0_5_grp",
+               "can0_6_grp", "can0_7_grp", "can0_8_grp", "can0_9_grp",
+               "can0_10_grp"};
+static const char * const can1_groups[] = {"can1_0_grp", "can1_1_grp",
+               "can1_2_grp", "can1_3_grp", "can1_4_grp", "can1_5_grp",
+               "can1_6_grp", "can1_7_grp", "can1_8_grp", "can1_9_grp",
+               "can1_10_grp", "can1_11_grp"};
+static const char * const uart0_groups[] = {"uart0_0_grp", "uart0_1_grp",
+               "uart0_2_grp", "uart0_3_grp", "uart0_4_grp", "uart0_5_grp",
+               "uart0_6_grp", "uart0_7_grp", "uart0_8_grp", "uart0_9_grp",
+               "uart0_10_grp"};
+static const char * const uart1_groups[] = {"uart1_0_grp", "uart1_1_grp",
+               "uart1_2_grp", "uart1_3_grp", "uart1_4_grp", "uart1_5_grp",
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+static const char * const i2c0_groups[] = {"i2c0_0_grp", "i2c0_1_grp",
+               "i2c0_2_grp", "i2c0_3_grp", "i2c0_4_grp", "i2c0_5_grp",
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+static const char * const i2c1_groups[] = {"i2c1_0_grp", "i2c1_1_grp",
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+static const char * const ttc1_groups[] = {"ttc1_0_grp", "ttc1_1_grp",
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+static const char * const swdt0_groups[] = {"swdt0_0_grp", "swdt0_1_grp",
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+static const char * const gpio0_groups[] = {"gpio0_0_grp",
+               "gpio0_2_grp", "gpio0_4_grp", "gpio0_6_grp",
+               "gpio0_8_grp", "gpio0_10_grp", "gpio0_12_grp",
+               "gpio0_14_grp", "gpio0_16_grp", "gpio0_18_grp",
+               "gpio0_20_grp", "gpio0_22_grp", "gpio0_24_grp",
+               "gpio0_26_grp", "gpio0_28_grp", "gpio0_30_grp",
+               "gpio0_32_grp", "gpio0_34_grp", "gpio0_36_grp",
+               "gpio0_38_grp", "gpio0_40_grp", "gpio0_42_grp",
+               "gpio0_44_grp", "gpio0_46_grp", "gpio0_48_grp",
+               "gpio0_50_grp", "gpio0_52_grp", "gpio0_1_grp",
+               "gpio0_3_grp", "gpio0_5_grp", "gpio0_7_grp",
+               "gpio0_9_grp", "gpio0_11_grp", "gpio0_13_grp",
+               "gpio0_15_grp", "gpio0_17_grp", "gpio0_19_grp",
+               "gpio0_21_grp", "gpio0_23_grp", "gpio0_25_grp",
+               "gpio0_27_grp", "gpio0_29_grp", "gpio0_31_grp",
+               "gpio0_33_grp", "gpio0_35_grp", "gpio0_37_grp",
+               "gpio0_39_grp", "gpio0_41_grp", "gpio0_43_grp",
+               "gpio0_45_grp", "gpio0_47_grp", "gpio0_49_grp",
+               "gpio0_51_grp", "gpio0_53_grp"};
+
+#define DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(fname, mval)       \
+       [ZYNQ_PMUX_##fname] = {                         \
+               .name = #fname,                         \
+               .groups = fname##_groups,               \
+               .ngroups = ARRAY_SIZE(fname##_groups),  \
+               .mux_val = mval,                        \
+       }
+
+#define DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION_MUX(fname, mval, mux, mask, shift) \
+       [ZYNQ_PMUX_##fname] = {                         \
+               .name = #fname,                         \
+               .groups = fname##_groups,               \
+               .ngroups = ARRAY_SIZE(fname##_groups),  \
+               .mux_val = mval,                        \
+               .mux_mask = mask,                       \
+               .mux_shift = shift,                     \
+       }
+
+#define ZYNQ_SDIO_WP_SHIFT     0
+#define ZYNQ_SDIO_WP_MASK      (0x3f << ZYNQ_SDIO_WP_SHIFT)
+#define ZYNQ_SDIO_CD_SHIFT     16
+#define ZYNQ_SDIO_CD_MASK      (0x3f << ZYNQ_SDIO_CD_SHIFT)
+
+static const struct zynq_pinmux_function zynq_pmux_functions[] = {
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(ethernet0, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(ethernet1, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(usb0, 2),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(usb1, 2),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(mdio0, 0x40),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(mdio1, 0x50),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(qspi0, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(qspi1, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(qspi_fbclk, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(qspi_cs1, 1),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(spi0, 0x50),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(spi1, 0x50),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(sdio0, 0x40),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(sdio0_pc, 0xc),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION_MUX(sdio0_wp, 0, 130, ZYNQ_SDIO_WP_MASK,
+                                       ZYNQ_SDIO_WP_SHIFT),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION_MUX(sdio0_cd, 0, 130, ZYNQ_SDIO_CD_MASK,
+                                       ZYNQ_SDIO_CD_SHIFT),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(sdio1, 0x40),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(sdio1_pc, 0xc),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION_MUX(sdio1_wp, 0, 134, ZYNQ_SDIO_WP_MASK,
+                                       ZYNQ_SDIO_WP_SHIFT),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION_MUX(sdio1_cd, 0, 134, ZYNQ_SDIO_CD_MASK,
