board/h8300/hi_cpu2/defines/system_def_hi_cpu2.h

   1 /*******************************************************************
   2   Components for embedded applications builded for
   3   laboratory and medical instruments firmware
   4
   5   system_def_hi_cpu2.h - definition of hardware adresses and registers
   6
   7   Copyright (C) 2002 by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
   8             (C) 2002 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com
   9
  10  *******************************************************************/
  11
  12 #ifndef _SYSTEM_DEF_HW01_H_
  13 #define _SYSTEM_DEF_HW01_H_
  14
  15 //#define CPU_REF_HZ  11059200l /* reference clock frequency      */
  16 //#define CPU_SYS_HZ  11059200l /* default system clock frequency */
  17
  18 //#define CPU_REF_HZ 18423000l  /* reference clock for EDK2638    */
  19 //#define CPU_SYS_HZ 18423000l  /* default system  for EDK2638    */
  20
  21 #define CPU_REF_HZ  5000000l    /* reference clock for HI_CPU2    */
  22 #define CPU_SYS_HZ 20000000l    /* default system  for HI_CPU2    */
  23
  24
  25 unsigned long cpu_ref_hz;       /* actual external XTAL reference */
  26 unsigned long cpu_sys_hz;       /* actual system clock frequency  */
  27
  28 volatile unsigned long msec_time;
  29
  30 #define SCI_RS232_CHAN_DEFAULT 1
  31
  32 /* Keyboard KL41 (CS3) */
  33 #define KL41_LCD_INST  (volatile uint8_t * const)(0x700000)
  34 #define KL41_LCD_STAT  (volatile uint8_t * const)(0x700001)
  35 #define KL41_LCD_WDATA (volatile uint8_t * const)(0x700002)
  36 #define KL41_LCD_RDATA (volatile uint8_t * const)(0x700003)
  37 #define KL41_LED_WR    (volatile uint8_t * const)(0x700001)
  38 #define KL41_KBD_WR    (volatile uint8_t * const)(0x700003)
  39 #define KL41_KBD_RD    (volatile uint8_t * const)(0x700004)
  40
  41 #define KL41_SUPPORT_ENABLED
  42
  43
  44
  45 /* SGM Small graphics LCD module 240x64 (CS3) */
  46 #define SGM_LCD_DATA   (volatile uint8_t * const)(0x700000)
  47 #define SGM_LCD_CMD    (volatile uint8_t * const)(0x700001)
  48 #define SGM_LCD_STAT   (volatile uint8_t * const)(0x700001)
  49 /* Keyboard on MO_KBD1 */
  50 #define SGM_KBDI       (volatile uint8_t * const)(0x700002)
  51 #define SGM_KBDO       (volatile uint8_t * const)(0x700002)
  52
  53 //#define SGM_SUPPORT_ENABLED
  54
  55 /* XRAM 1 MB (CS2) */
  56 #define XRAM_START    (volatile uint8_t * const)(0x500000)
  57
  58 #define XRAM_SUPPORT_ENABLED
  59
  60 /* SRAM 32 kB (CSx) */
  61 //#define SRAM_START    (volatile uint8_t * const)(0x610000)
  62
  63 /* AUXPORT (CS1) */
  64 #define AUXPORT_START   (volatile uint8_t * const)(0x200000)
  65
  66 #if 0
  67 #define ISR_USB_INTV            EXCPTVEC_IRQ2   /* pin IRQ2 on PF.0 */
  68 #define PDIUSB_TEST_IRQ()       (!(*DIO_PORTF & 1))
  69 #define PDIUSB_READ_DATA_ADDR   (volatile uint8_t * const)(0x500000)
  70 #define PDIUSB_WRITE_DATA_ADDR  (volatile uint8_t * const)(0x500000)
  71 #define PDIUSB_COMMAND_ADDR     (volatile uint8_t * const)(0x500001)
  72
  73 /* P1.0 .. DACK_N/DMACK0, P7.0 .. DMREQ/DREQ0, P7.2 .. EOT_N/TEND0 */
  74 #undef  PDIUSB_WITH_ADD_IRQ_HANDLER
  75 #define PDIUSB_WITH_EXCPTVECT_SET
