board/arm/lpceurobot/app/minibee/uart_minibee.c

   1 //
   2 // Author: Bc. Jiri Kubias <Jiri.kubias@gmail.com>, (C) 2008
   3 //
   4 // Copyright: (c) DCE FEE CTU - Department of Control Engeneering
   5 // License: GNU GPL v.2
   6 //
   7
   8
   9 /**
  10  * @file   uart_minibee.c
  11  * @author Bc. Jiri Kubias , DCE FEL CTU 2008
  12  *
  13  * @brief  Uart library - particulary platform dependent
  14  *
  15  */
  16
  17
  18 #include "MC1319xdef.h"
  19
  20 #ifdef LPC
  21         #include <uart.h>
  22 #endif
  23
  24
  25 /**
  26  *      Send one char to uart.
  27  */
  28 void uart_send_char(char val)
  29 {
  30
  31 #ifdef  LPC
  32         uart0SendCh(val);
  33 #endif
  34 }
  35
  36 /**
  37  *      Read one char from uart.
  38  */
  39 char uart_get_char(void)
  40 {
  41
  42 #ifdef  LPC
  43         return uart0GetCh();
  44 #endif
  45 }
  46
  47 /**
  48  *      Initialize UART - platform dependent
  49  */
  50 void init_uart(void)
  51 {
  52 #ifdef LPC
  53         init_uart0((int)9600, UART_BITS_8, UART_STOP_BIT_1, UART_PARIT_OFF, 0 );
  54 #endif
  55 }
  56
  57
  58 /**
  59  *      Send string to serial output in ASCII code. .
  60  *      @param data[]   string to print
  61  */
  62 void send_rs_str(char data[])
  63 {
  64
  65         int i = 0;
  66         int j = 0;
  67
  68         for (j = 0; j < 255; j++)
  69         {
  70                 if(data[j] == 0) break;
  71         }
  72
  73         for (i= 0 ; i < j; i++)
  74         {
  75                 uart_send_char(data[i]);
  76         }
  77 }
  78
  79 /**
  80  *      Send int value to serial output in ASCII code. Removes unused zeros.
  81  *      @param val      value to print
  82  */
  83 void send_rs_int(int val)
  84 {
  85         char dat[8];
  86         int i;
  87         int pom = 0;
  88
  89         for(i = 0; i < 8; i++)
  90         {
  91                 dat[i] = (val & 0xF) + 0x30;
  92                 if(dat[i] > '9')
  93                         dat[i] += 7;
  94                 val >>= 4;
  95         }
  96
  97         for(i = 0; i < 8; i++)
  98         {
  99                 if((pom == 0) & (dat[7-i] == '0'))
 100                 {
 101                         if((i == 6) | (i == 7))
 102                                 uart_send_char('0');
 103                         continue;
 104                 }
 105                 pom = 1;
 106                 uart_send_char(dat[7-i]);
 107         }
 108
 109 }
 110
 111
 112
 113