+                                       ZYNQ_SDIO_CD_SHIFT),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(smc0_nor, 4),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(smc0_nor_cs1, 8),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(smc0_nor_addr25, 4),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(smc0_nand, 8),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(can0, 0x10),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(can1, 0x10),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(uart0, 0x70),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(uart1, 0x70),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(i2c0, 0x20),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(i2c1, 0x20),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(ttc0, 0x60),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(ttc1, 0x60),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(swdt0, 0x30),
+       DEFINE_ZYNQ_PINMUX_FUNCTION(gpio0, 0),
+};
+
+
+/* pinctrl */
+static int zynq_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       return pctrl->ngroups;
+}
+
+static const char *zynq_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                                            unsigned selector)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       return pctrl->groups[selector].name;
+}
+
+static int zynq_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                                    unsigned selector,
+                                    const unsigned **pins,
+                                    unsigned *num_pins)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       *pins = pctrl->groups[selector].pins;
+       *num_pins = pctrl->groups[selector].npins;
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct pinctrl_ops zynq_pctrl_ops = {
+       .get_groups_count = zynq_pctrl_get_groups_count,
+       .get_group_name = zynq_pctrl_get_group_name,
+       .get_group_pins = zynq_pctrl_get_group_pins,
+       .dt_node_to_map = pinconf_generic_dt_node_to_map_all,
+       .dt_free_map = pinctrl_utils_dt_free_map,
+};
+
+/* pinmux */
+static int zynq_pmux_get_functions_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       return pctrl->nfuncs;
+}
+
+static const char *zynq_pmux_get_function_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                                              unsigned selector)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       return pctrl->funcs[selector].name;
+}
+
+static int zynq_pmux_get_function_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                                        unsigned selector,
+                                        const char * const **groups,
+                                        unsigned * const num_groups)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       *groups = pctrl->funcs[selector].groups;
+       *num_groups = pctrl->funcs[selector].ngroups;
+       return 0;
+}
+
+static int zynq_pinmux_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                              unsigned function,
+                              unsigned group)
+{
+       int i, ret;
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+       const struct zynq_pctrl_group *pgrp = &pctrl->groups[group];
+       const struct zynq_pinmux_function *func = &pctrl->funcs[function];
+
+       /*
+        * SD WP & CD are special. They have dedicated registers
+        * to mux them in
+        */
+       if (function == ZYNQ_PMUX_sdio0_cd || function == ZYNQ_PMUX_sdio0_wp ||
+                       function == ZYNQ_PMUX_sdio1_cd ||
+                       function == ZYNQ_PMUX_sdio1_wp) {
+               u32 reg;
+
+               ret = regmap_read(pctrl->syscon,
+                                 pctrl->pctrl_offset + func->mux, &reg);
+               if (ret)
+                       return ret;
+
+               reg &= ~func->mux_mask;
+               reg |= pgrp->pins[0] << func->mux_shift;
+               ret = regmap_write(pctrl->syscon,
+                                  pctrl->pctrl_offset + func->mux, reg);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       } else {
+               for (i = 0; i < pgrp->npins; i++) {
+                       unsigned int pin = pgrp->pins[i];
+                       u32 reg, addr = pctrl->pctrl_offset + (4 * pin);
+
+                       ret = regmap_read(pctrl->syscon, addr, &reg);
+                       if (ret)
+                               return ret;
+
+                       reg &= ~ZYNQ_PINMUX_MUX_MASK;
+                       reg |= func->mux_val << ZYNQ_PINMUX_MUX_SHIFT;
+                       ret = regmap_write(pctrl->syscon, addr, reg);
+                       if (ret)
+                               return ret;
+               }
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct pinmux_ops zynq_pinmux_ops = {
+       .get_functions_count = zynq_pmux_get_functions_count,
+       .get_function_name = zynq_pmux_get_function_name,
+       .get_function_groups = zynq_pmux_get_function_groups,
+       .set_mux = zynq_pinmux_set_mux,
+};
+
+/* pinconfig */
+#define ZYNQ_PINCONF_TRISTATE          BIT(0)
+#define ZYNQ_PINCONF_SPEED             BIT(8)
+#define ZYNQ_PINCONF_PULLUP            BIT(12)
+#define ZYNQ_PINCONF_DISABLE_RECVR     BIT(13)
+
+#define ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_SHIFT      9
+#define ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_MASK       (7 << ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_SHIFT)
+
+enum zynq_io_standards {
+       zynq_iostd_min,
+       zynq_iostd_lvcmos18,
+       zynq_iostd_lvcmos25,
+       zynq_iostd_lvcmos33,
+       zynq_iostd_hstl,
+       zynq_iostd_max
+};
+
+/**
+ * enum zynq_pin_config_param - possible pin configuration parameters
+ * @PIN_CONFIG_IOSTANDARD: if the pin can select an IO standard, the argument to
+ *     this parameter (on a custom format) tells the driver which alternative
+ *     IO standard to use.