  76 #define PDIUSB_SUPPORT_ENABLED
  77 #endif
  78
  79
  80
  81 /* IDE (CS4) (CS5) powered by PF2 */
  82 #define SIDE_START1   (volatile uint8_t * const)(0x800000)
  83 #define SIDE_START2   (volatile uint8_t * const)(0xA00000)
  84 #define IDE0_DATA     (volatile uint16_t * const)(SIDE_START1+0) /* DATA */
  85 #define IDE0_ERROR     (SIDE_START1+2)  /* Error/Features RO/WO */
  86 #define IDE0_NSECTOR   (SIDE_START1+4)  /* Sector Count R/W */
  87 #define IDE0_SECTOR    (SIDE_START1+6)  /* SN, LBA 0-7 */
  88 #define IDE0_LCYL      (SIDE_START1+8)  /* CL, LBA 8-15 */
  89 #define IDE0_HCYL      (SIDE_START1+10) /* CH, LBA 16-23 */
  90 #define IDE0_CURRENT   (SIDE_START1+12) /* 1L1DHHHH , LBA 24-27 */
  91 #define IDE0_STATUS    (SIDE_START1+14) /* Status */
  92 #define IDE0_SELECT  IDE0_CURRENT
  93 #define IDE0_FEATURE IDE0_ERROR
  94 #define IDE0_COMMAND IDE0_STATUS        /* Command */
  95
  96 #define IDE0_DEVCTRL   (SIDE_START2+12) /* used for resets */
  97 #define IDE0_ALTSTATUS (SIDE_START2+14) /* IDE0_STATUS - no clear irq */
  98
  99 #define IDE0_SETPWR(pwr) do{ \
 100                         if(pwr) atomic_clear_mask_b1(4,DIO_PFDR); \
 101                         else atomic_set_mask_b1(4,DIO_PFDR); \
 102                 }while(0)
 103
 104 #define IDE0_PRESENT_M() ((*DIO_PORT9)&0x20)
 105
 106 #if (HW_VER_MAJOR == 0) && (HW_VER_MINOR == 2)
 107   #define IDE_SWAP_BYTES
 108 #endif
 109
 110 #define IDE0_SUPPORT_ENABLED
 111
 112
 113
 114 /* IRAM 16 kB of on-chip memory */
 115 /* 0xffb000-0xffcfff .. 8 kB free */
 116 /* 0xffd000-0xffdfff .. 4 kB for Flash emulation */
 117 /* 0xffe000-0xffffc0 .. 4 kB - 64 B free*/
 118 /* 0xffffc0-0xffffff .. 64 B free*/
 119 #define IRAM_START    (volatile uint8_t * const)(0xffb000)
 120 #define IRAM_START1   (volatile uint8_t * const)(0xffe000)
 121 #define FRAM_START    (volatile uint8_t * const)(0xffffc0)
 122
 123 /* SCI0 - IrDA */
 124 /* SCI1 - IIC0 (P34, P35) */
 125 /* SCI2 - Boot */
 126 /* SCI3 - SPI */
 127 /* SCI4 - RS232/485 */
 128
 129 /* IRQ0 - RTC */
 130 /* IRQ1 - Index mark */
 131 /* IRQ6 - IDE */
 132
 133 /* Some registers are read only on H8S processors */
 134 /* We use shadow registers for some of them */
 135 #define SHADOW_REG_ALT(_reg,_mask,_xor) \
 136     (*(_reg)=_reg##_shadow=(_reg##_shadow&~(_mask))^(_xor))
 137
 138 #define SHADOW_REG_SET(_reg,_mask) \
 139     (*(_reg)=_reg##_shadow|=(_mask))
 140
 141 #define SHADOW_REG_CLR(_reg,_mask) \
 142     (*(_reg)=_reg##_shadow&=~(_mask))
 143
 144 #define SHADOW_REG_RD(_reg) \
 145     (_reg##_shadow)
 146
 147 #define SHADOW_REG_WR(_reg,_val) \
 148     (*(_reg)=_reg##_shadow=(_val))
 149
 150 uint8_t DIO_P1DDR_shadow;
 151 uint8_t DIO_P3DDR_shadow;
 152 uint8_t DIO_PFDDR_shadow;
 153 uint8_t DIO_PJDDR_shadow;
 154
 155 #define DEB_LED_INIT() \
 156         do {\
 157         *DIO_PJDR=0x00;\
 158         SHADOW_REG_SET(DIO_PJDDR,0xee); /* set PJ.1, PJ.2, PJ.3 LED output */ \
 159         } while (0)
 160
 161 #define DEB_LED_OFF(num) \
 162     (*DIO_PJDR |= PJDR_PJ1DRm << (num))
 163 #define DEB_LED_ON(num) \
 164     (*DIO_PJDR &=~(PJDR_PJ1DRm << (num)))
 165
 166
 167 #endif /* _SYSTEM_DEF_HW01_H_ */