app/arm/test_at91_timer/test_at91_timer.c

   1 /*
   2  * test_at91_timer.c
   3  *
   4  * A simple program of using the Timer and RTTC.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2009 Tran Duy Khanh. All rights reserved.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  * Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  11  * later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <string.h>
  21
  22 #include <system_def.h>
  23 #include <lib_AT91SAM7XC256.h>
  24
  25 #include <hwinit.h>
  26 #include <system_stub.h>
  27 #include <at91_leds.h>
  28 #include <at91_timer.h>
  29 #include <at91_dbgu.h>
  30
  31 void timer_init_ms(void);
  32 void timer_init_ms(void)
  33 {
  34         /* Enable the clock of the TIMER */
  35         AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_TC0);
  36         /* Disable the clock and the interupts */
  37         AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
  38         AT91C_BASE_TC0->TC_IDR = AT91C_TC_COVFS | AT91C_TC_LOVRS |
  39                                 AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPBS |
  40                                 AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_LDRAS |
  41                                 AT91C_TC_LDRBS | AT91C_TC_ETRGS ;
  42         /* Set the Mode of the Timer Counter (fastest mode MCK/32)
  43          * and RC compare */
  44         AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV5_CLOCK |
  45                                         AT91C_TC_CPCTRG | AT91C_TC_WAVE |
  46                                         AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO;
  47         /* Write the compare register with the magical value */
  48         AT91C_BASE_TC0->TC_RC = 1000;
  49         /* Enable the clock */
  50         AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
  51 }
  52
  53 void timer_init_us(void);
  54 void timer_init_us(void)
  55 {
  56         /* Enable the clock of the TIMER */
  57         AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_TC2);
  58         /* Disable the clock and the interupts */
  59         AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
  60         AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = AT91C_TC_COVFS | AT91C_TC_LOVRS |
  61                                 AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPBS |
  62                                 AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_LDRAS |
  63                                 AT91C_TC_LDRBS | AT91C_TC_ETRGS ;
  64         /* Set the Mode of the Timer Counter (fastest mode MCK/32)
  65          * and RC compare */
  66         AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK |
  67                                         AT91C_TC_CPCTRG;
  68         /* Write the compare register with the magical value */
  69         AT91C_BASE_TC2->TC_RC = 24;
  70         /* Enable the clock */
  71         AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
  72 }
  73
  74 /* main */
  75 int main(void)
  76 {
  77         int toggle = 0;
  78         int cnt = 0;
  79         volatile int status;
  80         unsigned int old = 0;
  81         unsigned int new = 0;
  82
  83         hwinit();
  84         at91_dbgu_init_printf();
  85         at91_all_leds_off();
  86
  87         /* timer initialization */
  88         timer_init_ms();
  89         timer_init_us();
  90
  91         status = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;
  92         status = AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
  93         AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
  94         AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
  95
  96         AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR = 1;
  97
  98         while (1) {
  99                 /* toggle the led so we know the task is running */
 100                 at91_toggle_led(0, &toggle);
 101                 at91_wait_20_millisec(50);
 102                 new = AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTVR*30;
 103                 printf("%d) RTTC_RTVR=%u diff=%u TC0_CV=%u TC1_CV=%u\n",
 104                                 cnt,
 105                                 new,
 106                                 old - new,
 107                                 AT91C_BASE_TC0->TC_CV,
 108                                 AT91C_BASE_TC2->TC_CV);
 109                 old = new;
 110                 cnt++;
 111         }
 112
 113         return 0;
 114 }