+ */
+enum zynq_pin_config_param {
+       PIN_CONFIG_IOSTANDARD = PIN_CONFIG_END + 1,
+};
+
+static const struct pinconf_generic_dt_params zynq_dt_params[] = {
+       {"io-standard", PIN_CONFIG_IOSTANDARD, zynq_iostd_lvcmos18},
+};
+
+static const struct pin_config_item zynq_conf_items[ARRAY_SIZE(zynq_dt_params)] = {
+       PCONFDUMP(PIN_CONFIG_IOSTANDARD, "IO-standard", NULL, true),
+};
+
+static unsigned int zynq_pinconf_iostd_get(u32 reg)
+{
+       return (reg & ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_MASK) >> ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_SHIFT;
+}
+
+static int zynq_pinconf_cfg_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                               unsigned pin,
+                               unsigned long *config)
+{
+       u32 reg;
+       int ret;
+       unsigned int arg = 0;
+       unsigned int param = pinconf_to_config_param(*config);
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       if (pin >= ZYNQ_NUM_MIOS)
+               return -ENOTSUPP;
+
+       ret = regmap_read(pctrl->syscon, pctrl->pctrl_offset + (4 * pin), &reg);
+       if (ret)
+               return -EIO;
+
+       switch (param) {
+       case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
+               if (!(reg & ZYNQ_PINCONF_PULLUP))
+                       return -EINVAL;
+               arg = 1;
+               break;
+       case PIN_CONFIG_BIAS_HIGH_IMPEDANCE:
+               if (!(reg & ZYNQ_PINCONF_TRISTATE))
+                       return -EINVAL;
+               arg = 1;
+               break;
+       case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
+               if (reg & ZYNQ_PINCONF_PULLUP || reg & ZYNQ_PINCONF_TRISTATE)
+                       return -EINVAL;
+               break;
+       case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
+               arg = !!(reg & ZYNQ_PINCONF_SPEED);
+               break;
+       case PIN_CONFIG_LOW_POWER_MODE:
+       {
+               enum zynq_io_standards iostd = zynq_pinconf_iostd_get(reg);
+
+               if (iostd != zynq_iostd_hstl)
+                       return -EINVAL;
+               if (!(reg & ZYNQ_PINCONF_DISABLE_RECVR))
+                       return -EINVAL;
+               arg = !!(reg & ZYNQ_PINCONF_DISABLE_RECVR);
+               break;
+       }
+       case PIN_CONFIG_IOSTANDARD:
+               arg = zynq_pinconf_iostd_get(reg);
+               break;
+       default:
+               return -ENOTSUPP;
+       }
+
+       *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
+       return 0;
+}
+
+static int zynq_pinconf_cfg_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                               unsigned pin,
+                               unsigned long *configs,
+                               unsigned num_configs)
+{
+       int i, ret;
+       u32 reg;
+       u32 pullup = 0;
+       u32 tristate = 0;
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+
+       if (pin >= ZYNQ_NUM_MIOS)
+               return -ENOTSUPP;
+
+       ret = regmap_read(pctrl->syscon, pctrl->pctrl_offset + (4 * pin), &reg);
+       if (ret)
+               return -EIO;
+
+       for (i = 0; i < num_configs; i++) {
+               unsigned int param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
+               unsigned int arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
+
+               switch (param) {
+               case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
+                       pullup = ZYNQ_PINCONF_PULLUP;
+                       break;
+               case PIN_CONFIG_BIAS_HIGH_IMPEDANCE:
+                       tristate = ZYNQ_PINCONF_TRISTATE;
+                       break;
+               case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
+                       reg &= ~(ZYNQ_PINCONF_PULLUP | ZYNQ_PINCONF_TRISTATE);
+                       break;
+               case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
+                       if (arg)
+                               reg |= ZYNQ_PINCONF_SPEED;
+                       else
+                               reg &= ~ZYNQ_PINCONF_SPEED;
+
+                       break;
+               case PIN_CONFIG_IOSTANDARD:
+                       if (arg <= zynq_iostd_min || arg >= zynq_iostd_max) {
+                               dev_warn(pctldev->dev,
+                                        "unsupported IO standard '%u'\n",
+                                        param);
+                               break;
+                       }
+                       reg &= ~ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_MASK;
+                       reg |= arg << ZYNQ_PINCONF_IOTYPE_SHIFT;
+                       break;
+               case PIN_CONFIG_LOW_POWER_MODE:
+                       if (arg)
+                               reg |= ZYNQ_PINCONF_DISABLE_RECVR;
+                       else
+                               reg &= ~ZYNQ_PINCONF_DISABLE_RECVR;
+
+                       break;
+               default:
+                       dev_warn(pctldev->dev,
+                                "unsupported configuration parameter '%u'\n",
+                                param);
+                       continue;
+               }
+       }
+
+       if (tristate || pullup) {
+               reg &= ~(ZYNQ_PINCONF_PULLUP | ZYNQ_PINCONF_TRISTATE);
+               reg |= tristate | pullup;
+       }
+
+       ret = regmap_write(pctrl->syscon, pctrl->pctrl_offset + (4 * pin), reg);
+       if (ret)
+               return -EIO;
+
+       return 0;
+}
+
+static int zynq_pinconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
+                                 unsigned selector,
+                                 unsigned long *configs,
+                                 unsigned num_configs)
+{
+       int i, ret;
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
+       const struct zynq_pctrl_group *pgrp = &pctrl->groups[selector];
+
+       for (i = 0; i < pgrp->npins; i++) {
+               ret = zynq_pinconf_cfg_set(pctldev, pgrp->pins[i], configs,
+                                          num_configs);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct pinconf_ops zynq_pinconf_ops = {
+       .is_generic = true,
+       .pin_config_get = zynq_pinconf_cfg_get,
+       .pin_config_set = zynq_pinconf_cfg_set,
+       .pin_config_group_set = zynq_pinconf_group_set,
+};
+
+static struct pinctrl_desc zynq_desc = {
+       .name = "zynq_pinctrl",
+       .pins = zynq_pins,
+       .npins = ARRAY_SIZE(zynq_pins),
+       .pctlops = &zynq_pctrl_ops,
+       .pmxops = &zynq_pinmux_ops,
+       .confops = &zynq_pinconf_ops,
+       .num_dt_params = ARRAY_SIZE(zynq_dt_params),
+       .params = zynq_dt_params,
+       .conf_items = zynq_conf_items,
+       .owner = THIS_MODULE,
+};
+
+static int zynq_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
+
+{
+       struct resource *res;
+       struct zynq_pinctrl *pctrl;
+
+       pctrl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pctrl), GFP_KERNEL);
+       if (!pctrl)
+               return -ENOMEM;
+
+       pctrl->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
+                                                       "syscon");
+       if (IS_ERR(pctrl->syscon)) {
+               dev_err(&pdev->dev, "unable to get syscon\n");
+               return PTR_ERR(pctrl->syscon);
+       }
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       if (!res) {
+               dev_err(&pdev->dev, "missing IO resource\n");
+               return -ENODEV;
+       }
+       pctrl->pctrl_offset = res->start;
+
+       pctrl->groups = zynq_pctrl_groups;
+       pctrl->ngroups = ARRAY_SIZE(zynq_pctrl_groups);
+       pctrl->funcs = zynq_pmux_functions;
+       pctrl->nfuncs = ARRAY_SIZE(zynq_pmux_functions);
+
+       pctrl->pctrl = pinctrl_register(&zynq_desc, &pdev->dev, pctrl);
+       if (!pctrl->pctrl)
+               return -ENOMEM;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, pctrl);
+
+       dev_info(&pdev->dev, "zynq pinctrl initialized\n");
+
+       return 0;
+}
+
+int zynq_pinctrl_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct zynq_pinctrl *pctrl = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       pinctrl_unregister(pctrl->pctrl);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id zynq_pinctrl_of_match[] = {
+       { .compatible = "xlnx,pinctrl-zynq" },
+       { }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynq_pinctrl_of_match);
+
+static struct platform_driver zynq_pinctrl_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "zynq-pinctrl",
+               .of_match_table = zynq_pinctrl_of_match,
+       },
+       .probe = zynq_pinctrl_probe,
+       .remove = zynq_pinctrl_remove,
+};
+
+module_platform_driver(zynq_pinctrl_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Sören Brinkmann <soren.brinkmann@xilinx.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("Xilinx Zynq pinctrl driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");